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8mp移植驱动

2022-10-31 13:43| 发布者: wjy| 查看: 379| 评论: 0

类目：知识库 > i.MX8MP系列产品文档编号: 805

说明：本文以写一个hello驱动为例，演示移植驱动的过程，有需求的客户可参考此方法自行操作。

1. 进入源码的drivers目录下，并创建一个名为hello的目录：

forlinx@ubuntu:~ $ cd /home/forlinx/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ mkdir hello

2. 进入hello目录，创建hello.c：

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd hello

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi hello.c

在hello.c中写入如下内容：

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hello world\n");

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT "Goodbye world\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

程序含义：insmod驱动挂载时打印Hello world，rmmod驱动卸载时打印Goodbye world。

3. 在该文件夹下创建Kconfig，Makefile两个文件。

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi Kconfig

在Kconfig文件中写入如下内容：

config HAVE_HELLO

tristate "hello driver"

help

This hello driver is just to show how to develop driver process.

This driver can also be built as a module. If so, the module will be called .

default y

#endmenu

表示如果使能了CONFIG_HAVE_HELLO在内核裁剪配置文件中，将显示hello drivers菜单，默认编译进内核：

y：编译进内核

m：编译为模块.ko文件

n：表示不编译，未使能。

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi Makefile

在Makefile文件中写入如下内容：

obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO) += hello.o

注意：宏定义的名字要和Kconfig中的一样。后面添加需要编译的文件名，因为内核会自动添加前缀CONFIG，所以我们这里也要在名字前面添加CONFIG_。表示CONFIG_HAVE_HELLO使能时，编译规则指定的文件为hello.c。

给添加的这三个文件权限：

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod 777 hello.c

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod 777 Kconfig

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod 777 Makefile

4. 编辑drivers顶层的Kconfig,Makefile文件。

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ cd ..

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Kconfig

在Kconfig文件中写入如下内容：

source "drivers/counter/Kconfig"

source "drivers/mxc/Kconfig"

source "drivers/hello/Kconfig" //在endmenu前添加hello文件夹的配置文件解析

endmenu

如此一来，配置系统就会按照这个配置去解析hello文件夹下的Kconfig。

编辑Makefile：

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Makefile

在Makefile文件中写入如下内容：

obj-$(CONFIG_COUNTER) += counter/

obj-y += mxc/

obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO) += hello/ //在Kconfig最后加入这一句

这句话的作用是当CONFIG_HAVE_HELLO使能后，在哪里去找源文件。再结合hello文件下模块Makefile就形成了层次式Makefile。注意不要少了/ ，这里添加自定义文件夹的名字，表示把这个文件夹编译进内核。

5. 编译

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd ../..

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ . /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aa\

rch64-poky-linux

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ . environment-setup-aarch64-poky-linux

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ cd OK8MP-linux-kernel

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel$ make modules

scripts/kconfig/conf --syncconfig Kconfig

drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '�'

* Restart config...

* Device Drivers

Trust the bootloader to initialize Linux's CRNG (RANDOM_TRUST_BOOTLOADER) [N/y/?] n

Platform support for Chrome hardware (transitional) (MFD_CROS_EC) [Y/n/m/?] y

Trusted Execution Environment support (TEE) [Y/n/m/?] y

hello driver (HAVE_HELLO) [Y/n/m/?] (NEW) m //将hello驱动编译进内核就配置为m

CALL scripts/checksyscalls.sh

CALL scripts/atomic/check-atomics.sh

CHK include/generated/compile.h

GZIP kernel/config_data.gz

CC kernel/configs.o

AR kernel/built-in.a

CC [M] drivers/hello/hello.o

GEN .version

CHK include/generated/compile.h

UPD include/generated/compile.h

CC init/version.o

AR init/built-in.a

LD vmlinux.o

MODPOST vmlinux.o

MODINFO modules.builtin.modinfo

LD .tmp_vmlinux.kallsyms1

KSYM .tmp_vmlinux.kallsyms1.o

LD .tmp_vmlinux.kallsyms2

KSYM .tmp_vmlinux.kallsyms2.o

LD vmlinux

SORTEX vmlinux

SYSMAP System.map

Building modules, stage 2.

MODPOST 536 modules

CC [M] drivers/hello/hello.mod.o

LD [M] drivers/hello/hello.ko

编译完成后，即可在OK8MP-linux-kernel/drivers/hello目录下看到编译生成的驱动了：

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/$ ls drivers/hello

hello.c hello.ko hello.mod hello.mod.c hello.mod.o hello.o Kconfig Makefile modules.order

6. 将hello.ko使用U盘或TF卡拷贝到开发板里进行验证：

root@OK8MP:~# cd /run/media/sda1/ //进入U盘的路径下

root@OK8MP:/run/media/sda1# insmod hello.ko //挂载hello.ko

[ 138.679964] Hello world

root@OK8MP:/run/media/sda1# rmmod hello.ko //卸载hello.ko

[ 142.022115] Goodbye world

root@OK8MP:/run/media/sda1#

由上述测试可看，hello.ko驱动可正常运行。

已解决

未解决

只是看看

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