如果是USB Host的话，USB Host对应的高速、全速、低速，其实是有两个控制器的。分别是EHCI 和OHCI的，前者对应的是USB2.0高速的，后者是USB1.1的全速和低速。工作原理大概就是当device设备接入时，首先USB Host HCD硬件会和设备做一个高速握手，如果握手失败了。才会加载OHCI跟设备进行通信了，否则默认采用EHCI。

      如果此时不想要高速的话，可以不加载EHCI这个模块的。内核配置为：USB_SUNXI_EHCI0（USB0的EHCI硬件控制器），USB_SUNXI_EHCI1（USB1的EHCI硬件控制器），USB_EHCI_HCD（EHCI总的主机控制器驱动程序）。这样，不管高速握手是否成功，都用OHCI去与设备进行通信，这样就可以保持全速去跟设备进行通信以及调试。