3568 串口使用 echo cat 命令配置AT模块注意事项

2022-12-26 15:27| 发布者: 兵兵兵兵鸭| 查看: 322| 评论: 0

类目： RK3568系列产品 > Linux 文档编号: 872

在3568端UART端口接入可AT指令配置的模块后，直接通过命令行进行AT指令配置。

正常情况下使用命令 cat /dev/ttyS* & 接收模块返回信息，使用echo "AT+AT" > /dev/ttyS* 给模块发送AT命令

现象：使用cat /dev/ttyS*后，使用 echo "AT+AT" > /dev/ttyS* 命令，串口一直返回ERROR打印信息。

原因：Linux的UART控制器的回显功能被打开，可参考调试串口理解，在超级终端输入一个字符给调试串口，如果没有回显功能，那么在超级终端是看不到这个字符的

这种现象和AT模块相关，AT模块接收的AT指令为特殊的格式，有些模块的处理方式是：如果格式不正确，则丢弃。而有的模块是：如果格式不正确则返回ERROR

如果回显功能打开第一次执行 echo "AT+AT" > /dev/ttyS* 命令时由 3568直接输出给串口，AT模块执行正确，反回OK，因为回显功能，串口又输出了OK，此时的OK并不是AT指令格式，模块返回ERROR，因为回显，模块收到ERROR，如此进入ERROR循环。

解决方法以及可能用的到的命令：
解决方法：stty -echo -F /dev/ttyS* 115200 //关闭串口回显标志位，并且设置ttyS*的串口波特率为115200

关于echo 命令：默认echo 发送字符串时自动补齐 \r\n ，若使用 echo -e " *** \r\n"不生效，原因为echo -e 遇到\n 自动在\n之前补齐\r，所以命令变为 *** \r\r\n ，如此格式一般不被AT模块认可，需注意。

在Linux开发板上使用AT模块，只要UART端的串口波特率一致，使用 cat 和 echo 命令即可完成配置。

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