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5718支持两路can调试方法

2021-2-26 15:52| 发布者: ljb2019001| 查看: 997| 评论: 2

类目：知识库 > AM5718系列产品文档编号: 475

5718核心板支持两路can，但默认只启一路can

现在我想把第二路can启起来

【尝试一：】

修改OK5718-SDK-V1.0/OK57xx-linux-kernel/arch/arm/boot/dts/ok5718-idk.dts设备树文件

相应配置如下：（仿照第一路can写的）

&dcan1 {

status = "okay";

pinctrl-names = "default", "sleep", "active";

pinctrl-0 = <&dcan1_pins_sleep>;

pinctrl-1 = <&dcan1_pins_sleep>;

pinctrl-2 = <&dcan1_pins_default>;

};

&dcan2 {

status = "okay";

pinctrl-names = "default", "sleep", "active";

pinctrl-0 = <&dcan2_pins_sleep>;

pinctrl-1 = <&dcan2_pins_sleep>;

pinctrl-2 = <&dcan2_pins_default>;

};

dcan1_pins_default: dcan1_pins_default {

pinctrl-single,pins = <

DRA7XX_CORE_IOPAD(0x37d0, PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* dcan1_tx */

DRA7XX_CORE_IOPAD(0x37d4, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* dcan1_rx */

};

dcan1_pins_sleep: dcan1_pins_sleep {

pinctrl-single,pins = <

DRA7XX_CORE_IOPAD(0x37d0, MUX_MODE15 | PULL_UP) /* dcan1_tx.off */

DRA7XX_CORE_IOPAD(0x37d4, MUX_MODE15 | PULL_UP) /* dcan1_rx.off */

};

dcan2_pins_default: dcan2_pins_default {

pinctrl-single,pins = <

DRA7XX_CORE_IOPAD(0x3688, PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE2) /* dcan2_tx */

DRA7XX_CORE_IOPAD(0x368c, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2) /* dcan2_rx */

};

dcan2_pins_sleep: dcan2_pins_sleep {

pinctrl-single,pins = <

DRA7XX_CORE_IOPAD(0x3688, MUX_MODE15 | PULL_UP) /* dcan2_tx.off */

DRA7XX_CORE_IOPAD(0x368c, MUX_MODE15 | PULL_UP) /* dcan2_rx.off */

};

改完上述文件相应位置，回到OK5718-SDK-V1.0目录下重新编译设备树，将编译好的设备树文件放在5718板子上，输入 ifconfig -a 没有出来第二路can设备节点

【尝试二：】

TI官网上：

参考资料（这个和我修改的内容是一样的，但是文件位置不一样，这是dra7.dtsi文件）

https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/846885?AM5728-DCAN-issue&keyMatch=AM57XX%20DCAN&tisearch=Search-EN-everything

下面这个是TI官网上启动第二路can 的实例，不过不是57xx系列的，是335x系列的

http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_DCAN_Driver_Guide#Support_for_second_D_CAN_instance_.28AM335x.29

已解决

未解决

只是看看

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gxliu08

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