imx6_q_c与linux3.035开发两路can通讯问题

fenky

使用imx6q-c与linux3.035开发两路can通讯，遇到问题如下：
1.can0是在make menuconfig编译内核时在network suport选项下can bus system suport选项选择Support for Freescale FLEXCAN based chips后可以在开发板上用
ifconfig -a 找到can0;
2.遇到问题：但是无法使用can1,是否需要重新编写一个can1的驱动程序还是可以利用can0的驱动。另外，can1引脚复用在哪里设置。

感谢！

xhh

您好
开发板只引出一路FLEXCAN，因此如果需要使用两路CAN，另外一路需要借助SPI转CAN来实现，这个在手册中有使用说明，您可以试试用一路flexcan，一路spi转can。您可以参考一下手册3.5.16 SPI转CAN模块测试
给您提供一个路径linux3。0.35/arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
内核中引脚功能定义在 arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomuxmx6q.h 文件中，该文件对每个引脚的复用功能迚行了定义