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[Linux] imx6_q_c与linux3.035开发两路can通讯问题

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发表于 7 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用imx6q-c与linux3.035开发两路can通讯,遇到问题如下:
1.can0是在make menuconfig编译内核时在network suport选项下can bus system suport选项选择Support for Freescale FLEXCAN based chips后可以在开发板上用
ifconfig -a 找到can0;
2.遇到问题:但是无法使用can1,是否需要重新编写一个can1的驱动程序还是可以利用can0的驱动。另外,can1引脚复用在哪里设置。

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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
您好
开发板只引出一路FLEXCAN,因此如果需要使用两路CAN,另外一路需要借助SPI转CAN来实现,这个在手册中有使用说明,您可以试试用一路flexcan,一路spi转can。您可以参考一下手册3.5.16 SPI转CAN模块测试
给您提供一个路径linux3。0.35/arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
内核中引脚功能定义在 arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomuxmx6q.h 文件中,该文件对每个引脚的复用功能迚行了定义
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