修改/device/rockchip/rk356x/BoardConfig.mk

SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION := 0或90或180或270

0代表横屏

90代表顺时针旋转90度

180代表顺时针旋转180度

270代表顺时针旋转270度

全编译代码

forlinx@ubuntu: ~/3568/OK3568-android11-source $ source build/envsetup.sh

forlinx@ubuntu: ~/3568/OK3568-android11-source $ lunch ok3568_r-userdebug

forlinx@ubuntu: ~/3568/OK3568-android11-source $ ./build.sh -UKAup

烧写/OK3568-android11-source/IMAGE/OK3568_R_USERDEBUG_OK3568-C-ANDROID__20220801.1813/IMAGES/目录下的update.img文件