下面我们解释各个参数的含义。
1）fd是文件描述符。当我们的设备作为特殊文件被open()函数打开后，会返回一个文件描述符，通过操作这个文件描述符达到操作设备文件的目的。

2）request是命令码，应用程序通过下发命令码来控制驱动程序完成对应操作。

3）第三个参数“…”是可变参数arg，一些情况下应用程序需要向驱动程序传参，参数就通过ag来传递。ioctl函数中的“…”只能传递一个参数，但内核不会检查这个参数的类型。那么，就有两种传参方式：只传一个整数，传递一个指针。

如果ioctl执行成功，它的返回值就是驱动程序中ioctl接口给的返回值，驱动程序可以通过返回值向用户程序传参。但驱动程序最好返回一个非负数，因为用户程序中的ioctl运行失败时一定会返回-1并设置全局变量errorno。

errono不同的值代表的含义如下：

EBADF：fd是一个无效的文件描述符。
EFAULT：在arg是指针的前提下，argp指向一个不可访问的内存空间。
EINVAL：request或argp是无效的。
ENOTTY：fd没有关联到一个字符特殊设备，或该request不适用于文件描述符fd引用的对象类型。（说人话就是fd没有指向一个字符设备，或fd指向的文件不 支持ioctl操作）

因此，在用户空间调用ioctl时，可以使用如下的错误判断处理。包括的两个头文件，string.h声明了strerror函数，errno.h定义了错误码errno。

示例如下：

#include <string.h>

#include <errno.h>

int ret;

ret = ioctl(fd, MYCMD);

if (ret == -1)

    printf("ioctl: %s\n", strerror(errno));