概述

RK3588内置的ADC设备有两种一种是温度传感器(Temperature Sensor),一种是逐次逼近传感器(Successive Approximation Register)。

TSADC支持7个通道，分别用于监控A76_0/1核，A76_2/3核，DSU，A55_0/1/2/3核，PD_CENTER,NPU,GPU的温度。在初始化后默认使能每个通道进行循环转换。如果在一段时间内温度过高则会产生中断信号，可以用于触发降温措施，如果一段时间内超过设定温度后，会发送一个TSHUT信号给CRU模块用于复位SOC或者使用GPIO复位PMIC，目前设备树中描述的是采用前者。

SARADC是一个8通道单端12位逐次逼近A/D转换器，在20MHz时钟下，最大转换率位1MSPS。输入范围通常是0v~1.8v。

驱动文件

驱动文件在drivers/iio/adc/rockchip_saradc.c

DTS节点配置

DTS 配置参考文档为Documentation/devicetree/bindings/iio/adc/rockchip-saradc.txt 。

DTS节点所在文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588.dtsi

examples:
  - |
    #include <dt-bindings/clock/rk3288-cru.h>
    #include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h>
    saradc: saradc@2006c000 {
      compatible = "rockchip,saradc";
      reg = <0x2006c000 0x100>;
      interrupts = <GIC_SPI 26 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
      clocks = <&cru SCLK_SARADC>, <&cru PCLK_SARADC>;
      clock-names = "saradc", "apb_pclk";
      resets = <&cru SRST_SARADC>;
      reset-names = "saradc-apb";
      vref-supply = <&vcc18>;
      #io-channel-cells = <1>;
    };

• interrupts 表示当转换完成时产生的中断描述。

• io-channel-cells这个属性在iio-bindings.txt文档中有描述，当设备可以有多个iio输出时，设为1。

• vref-supply 表示saradc值对应的参考电压，需要根据具体的硬件环境设置，最大为1.8V，对应的saradc值为

1024，电压和adc值成线性关系。

SARADC使用

Linux内核采用IIO子系统来控制SARADC，目前OK3588内核中默认配置了IIO子系统对SARADC的支持，与TSADC的情况相同，在初始化后八个通道会循环转换。

可以参考/drivers/input/keyboard/adc-keys.c 在驱动程序中使用iio_read_channel_raw()获取ADC通道转换后的数据，不过在设备树中需要编写相关节点，并引用对应的IIO通道。

adc_keys: adc-keys {
        compatible = "adc-keys";
        io-channels = <&saradc 1>; //作为消费者描述iio通道的生产者，占用的是通道1
        io-channel-names = "buttons";//在驱动中获取iio通道的句柄
        keyup-threshold-microvolt = <1800000>;
        poll-interval = <100>;
          ···
}

或者可以直接通过用户态接口获取ADC的值，其中*表示ADC第多少通道：

cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage*_raw