总结需要修改的地方：

1. 添加串口读写权限

打开/OK3568-android11-source/device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc文件：

按照里面格式添加节点权限即可。

例如：添加串口5读写权限

/dev/ttyS5 0660 system system

在/OK3568-android11-source/device/rockchip/common/目录下：

使用grep “节点名称” ./ -nr命令

查找是否有在其他文件中重新定义权限，保证其他文件没有重新被定义。

2. 添加selinux规则

vi device/rockchip/common/sepolicy/vendor/system_app.te 添加：

allow system_app apk_data_file:dir write;

allow system_app serial_device:chr_file getattr;

allow system_app serialno_prop:file read;

vi system/sepolicy/public/domain.te

 执行文件拷贝，否则编译会报错：

cp system/sepolicy/public/domain.te system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/public/domain.te

执行./build.sh _UKAup命令，重新编译源码生成update.img镜像文件，烧写到开发板。

具体内容参考OK3568-C Android用户使用手册第四章烧写系统

3. app添加应用签名，使app成为platform_app。

应用签名文件无法上传到附件，请联系飞凌技术支持邮箱linux@forlinx.com。

4. 添加系统权限，使app成为system_app。

在platform_app中添加android:sharedUserId="android.uid.system" 就可以成为system_app