| 基于ubuntu14.04,ubuntu的IP地址:192.168.1.10,步骤如下 
 1、        sudo apt-get  install tftp-hpa tftpd-hpa 2、        sudo apt-get  install xinetd 3、        cd/home/**x/linux/              进入/home/**x/linux/目录 4、        mkdir tftpboot                        在/home/**x/linux/文件夹下新建tftpboot文件夹 5、        chmod 777tftpboot/              赋予tftpboot文件夹权限 6、        sudo vi /etc/xinetd.d/tftp       新建文件tftp,添加如下内容: server tftp { socket_type    = dgram protocol       = udp wait           = yes user           = root server         = /usr/sbin/in.tftpd server_args    = -s /home/**x/linux/tftpboot/ disable        = no per_source     = 11 cps             = 100 2 flags          = IPv4 } 7、        sudo servicetftpd-hpa start        启动TFTP服务 8、        vi/ect/default/tftpd-hpa,         修改如下 # /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/home/**x/linux/tftpboot" TFTP_ADDRESS=":69" TFTP_OPTIONS="-l -c -s"   9、        sudo servicetftpd-hpa restart          重启TFTP服务 
 将驱动程序 **.ko 拷贝到/home/**x/linux/tftpboot/目录下 开发板上电,在串口终端指定文件夹下执行tftp -g -r **.ko  192.168.1.10,**.ko就会被下载到开发板指定文件夹下,就可以加载、卸载驱动,运行调试程序。 
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