下面以添加menu命令（启动菜单）为例讲解U-Boot添加命令的方法。

 所涉及修改文件：三个

 common/cmd_menu.c
 common/Makefile
 common/main.c

（1）新建common/cmd_menu.c

 习惯上通用命令源代码放在common目录下，与开发板专有命令源代码则放在board/<board_dir>目录下，并且习惯以“cmd_<命令名>.c”为文件名。

（2）定义“menu”命令

 在cmd_menu.c中使用如下的代码定义“menu”命令：

 U_BOOT_CMD(
        menu,    3,    0,    do_menu,
       "menu - display a menu, to select the items to do something\n",
        " - display a menu, to select the items to do something"
 );

       其中U_BOOT_CMD命令格式如下： U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)

       各个参数的意义如下：

  name：命令名，非字符串，但在U_BOOT_CMD中用“#”符号转化为字符串
  maxargs：命令的最大参数个数
  rep：是否自动重复（按Enter键是否会重复执行）
  cmd：该命令对应的响应函数
  usage：简短的使用说明（字符串）
  help：较详细的使用说明（字符串）

 在内存中保存命令的help字段会占用一定的内存，通过配置U-Boot可以选择是否保存help字段。
 若在include/configs/mini2440.h中定义了CONFIG_SYS_LONGHELP宏，则在U-Boot中使用help命令查看某个命令的帮助信息时将显示usage和help字段的内容，否则就只显示usage字段的内容。

 U_BOOT_CMD宏在include/command.h中定义：

 #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
 cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

       “##”与“#”都是预编译操作符，“##”有字符串连接的功能，“#”表示后面紧接着的是一个字符串。

       其中的cmd_tbl_t在include/command.h中定义如下：

 struct cmd_tbl_s {
         char *name;               /* 命令名 */
         int maxargs;             /* 最大参数个数 */
         int repeatable;          /* 是否自动重复 */
         int （*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);   /*  响应函数 */
         char *usage;              /* 简短的帮助信息 */
 #ifdef    CONFIG_SYS_LONGHELP
         char              *help;               /*  较详细的帮助信息 */
 #endif
 #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE             /* 自动补全参数 */
         int          (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
 #endif
 };

 typedef struct cmd_tbl_s  cmd_tbl_t;

       一个cmd_tbl_t结构体变量包含了调用一条命令的所需要的信息。

 —————————————以下内容可能不同版本的uboot不一样———————————————————————————————————

        其中Struct_Section在include/command.h中定义如下：

 #define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

        凡是带有__attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))属性声明的变量都将被存放在".u_boot_cmd"段中，并且即使该变量没有在代码中显式的使用编译器也不产生警告信息。

        在U-Boot连接脚本u-boot.lds中定义了".u_boot_cmd"段：

       . = .;
        __u_boot_cmd_start = .;          /*将 __u_boot_cmd_start指定为当前地址 */
        .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
        __u_boot_cmd_end = .;           /*  将__u_boot_cmd_end指定为当前地址  */

        这表明带有“.u_boot_cmd”声明的函数或变量将存储在“u_boot_cmd”段。
 这样只要将U-Boot所有命令对应的cmd_tbl_t变量加上“.u_boot_cmd”声明，编译器就会自动将其放在“u_boot_cmd”段，查找cmd_tbl_t变量时只要在__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end之间查找就可以了。
        因此“menu”命令的定义经过宏展开后如下：

 cmd_tbl_t __u_boot_cmd_menu __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) = {menu, 3, 0, do_menu, "menu - display a menu, to select the items to do something\n", " - display a menu, to select the items to do something"}

       实质上就是用U_BOOT_CMD宏定义的信息构造了一个cmd_tbl_t类型的结构体。编译器将该结构体放在“u_boot_cmd”段，执行命令时就可以在“u_boot_cmd”段查找到对应的cmd_tbl_t类型结构体。

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（3）实现命令的函数
       在cmd_menu.c中添加“menu”命令的响应函数的实现。具体的实现代码略：

 int do_menu (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 { 
        /* 实现代码略 */
 }

（4）将common/cmd_menu.c编译进u-boot.bin

       在common/Makefile中加入如下代码：

  COBJS-$(CONFIG_BOOT_MENU) += cmd_menu.o

       在include/configs/mini2440.h加入如代码：

  #define CONFIG_BOOT_MENU 1

       重新编译下载U-Boot就可以使用menu命令了

（5）menu命令执行的过程

        在U-Boot中输入“menu”命令执行时，U-Boot接收输入的字符串“menu”，传递给run_command函数。
 run_command函数调用common/command.c中实现的find_cmd函数在__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end间查找命令，并返回menu命令的cmd_tbl_t结构。
 然后run_command函数使用返回的cmd_tbl_t结构中的函数指针调用menu命令的响应函数do_menu，从而完成了命令的执行。