一、原理（与参考完全一致）

确定该SDA和SCL两根线均通过上拉电阻上拉

二、电平问题（电平转换）

可参考引脚复用表格查看I2C总线的电平，总线电平与设备电平不匹配需做电平转换。常用mos转换电平电路如图所示

三、焊接问题（器件和焊接工艺）

检测上拉电阻、总线上的设备、连接器引脚、电平转换芯片是否虚焊

四、接口排查思路

1、电源（准确性和纹波）：检测上拉电阻电压是否正常，设备供电电压是否正常，若电平不匹配且使用电平转换芯片查看电平转换芯片供电是否正常。

2、确认I2C设备复位信号是否处理妥当，有些I2C芯片在复位信号抬起过程中会锁存I2C总线的状态表示为I2C设备的设备地址，需要软件配置其复位信号抬起过程中的总线状态，同时须注意同一总线上的设备地址是否冲突。

3、测量在总线工作时SDA和SCL是否存在波形。

4、波形质量：若波形上升较缓，则上拉电阻较大，减小上拉电阻即可；若波形低电平不能到0V，则上拉电阻较小，增加上拉电阻即可。

5、测量I2C波形是否符合I2C通信协议。在空闲状态时SDA和SCL两线均处于上拉状态，总线的开始和终止都是由主机发起产生。开始条件：SCL线是高电平时，SDA线从高电平向低电平切换。终止条件：SCL线是高电平时，SDA线从低电平向高电平切换。

6、测量SCL时钟线频率是否与设备树中配置一致。

7、检测I2C设备是否正常工作，电平转换部分是否正常工作。

8、可通过I2C tool工具查看总线上是否挂载设备

i2cdetect -l   //检测系统上有几组I2C

i2cdetect -r -y 2   //检测I2C第二组总线上的挂载的设备

五、PCB布局布线（PCB层叠问题）

总线拓扑图如下

Pcb 布线时上拉电阻尽量放在源端。

注：若使用的I2C设备对于I2C的触发比较敏感，有细微的毛刺也会误触发，在同一路上的I2C设备插上后会影响较敏感的设备无法使用，可在I2C设备端加一个RC滤波电路，电容需要用pf级别的，且挂载该设备的总线尽量不要绕太远，时钟线最好进行包地处理。