新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

飞凌-marketing

( i) \' J, b% H% i- ^
  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
$ B1 l% Q. r# u( k, X9 j                              

0 T; Y6 b3 Q! o# u6 G  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

引脚功能复用思路：
/ ~6 s; }+ ~; h% `. R 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
, u- g6 m* C3 y5 Z# @; K$ k$ j; ~8 o0 h3、添加新的功能并使用这些引脚
$ ^3 l% M8 i1 m
下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
- ?5 @. U( X- c' E/ R6 i
  一、确认UART2需要的引脚

3 E+ |8 P( }; ^5 q6 S# U8 {  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
2 T6 j) O1 u5 s3 @# U$ f
◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
" K7 X; ^3 d( [1 ~# s9 {  x! Q
3 ]6 Q+ A* j2 D0 |' ]/ _  Z) h" n                    

引脚名称                9 L3 ~0 F5 g/ g1 l	FETT507-C默认功能                                    |- c5 O; U. U, m2 g, @9 C	可复用功能
PG15	PG-TWI4-SCK                                  & z) [: F& Y9 C0 ?	UART2_TX
PG16                                  ( l; J# P( ~3 n  f# Y	PG-TWI4-SDA                                  2 _" o9 G! q7 P: \: k. y5 c	UART2_RX
PH5                                  8 Z  H/ x3 x0 v	H_I2S3_MCLK                                  % c/ g9 d# Y6 D	UART2_TX
PH6	H_I2S3_BCLK	UART2_RX
PI5                                    c0 H1 u7 x) u: v: M	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  ' Y$ |2 A- r( d. i9 t7 [	UART2_TX
PI6	PHYRSTB	UART2_RX

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

3 @9 y, e' h. Q. ]5 ?& z$ C二、去掉原来功能对这些引脚的使用
& c$ l* S* R/ Q5 E
' u+ J) ?$ w; D. g: H◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2
% K; a5 F. E' `& y8 w! p- F
OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1
4 I8 }: t0 P* ^) |8 P" R
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树

$ h6 T8 P; R% y4 d- g! s# \* I+ c OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树
4 e9 j! ]. I' j
   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
6 B; R5 _: g' r
$ n/ l0 p/ r3 c: }" _5 Q7 {   
8 L( Z! ]9 L/ \! W3 e
) t- x! e3 `+ r6 L% f ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
" u9 u! P. q5 g, j* f4 V: n' W
   

◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
  h: S5 k( F/ F* T# |# U- B* q
  

& _- E$ w6 u4 ~( ~                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

* b7 t0 P. p  I, M- P三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
1 t+ d; ]( J! m3 I6 V. m% @3 @/ i: a
! J) U5 c9 s  i; N: ~◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

* a  n0 \2 C) R7 a3 n( {6 ]8 z% i1 w4 p     

  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
& T% u6 u+ }, r
' u1 E% B) y( h( {* P: G   

◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
8 B/ q3 W. G  d6 P& T$ I( @
   
) Q( ?' K" r$ E4 ~9 b
可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
# c2 a: p7 H2 ]% [7 r' q到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
3 p3 P, d1 Z9 |2 \当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
/ l& Z# r* D: q' T- v- a
9 r) c5 H6 {  y7 W# R文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
3 e* }0 }" e$ x" s虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

        
1 _; ~" ~6 H5 R" o- E                                                相关产品：                                                              

OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
        
% \3 r( `0 w' Q1 B: w2 Y
7 H6 D$ U* T& y) S7 X' L8 K, M; `