涉及到的修改文件（基于开发板文件系统）：

/usr/share/matrix-gui-2.0/apps/images/forlinx/helloworld-icon.png

/usr/share/matrix-gui-2.0/apps/qt5_helloworld

/usr/share/matrix-gui-2.0/apps/qt5_helloworld /qt5_helloworld.desktop

/usr/share/matrix-gui-2.0/json.txt

/usr/bin/helloworld

步骤1：创建编译可以运行的helloworld qt程序，得到可在开发板上运行的bin文件helloworld

步骤2：将步骤1生存的helloworld拷贝到开发板/usr/bin/目录下

步骤3：在/usr/share/matrix-gui-2.0/apps/文件夹中建立qt5_helloworld文件夹，在qt5_helloworld文件夹中创建qt5_helloworld.desktop文件。比较简便的方法是直接copy 其他目录下的.desktop文件，然后对其进行修改。qt5_helloworld.desktop的内容如下：

#!/usr/bin/env xdg-open

[Desktop Entry]

Name=Helloworld

GenericName=Demo App

Icon=/usr/share/matrix-gui-2.0/apps/images/forlinx/helloworld-icon.png

Exec=helloworld

Type=Application

ProgramType=gui

Name[en_US]=qt5_helloworld.desktop

步骤4：制作一张 96x96 大小的 png 格式的图片，命名为helloworld-icon.png，然后放到qt5_helloworld.desktop文件指定的位置，即：/usr/share/matrix-gui-2.0/apps/images/forlinx/

步骤5：修改/usr/share/matrix-gui-2.0/json.txt文件，添加如下内容：

{"Name":"Helloworld","Order":999,"Icon":"apps\/images\/forlinx\/helloworld-icon.png","Type":"application","Exec":"helloworld","ProgramType":"gui","Description_Link":-1,"Lock":-1,"Category":-1},

该文件的修改建议拷贝出来在电脑上修改，不容易造成文件格式的错误

步骤6：输入sync同步保存命令，重启开发板，就可以在桌面上看到helloworld程序了。