1. 内核配置

使用check-config.sh脚本，在开发板上运行，检测运行docker需要的配置，其中Generally Necessary中显示missing，需要在内核中配置上，其他选项可以根据情况选择，在配置linux3.14的时，还将CONFIG_SECCOMP、CONFIG_NF_CT_NETLINK编译进内核，NETFILTER_XT_MATCH_CONNTRACK编译为模块。

docker需要overlay文件系统，但是overlay在3.18后才并入linux内核，这里移植了aufs文件系统，根据aufs源码内的README，编译进内核

2. 文件系统配置

1. 下载docker二进制可执行文件，选择docker-17.06.0-ce.tgz，解压后拷贝到开发板
2. 移植ca-certificates，ca-certificates是从arm版的ubuntu文件系统中拷贝出来的

根证书存放位置：/usr/share/ca-certificates/**机构/**x.crt

根证书列表：/etc/ca-certificates.conf

SSL引用的证书的位置/etc/ssl/certs/

执行update-ca-certificates，会根据/etc/ca-certificates.conf中的名字，创建/etc/ssl/certs/**x.pem

3. 编辑/etc/fstab

none /sys/fs/cgroup cgroup defaults 0 0

4. 创建/etc/docker/daemon.json

{
    "storage-driver":"aufs"
}

3.运行docker

dockerd &

docker run --rm hello-world 或 docker run -it --rm ubuntu /bin/bash