USB3.0 OTG与2.0一样通过ID脚的电平切换主从设备。

      RK3568开发板没有USB3.0 OTG接口，P40 USB type -A接口有USB3.0的数据线，实现USB3.0 OTG做从设备需要给VBUS_TYPEC供电，USB3_OTG0_VBUSDET 需要检测到电压才能正常工作。供电之后，将拨码拨到ON，P40 USB type -A接口为USB3.0的主设备，将拨码拨到OFF，  P40 USB type -A 接口为USB3.0的从设备。

USB 3.0  OTG的引脚的定义实物图