工具及命令

1.ssh

如果没有连接串口的条件，首先可以通过ssh登录到系统。如果无法登录，首先排查是否没有预设ip或者是ssh服务已经崩溃。

2.top命令

使用top命令可实时查看进程占cpu以及内存情况，实时刷新比较直观。但是同样也有弊端，当进程较多，资源表换较快的时候，进程会跳来跳去，不方便确认此时可以用下方的工具。

3.ps命令

可以使用ps -aux查看哪些进程占用cpu或者内存过高，如果有的进程值看起来不太正常，可以和其他正常的板子进行对比，如果确实是进程异常占用cpu或者内存比例过高，并且始终不下降，基本可以确定是该进程卡死了，如果急切需要恢复，可以使用kill -9杀死该进程。

还可以继续向上追查，如果该进程可能是某个服务的子进程，使用ps -ef | grep 进程ID，这样可以显示出该进程对应的父进程。

4.strace命令

strcae -p 进程ID 跟踪进程执行时的系统调用和所接收的信号（即它跟踪到一个进程产生的系统调用，包括参数、返回值、执行消耗的时间，可以看到卡在哪个位置。

查看进程文件描述符目录：查看3进行的是socket操作，也就是卡在通信。

5.netstat命令

使用netstat -anoutp |grep 进程ID 查看通信的目标是什么。

6.journalctl命令

Systemd是Linux发行版的初始化系统，负责启动系统后的所有服务，并监视它们在系统运行期间的状态。Journal是Systemd的一部分，主要负责收集和存储日志数据。

journalctl是Journal的主要接口，提供丰富的功能来检索和显示日志条目。它能从磁盘上的二进制文件或者其他传输目标（如syslog）获取日志。

查看最新的10条日志：
journalctl -n 10
实时查看新添加的日志条目：
journalctl -f
根据优先级过滤（0-7，0表示最重要）：
journalctl -p err -b
比如systemd服务日志太多太烦杂，可以过滤掉它：
journalctl | grep -v systemd

具体使用方法参考以下链接：

https://blog.csdn.net/Dontla/article/details/132415985