本文以选用开发板上UART5中PH2、PH3引脚为例,用户可根据自己的实际情况选择。关闭所用引脚使用的功能,将其配置到所用功能的设备树中。方法参考如下: 1、选用引脚 以UART5中的PH2、PH3引脚复用为例 2、修改设备树,关闭所使用引脚默认配置的功能: 将PH2、PH3 功能关闭后,可以用作普通GPIO vi OKT507-android-source/longan/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi vi OKT507-android-source/longan/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi 3、修改配置: 添加:GPIO驱动 vi linux-4.9/arch/arm64/configs/sun50iw9p1smp_t507_android_defconfig 添加时注意顺序的前后! GPIO权限配置:vi OKT507-android-source/android/device/softwinner/okt507-c/init.device.rc Putty终端信息为: 编译打包生成镜像,烧写 在/sys/class/路径下可以查看到节点: 4、测试方法 (测试时需要进入su模式) 计算 gpio 对应引脚的数值=(n-1)*32+x (设 A 为 1,B 为 2,以此类推,H 对应的是 8) (PH2 中 x 表示 2)。 PH2 对应的数值为:(8-1)x32+2=226 PH3 对应的数值为: (8-1)x32+3=227 进入su模式: PH2 设置为输出: echo 226 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio226/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio226/value //此时用万用表测 PH2 引脚的电压,应该为高电平(3.3V) echo 0 > /sys/class/gpio/gpio226/value //此时用万用表测 PH2 引脚的电压,应该为低电平(0V) PH3 设置为输入: echo 227 > /sys/class/gpio/export echo in > /sys/class/gpio/gpio227/direction //设置为输入模式 系统取消导出: echo 226 > /sys/class/gpio/unexport echo 227 > /sys/class/gpio/unexport |
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GMT+8, 2024-11-22 17:26
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