一、客户问题：

更换文件系统后，使用Debian10文件系统，发现uart在通讯过程中发现丢失SDMA固件，具体报错如下：

1、加载时报错：

2、运行时报错

正常文件系统加载：

二、问题尝试解决

  在文件目录下，同样的路径放置咱们的固件，仍无法读到。在文件系统启动的方式是无法生效了，在启动时发现内核刚刚启动也是在读这个固件的，这样能够更加保证读到固件。

三、解决办法

1、先看文件系统的两个固件的命名，然后搜索看看是在哪里进行引用

发现dtsi中调用的是imx/sdma/sdma-imx7d.bin这个固件，所以只需要把这个固件编译进去就行了

2、发现内核中已经有firmware，所以继续新建，保证和文件系统一致imx/sdma/下

3、在配置文件中加入这部分修改，替换defconfig

4、重新编译内核，替换到文件系统中，保存重启

A、加载信息：

B、串口测试：