概念

串口流控 CTS/RTS

流控分为软件流控和硬件流控

串口只接了RX、TX两个信号，那么要流控的话只能使用软流控；

如果接了RX，TX，CTS，RTS四个信号，那么可以使用硬流控或者软件流控

软件流控（双发约定）

软件流控通过在数据流中插入Xoff（特殊字符）和Xon（另一个特殊字符）信号来实现。

A设备一旦接收到B设备发送过来的Xoff，立刻停止发送；

反之，如接收到B设备发送过来的Xon，则恢复发送数据给B设备。

同理，B设备也类似，从而实现收发双方的速度匹配。

硬件流控

常用的有RTS/CTS流控制和DTR/DSR（数据终端就绪/数据设置就绪）流控制

RTS，用于指示本设备准备好可接收数据，低电平有效，低电平说明本设备可以接收数据。是输出信号

CTS，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。是输入信号。

总的来说，就是RTS 信号控制CTS 信号。

引脚链接图

A设备的RTS 连接B设备的CTS , B设备的RTS 连接A设备的CTS， 从而实现A,B设备的互相控制。

图右代表 a设备的rts信号 为低电平时，b设备的cts信号 也为低电平。b设备可以向a设备发送数据。

一旦有上升沿跳变成高电平，b设备的cts信号 也会变成高电平。 b设备就不可以向a设备发送数据。

硬件流控修改

1，在设备树添加流控引脚。

2，驱动层不做修改

3，应用层需打开硬件流控控制

要么如下图图脚本所示，提前配置串口

`stty`（Set TTY）是一个命令行工具，用于设置和查看终端的各种属性和参数。

它可以用来改变终端的输入输出模式、波特率、行规则、控制字符等特性，以便根据不同的需求对终端行为进行定制和调整。

这里因为是串口4 自发自收，所以不需要设置波特率。

·        -echo：表示关闭终端的回显功能，即输入的内容不会在屏幕上显示出来。

·        -F /dev/ttyS4：指定操作的串口设备为 `/dev/ttyS4`。

·        crtscts：启用硬件流控（RTS/CTS）。

要么在系统自带的fltest_uart测试程序里，添加如下代码。这里的参数和脚本里配置的参数是一致的。