一、SPI简介

SPI 是英语 Serial Peripheral inte**ce 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为 PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，STM32 也有 SPI 接口。

二、SPI功能描述

1. 概述

通常SPI通过4个引脚与外部器件相连：
● MISO：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。
● MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
● CLK：串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入
● CS：从设备选择。这是一个可选的引脚，用来选择主/从设备。

2.传输的大概过程

• 主机先将NSS信号拉低，这样保证开始接收数据；
• 当接收端检测到时钟的边沿信号时，它将立即读取数据线上的信号，这样就得到了一位数据（1bit）;
  由于时钟是随数据一起发送的，因此指定数据的传输速度并不重要，尽管设备将具有可以运行的最高速度（稍后我们将讨论选择合适的时钟边沿和速度）。
• 主机发送到从机时：主机产生相应的时钟信号，然后数据一位一位地将从MOSI信号线上进行发送到从机；
• 主机接收从机数据：如果从机需要将数据发送回主机，则主机将继续生成预定数量的时钟信号，并且从机会将数据通过MISO信号线发送；

三、设备树解析

1.ti

&main_spi0 {
  status = "okay";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&spi0_pins_default>;
  ti,spi-num-cs = <2>;
  ti,pindir-d0-out-d1-in = <1>;

  spidev@0 {
              spi-max-frequency = <24000000>;
              reg = <0>;
              spi-cs-high;
              compatible = "rohm,dh2228fv";
  };
  spidev@1 {
              spi-max-frequency = <24000000>;
              reg = <1>;
              compatible = "rohm,dh2228fv";
  };
}；


spi0_pins_default: spi0-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			AM62X_IOPAD(0x1B4, PIN_OUTPUT, 0) /* (A13) SPI0_CS0 */
			AM62X_IOPAD(0x1B8, PIN_OUTPUT, 0) /* (C13) SPI0_CS1 */
			AM62X_IOPAD(0x1C0, PIN_INPUT, 0) /* (B13) SPI0_D0 */
			AM62X_IOPAD(0x1BC, PIN_OUTPUT, 0) /* (A14) SPI0_CLK */
			AM62X_IOPAD(0x1C4, PIN_INPUT, 0) /* (B14) SPI0_D1 */
		>;
	};

2.8mp(NXP)

&ecspi2 {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
	fsl,spi-num-chipselects = <1>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs>;
	cs-gpios = <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	status = "okay";

	spidev1: spi@0 {
		reg = <0>;
		compatible = "rohm,dh2228fv";
		spi-max-frequency = <500000>;
	};
};


pinctrl_ecspi2: ecspi2grp {
		fsl,pins = <
			MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_SCLK__ECSPI2_SCLK		0x82
			MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_MOSI__ECSPI2_MOSI		0x82
			MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_MISO__ECSPI2_MISO		0x82
		>;
	};

	pinctrl_ecspi2_cs: ecspi2cs {
		fsl,pins = <
			MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_SS0__GPIO5_IO13		0x40000
		>;
	};

3.3568(瑞芯微)

&spi0 {
	pinctrl-names = "default", "high_speed";
	pinctrl-0 = <&spi0m1_cs0 &spi0m1_pins>;
	pinctrl-1 = <&spi0m1_cs0 &spi0m1_pins_hs>;
	status = "disabled";

	spi@0 {
		compatible = "rockchip,spidev";
		reg = <0>;
		spi-max-frequency = <50000000>;
	};
};

&spi2 {
	pinctrl-names = "default", "high_speed";
	pinctrl-0 = <&spi2m1_cs0 &spi2m1_cs1 &spi2m1_pins>;
	pinctrl-1 = <&spi2m1_cs0 &spi2m1_cs1 &spi2m1_pins_hs>;
	status = "okay";

	spi@0 {
		compatible = "rockchip,spidev";
		reg = <0>;
		spi-max-frequency = <50000000>;
	};

	spi@1 {
		compatible = "rockchip,spidev";
		reg = <1>;
		spi-max-frequency = <50000000>;
	};
};

spi0m1_cs0: spi0m1-cs0 {
			rockchip,pins =
				/* spi0_cs0m1 */
				<2 RK_PD2 3 &pcfg_pull_none>;
};
		
spi0m1_pins_hs: spi0m1-pins {
  rockchip,pins =
  /* spi0_clkm1 */
  <2 RK_PD3 3 &pcfg_pull_up_drv_level_1>,
  /* spi0_misom1 */
  <2 RK_PD0 3 &pcfg_pull_up_drv_level_1>,
  /* spi0_mosim1 */
  <2 RK_PD1 3 &pcfg_pull_up_drv_level_1>;
};