应用程序自启动

查看/etc/init.d目录时，会发现有许多以"K"开头，或者以"S"开头的脚本文件，这些文件在系统启动过程中都会自启动，S开头是开机启动，K开头是关机时运行。

Linux buildroot的桌面程序就是以/etc/init.d/S99matrix-browser脚本文件启动的。如果想自启动自己的程序就可以修改该文件，将启动的桌面程序替换为自己的应用程序即可。

步骤1：创建编译可以运行的helloworld qt程序，得到可在开发板上运行的bin文件helloworld

步骤2：将步骤1生存的helloworld拷贝到开发板/usr/bin/目录下

步骤3：修改/etc/init.d/S99matrix-browser，代码修改如下，修改完保存退出：

[root@rk3399:/]# vi /etc/init.d/S99matrix-browser

#!/bin/sh

#

# Start linux launcher...

#

case "$1" in

  start)

                printf "Starting matrix-browser: "

                source /etc/profile.d/env.sh

                #/usr/bin/matrix-browser -no-sandbox --disable-gpu localhost >> /dev/null &

/usr/bin/helloworld &

        ;;

  stop)

                #killall matrix-browser

killall helloworld

                printf "stop finished"

        ;;

  *)

        echo "Usage: $0 {start|stop}"

        exit 1

        ;;

esac

exit 0

步骤4：输入sync同步保存命令，重启开发板，就可以看到helloworld程序自动启动了。