问题描述：

如图，使用GPIO驱动继电器，上电时，继电器会不断切换乱响

解决方法：

查看   Sitara AM335x ARM Cortex-A8 Microprocessors (MPUs) (Rev. F).pdf  文件中  Table 2-7. Ball Characteristics (ZCE and ZCZ Packages)，可以看到GPIO1_30引脚上电复位前和复位后的状态都是H（如下图），这直接导致了NPN三极管Q1导通，继电器线圈上电，触点动作。