Rom Code:
    am335x 系列soc在芯片内部的flash中固化了一段代码，称为rom code，在芯片上电或复位后首先执行芯片内部固化的这段代码，这段代码的作用为引导二级bootloader（SPL）的镜像文件到内部sram中运行。
AM335x引导模式：
    所谓AM335x的引导模式其实就是二级bootloder（SPL）镜像的读取方式，刚才提到rom code的作用是将二级bootloader加载到内部的sram运行。那么AM335x的引导方式决定了rom code从什么地方以及通过什么样的方式获取SPL的可执行镜像文件。
    AM335x支持两大类的引导模式，分别为memory模式及外设模式。memary模式可以从NAND flash、NOR flash及eeprom中读取SPL镜像文件并加载到内部sram中运行。外设模式是指rom_code可以通过芯片的一些通信接口（比如EMAC、Serial、USB）获取SPL镜像文件并加载到内部sram中运行。
    am335x的引导模式取决于上电或复位时芯片一组引脚的状态，称作SYSBOOT[15:0]共16位（详见cpu手册4106页）。

rom code的运行流程：

1、 芯片复位后PC指针首先跳转到0x20000地址开始执行rom_code并做芯片的简单初始化
2、 rom_code根据SYSBOOT的配置生成引导设备列表
3、 查看当前的引导类型是memory模式还是外设模式，并通过相应的接口或地址读取SPL
4、 SPL image读取成功，执行SPL镜像，SPL开始运行
5、 SPL image读取失败，尝试启动列表中的下一个外设或接口
6、 若所有外设都没有正确读取到SPL image，则进入死循环（dead loop）等待看门狗复位

SPL(secondary program loader)
SPL作用：
    SPL是紧接着rom_code的第二级bootloader，主要负责板载的部分初始化、加载及运行u-boot

SPL执行流程：

内存重映射
保存启动参数（Dowloaded Image区域：用来保存SPL文件）
CPU的初始化

    设置堆栈区，将会调用C函数来实现CPU的初始化。（6KB Public stack）
    执行s_init()函数，实现CPU的初始化

        给外设设置好PLL和时钟频率等
        使能32-KHz频率的实时时钟
        使能UART0
        初始化定时器
        初始化控制台，通过UART可以查看相关信息
        配置DDR
第三级bootlodar：

    引导内核加载到DDR。