修改的文件路径及文件名：/etc/init.d/qt.sh

比如我要开机自启动自己编写的qt应用程序Helloworld（假如程序放在 文件系统的‘ / ’  目录下），我们修改一下文件末尾就行，修改如下：

修改前

修改后

说明，注释掉 ./matrix_gui -qws 2>/dev/null & （如果不注释，会有影响） ，然后，添加自己的应用程序。

修改完qt.sh文件保存退出，然后输入命令sync，重启开发板

注：重启开发板前，一定要输入sync，否则，修改的文件会恢复成原样，无法生效。