spi转can后固定can的加载顺序

2023-12-26 11:01| 发布者: w_y_y| 查看: 67| 评论: 0

类目：知识库 > i.MX8MP系列产品文档编号: 1240

使用SPI 转CAN 芯片转出的can 节点号不确定，可通过排除法确定哪个是SPI 转CAN 的节点；

原生CAN 节点有中断“Interrupt”，原生CAN1 中断值为31，原生CAN2 中断值为32，没有

中断的即为2515 SPI 转CAN。

可以通过下面方法固定can的加载顺序:

1：cd /etc/modprobe.d/

2:vi can.conf

在can.conf中输入下面内容：install mcp251x /sbin/modprobe --ignore-install flexcan && /sbin/modprobe --ignore-install mcp251x

3：sync

重启后新生成的can会固定在can2的位置上。

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