执行环境变量

forlinx@ubuntu:~#

. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

编译要调试的应用程序：必须要加-g 选项

forlinx@ubuntu:~# $CC -g  test1.c -o test1 –lpthread

2.编译好程序放到开发板上，在后台运行程序，ps查看，可以看到运行程序的后台id

3.用pstree -p id 查看主线程和新线程的关系

4.gdb test1 id进入调试，bt命令查看不同线程的堆栈信息