一、在uboot阶段的GPIO配置

如果您需要在uboot阶段设置GPIO输出高低电平，可以在设备树中进行配置，可参考飞凌的LVDS的电源引脚。

目前支持gpio0-gpio31共计32个引脚进行配置。关于pinctrl的含义请参考网盘资料\原厂资料目录的《T507_pinctrl接口使用说明文档.pdf》。

二、在内核阶段的GPIO配置

以用于UART5_TX的 PH2引脚为例，做一下gpio配置的介绍。

1、关闭所使用引脚默认配置的功能：

修改设备树，将PH2原功能关闭后，该引脚可用作普通GPIO。

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi

2、测试方法：

计算gpio对应引脚的数值=（n-1)*32+x    (设A为0，B为1，以此类推，H对应的是8)   (PH2中x表示2）。

​PH2对应的数值为：（8-1）x32+2=226

2.1 PH2设置为输出：

echo 226 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio226/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio226/value 

（此时用万用表测PH2引脚的电压，应该为高电平）

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio226/value 

（此时用万用表测PH2引脚的电压，应该为低电平）

2.2 PH2设置为输入：

echo 226 > /sys/class/gpio/export

echo in > /sys/class/gpio/gpio226/direction //设置为输入模式

2.3 系统取消导出：

echo 226 > /sys/class/gpio/unexport