一、驱动配置

io模拟iic在内核的驱动路径为

修改Makefile

在imx6ull_defconfig中将config配置为y编译进内核，路径为 内核arch/arm/configs/imx6ull_defconfig

make imx6ull_defconfig后make zImage

查看.config中是否有CONFIG_I2C_GPIO=y

二、设备树修改

1.将i2c节点放到根节点之下

2. iomuxc节点复用IO引脚

3.重新烧录设备树在文件系统相应路径下可以看到新的i2c节点