请问A40i第二路CAN如何扩展，用spi0或spi2都不好使

kuangboqi123

第一路用的是spi1，将uart2复用为spi1后，用2401的源码编译镜像，但是在扩展第二路can时，用的spi2，怎么改也不好使，我的设备树配置如下

1. 
   
2. #include "sun8iw11p1.dtsi"
   
3. 
   
4. /{
   
5. 
   
6.         soc@01c00000 {
   
7.         };
   
8. 
   
9.         clocks {
   
10.                 mcp251x_clock:mcp251x_clock{
    
11.                         compatible = "fixed-clock";
    
12.                         #clock-cells = <0>;
    
13.                         clock-frequency = <8000000>;
    
14.                 };
    
15. 
    
16. 
    
17.         };
    
18.         /*
    
19.         wlan:wlan {
    
20.                 compatible = "allwinner,sunxi-wlan";
    
21.                 clocks = <&clk_outa>;
    
22.                 wlan_busnum = <1>;
    
23.                 status = "okay";
    
24.         };
    
25. 
    
26.         bt:bt {
    
27.                 compatible = "allwinner,sunxi-bt";
    
28.                 status = "okay";
    
29.         };
    
30. 
    
31.         btlpm:btlpm {
    
32.                 compatible = "allwinner,sunxi-btlpm";
    
33.                 status = "okay";
    
34.         };
    
35. 
    
36.         gps:gps {
    
37.                 compatible = "allwinner,sunxi-gps";
    
38.                 clocks = <&clk_outb>;
    
39.                 status = "disabled";
    
40.         };
    
41.         */
    
42. };
    
43. 
    
44. 
    
45. /*
    
46. &spi0 {
    
47.        spi0_cs_number = <1>;
    
48.        spi0_cs_bitmap = <1>;
    
49. 
    
50.        status = "okay";
    
51.        
    
52.        flash:m25p80@0{
    
53.                 #address-cells=<1>;
    
54.                 #size-cells=<1>;
    
55.                 compatible = "w25q128","w25q64","w25q256";
    
56.                 reg=<0>;
    
57.                 spi-max-frequency=<40000000>;
    
58.                 mode=<0>;
    
59.                 m25p,fast-read;
    
60.         };
    
61.        
    
62.        
    
63.         spidev0_cs0:spi2_cs0@0{                //名称不要和其他spi设备冲突
    
64.                 #address-cells=<1>;
    
65.                 #size-cells=<1>;
    
66.                 compatible = "spidev";
    
67.                 spi-max-frequency = <33000000>;
    
68.                 reg               = <0>;
    
69.                 mode=<0>;
    
70.         };
    
71. 
    
72. };
    
73. */
    
74. 
    
75. /*
    
76. &spi1 {
    
77.         status = "okay";
    
78. 
    
79.         mcp2515_111:mcp2515_111@0 {
    
80.                  #address-cells=<1>;
    
81.                  #size-cells=<1>;
    
82.                  compatible = "microchip,mcp2515_2";
    
83.                  pinctrl-names = "default";
    
84.                  reg=<0>;
    
85.                  spi-max-frequency = <1000000>;
    
86.                  clocks = <&mcp251x_clock>;
    
87.                  interrupt-parent = <&pio>;
    
88.                  interrupts = <8 0>;
    
89.         };
    
90. };
    
91. */
    
92. 
    
93. &spi2 {
    
94.       status = "okay";
    
95.       /*
    
96.       spidev_cs0:spi2_cs0@0{
    
97.                  #address-cells=<1>;
    
98.                  #size-cells=<1>;
    
99.                  compatible = "spidev";
    
100.                  spi-max-frequency = <33000000>;
     
101.                  reg               = <0>;
     
102.                  mode=<0>;
     
103.       };
     
104. 
     
105.       spidev_cs1:spi2_cs1@1{
     
106.                  #address-cells=<1>;
     
107.                  #size-cells=<1>;
     
108.                  compatible = "spidev";
     
109.                  spi-max-frequency = <33000000>;
     
110.                  reg               = <1>;
     
111.                  mode=<0>;
     
112. 
     
113.       };
     
114.       */
     
115.       mcp2515_222:mcp2515_222@0 {
     
116.                  #address-cells=<1>;
     
117.                  #size-cells=<1>;
     
118.                  compatible = "microchip,mcp2515_2";
     
119.                  pinctrl-names = "default";
     
120.                  reg=<0>;
     
121.                  spi-max-frequency = <5000000>;
     
122.                  clocks = <&mcp251x_clock>;
     
123.                  interrupt-parent = <&pio>;
     
124.                  interrupts = <27 0>;
     
125.      };
     
126. 
     
127. };

复制代码

还有就是fex引脚配置如下：

1. [spi1]
   
2. spi1_used       = 1
   
3. spi1_cs_number  = 1
   
4. spi1_cs_bitmap  = 1
   
5. spi1_cs0        = port:PI16<2><1><default><default>
   
6. ;spi1_cs1        = port:PA4<3><1><default><default>
   
7. spi1_sclk       = port:PI17<2><default><default><default>
   
8. spi1_mosi       = port:PI18<2><default><default><default>
   
9. spi1_miso       = port:PI19<2><default><default><default>
   
10. 
    
11. [spi2]
    
12. spi2_used       = 1
    
13. spi2_cs_number  = 2
    
14. spi2_cs_bitmap  = 3
    
15. spi2_cs0        = port:PC19<3><1><default><default>
    
16. spi2_cs1        = port:PB13<2><1><default><default>
    
17. spi2_sclk       = port:PC20<3><default><default><default>
    
18. spi2_mosi       = port:PC21<3><default><default><default>
    
19. spi2_miso       = port:PC22<3><default><default><default>

复制代码

麻烦大佬帮忙指导，看看问题是出现在哪里，其中中断引脚spi1是PH8，spi2是PI14

kuangboqi123

自己顶一顶，是不是io电平问题，我发现sou0和spi2电平是1.8v的，需要做电平转换，我用电平转换器转换之后不知道行不行，限制画板子呢

zhichao

这个应该是硬件上需要修改电平，您先硬件上改好测一下吧

kuangboqi123

硬件已经改了一版，目前卡在去掉SD无法正常启动中，还未测试到CAN，先把转CAN的软件方法放出来，感谢飞凌技术支持和售后服务

kuangboqi123

kuangboqi123 发表于 2021-9-18 16:37
硬件已经改了一版，目前卡在去掉SD无法正常启动中，还未测试到CAN，先把转CAN的软件方法放出来，感谢飞凌技 ...

https://download.csdn.net/download/qq_37603131/23529607

kuangboqi123

问题已经解决啦，改了硬件电路一开始没设置好。电路除了点问题。驱动如下

1. /*
   
2. * Allwinner Technology CO., Ltd. sun8iw11p1 soc board.
   
3. *
   
4. */
   
5. 
   
6. /dts-v1/;
   
7. 
   
8. #include "sun8iw11p1.dtsi"
   
9. 
   
10. /{
    
11. 
    
12.         soc@01c00000 {
    
13.         };
    
14. 
    
15.         clocks {
    
16.             mcp251x_clock:mcp251x_clock{
    
17.                    compatible = "fixed-clock";
    
18.                    #clock-cells = <0>;
    
19.                    clock-frequency = <8000000>;
    
20.             };
    
21.         };
    
22.         
    
23.         wlan:wlan {
    
24.                 compatible = "allwinner,sunxi-wlan";
    
25.                 clocks = <&clk_outa>;
    
26.                 wlan_busnum = <1>;
    
27.                 status = "okay";
    
28.         };
    
29. 
    
30.         bt:bt {
    
31.                 compatible = "allwinner,sunxi-bt";
    
32.                 status = "okay";
    
33.         };
    
34. 
    
35.         btlpm:btlpm {
    
36.                 compatible = "allwinner,sunxi-btlpm";
    
37.                 status = "okay";
    
38.         };
    
39. 
    
40.         gps:gps {
    
41.                 compatible = "allwinner,sunxi-gps";
    
42.                 clocks = <&clk_outb>;
    
43.                 status = "disabled";
    
44.         };
    
45. };
    
46. 
    
47. &spi1 {
    
48.       status = "okay";
    
49. 
    
50.       mcp2515_1:mcp2515_1@0 {
    
51.                  #address-cells=<1>;
    
52.                  #size-cells=<1>;
    
53.                  compatible = "microchip,mcp2515_1";
    
54.                  pinctrl-names = "default";
    
55.                  reg=<0>;
    
56.                  spi-max-frequency = <1000000>;
    
57.                  clocks = <&mcp251x_clock>;
    
58.                  interrupt-parent = <&pio>;
    
59.                  interrupts = <24 0>;
    
60.      };
    
61. };
    
62. 
    
63. &spi2 {
    
64.       status = "okay";
    
65. 
    
66.       mcp2515_2:mcp2515_2@0 {
    
67.                  #address-cells=<1>;
    
68.                  #size-cells=<1>;
    
69.                  compatible = "microchip,mcp2515_2";
    
70.                  pinctrl-names = "default";
    
71.                  reg=<0>;
    
72.                  spi-max-frequency = <1000000>;
    
73.                  clocks = <&mcp251x_clock>;
    
74.                  interrupt-parent = <&pio>;
    
75.                  interrupts = <4 0>;
    
76.      };
    
77. 
    
78. };
    
79. 
    
80. 
    

复制代码

kuangboqi123

啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

chenlj1981

kuangboqi123 发表于 2021-9-20 00:40
啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

请问您有没有在android下扩展can?我按飞凌提供的修改办法，安卓下一直没有成功，用命令测试，提示没有can0设备，谢谢。

kuangboqi123

chenlj1981 发表于 2021-9-22 14:19
请问您有没有在android下扩展can?我按飞凌提供的修改办法，安卓下一直没有成功，用命令测试，提示没有can ...

我没用过飞凌的Android系统，一直在用Linux系统