若想要开机自启用户自己的应用，可按照如下的步骤进行修改：

1、创建一个脚本文件 /etc/autorun.sh：

vi /etc/autorun.sh

#!/bin/bash

. /etc/profile.d/weston.sh

. /etc/profile.d/qt5.sh

sleep 3

/usr/bin/fltest_qt_4g //此处为需要自启的应用和路径，以4G为例

2、进入到“/lib/systemd/system/”目录下，并新建一个autorun.service文件

cd /lib/systemd/system

vi autorun.service

文件内容如下：

[Unit]

Description=autorun //写入服务名

After=basic.service X.service thermal-zone-init.service

[Service]

ExecStart=/etc/autorun.sh //写入可执行文件的绝对路径

[Install]

WantedBy=multi-user.target

保存退出。

3、开启服务

systemctl -f enable /lib/systemd/system/autorun.service

sync

此时即可使新添加的自启动服务生效。

4、关闭默认桌面

systemctl disable matrix.service

完成设置并按照之前的方法开启服务后，重启即可开机自启用户的应用，重启开发板后，此程序即可自动运行。

5、如果想要彻底关闭自己添加的开机自启服务，在终端上执行如下命令：

systemctl disable /lib/systemd/system/autorun.service