OK3568的CAN发送造成卡顿

qiang4119

在Qt上使用，导致界面卡顿；创建了一个线程初始化CAN，然后发送一个测试的帧，在CAN链路上有设备时，正常使用，没有设备时会卡顿，这是什么原因？

huangxiaoping

CAN 总线上至少要有两个节点。

qiang4119

huangxiaoping 发表于 2023-10-21 11:37
CAN 总线上至少要有两个节点。

那我如何知道链路上有几个节点，万一出现断线这种情况呢，要怎么处理?

boundaryai_ryan

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can_err_mask_t err_mask = CAN_ERR_ACK ;
setsockopt(skt, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_ERR_FILTER,&err_mask, sizeof(err_mask));