2. 在设备树中设置时钟：

vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts

3. 添加SPI2的中断引脚，此引脚可根据需要随意选择，此处以GPIO4_IO21为例：

4. 修改SPI2节点，屏蔽掉dpidev节点，添加mcp1节点：

5. 完成上述配置后编译并烧写，启动后使用 ifconfg -a 命令即可看到有三个can节点。