扩展CAN芯片MCP2515的驱动移植问题

bolin123

Hi，
    我们用在飞凌A40i_C核心板扩展了一路CAN接口，是用SPI2总线连接MCP2515芯片。
我看到内核已经支持该芯片的驱动，但是需要修改内核设备树文件。
飞凌有个2410里面好像用的也是这个扩展芯片，能否提供一下MCP2515驱动设备树文件，或者移植方案。
下面是我们的硬件设计，用的是SPI2，中断管脚是G20_SPI2_CS1



BR.

zhichao

以下为例子，设备树linux-3.10/arch/arm/boot/dts/sun8iw11p1-OKA40i_C.dts里把cs换成2515就行
&spi2 {
      status = "okay";

      mcp2515_2:mcp2515_2@0 {
                 #address-cells=<1>;
                 #size-cells=<1>;
                 compatible = "microchip,mcp2515_2";
                 pinctrl-names = "default";
                 reg=<0>;
                 spi-max-frequency = <5000000>;
                 clocks = <&mcp251x_clock>;
                 interrupt-parent = <&pio>;
                 interrupts = <27 0>;
     };
/*
     spidev_cs0:spi2_cs0@0{
                 #address-cells=<1>;
                 #size-cells=<1>;
                 compatible = "spidev";
                 spi-max-frequency = <1000000>;
                 reg               = <0>;
                 mode=<0>;
     };
*/
};

zhangylong

您好，MCP2515的设备树配置，有两点不明白，clocks = <&mcp251x_clock>;这个时钟在哪

zhichao

您需要在驱动中寻找这个时钟

zhangylong

想同时驱动两个mcp2515，设备树这个配置可行吗

        clocks {
                mcp251x_clock:mcp251x_clock{
                        compatible = "fixed-clock";
                        #clock-cells = <0>;
                        clock-frequency = <8000000>;
                };
        };       



&spi1 {
      status = "okay";

          mcp2515:mcp2515@0 {
                 #address-cells=<1>;
                 #size-cells=<1>;
                 compatible = "microchip,mcp2515";
                                 pinctrl-names = "default";
                                 reg=<0>;
                 spi-max-frequency = <1000000>;
                 clocks = <&mcp251x_clock>;
                                 interrupt-parent = <&pio>;
                                 interrupts = <8 0>;
        };
};

&spi2 {
      status = "okay";

          mcp2515_1:mcp2515@1 {
                 #address-cells=<1>;
                 #size-cells=<1>;
                 compatible = "microchip,mcp2515";
                                 pinctrl-names = "default";
                                 reg=<0>;
                 spi-max-frequency = <1000000>;
                 clocks = <&mcp251x_clock>;
                                 interrupt-parent = <&pio>;
                                 interrupts = <23 0>;
        };

};

时钟用同一个没问题吧，这样能生成can0和can1吗

tanglu

2401上做的是两路can，配置如下：
&spi1 {
      status = "okay";

      mcp2515_1:mcp2515_1@0 {
                 #address-cells=<1>;
                 #size-cells=<1>;
                 compatible = "microchip,mcp2515_1";
                 pinctrl-names = "default";
                 reg=<0>;
                 spi-max-frequency = <2000000>;
                 clocks = <&mcp251x_clock>;
                 interrupt-parent = <&pio>;
                 interrupts = <22 0>;
     };
};

&spi2 {
      status = "okay";

      mcp2515_2:mcp2515_2@0 {
                 #address-cells=<1>;
                 #size-cells=<1>;
                 compatible = "microchip,mcp2515_2";
                 pinctrl-names = "default";
                 reg=<0>;
                 spi-max-frequency = <2000000>;
                 clocks = <&mcp251x_clock>;
                 interrupt-parent = <&pio>;
                 interrupts = <27 0>;
     };
/*
     spidev_cs0:spi2_cs0@0{
                 #address-cells=<1>;
                 #size-cells=<1>;
                 compatible = "spidev";
                 spi-max-frequency = <1000000>;
                 reg               = <0>;
                 mode=<0>;
     };

bolin123

tanglu 发表于 2021-7-14 08:46
2401上做的是两路can，配置如下：
&spi1 {
      status = "okay";

interrupts = <27 0>;
这个接收中断指的是哪个管脚，PA27吗？
如果我把中断管脚换成SPI2_CS1 -- PB13应该是哪个数值？