新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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2 ~% ?2 C8 X5 I" K4 B  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
8 k3 [$ H. z/ ~! [( [* {                              
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  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
. f* \7 k. P. V3 o+ P 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
' _/ G/ L. w$ r1 |# |
9 o0 C8 J% @0 I# n/ X0 c 引脚功能复用思路：
6 q; r7 b) q/ K9 k2 P3 x" B/ t 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
+ s" j3 P# s! d. j* d: p0 w. d 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
3、添加新的功能并使用这些引脚
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- w$ k2 j1 B  ^' b' y 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
# s) e, L& F9 d4 T- E* X
  一、确认UART2需要的引脚

" f5 M/ Z) ~. K- ^+ i  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
5 i& B) ^* ^% A/ |: ?+ y
0 K$ s. H1 N3 E: u                    

引脚名称                8 O' z2 i/ R1 E   K6 @( s2 U! [# Q2 O9 r! Z	FETT507-C默认功能                                  * M* ^3 L% h; Z. j	可复用功能                                    H9 \: D3 j9 j  [
PG15                                  ! V8 J) o6 F/ V- O* ^	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16                                  1 x% q8 N( f" s/ k% C9 w4 Y	PG-TWI4-SDA	UART2_RX                                  ( k8 z, \$ E, H. i' |
PH5	H_I2S3_MCLK	UART2_TX                                  4 F. ^& ^# g1 u
PH6	H_I2S3_BCLK                                  , o2 X8 u' u* S5 E! }	UART2_RX                                  . \# R# j0 B- B- [$ A& E) f
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  ) ?% W& v4 k7 K; I: ~6 h  Q# k	UART2_TX
PI6                                  7 K4 a; ~8 h2 R8 _. s3 l* c	PHYRSTB	UART2_RX

' J5 p2 h! v8 D2 c0 C6 C小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
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二、去掉原来功能对这些引脚的使用
- X  }# R5 ~' l- m9 Y
  ^* X; p0 s: E2 g* _6 C- F5 d! Q◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

4 w* D9 S- |0 ?- H$ A0 pOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2

OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1
2 Y$ f- D8 s% z* K8 N
8 i4 c0 W7 S" r. j4 g& n7 J OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
5 m* C8 u/ m( l& y! }8 ]1 i3 X6 ~$ @9 u 引脚复用设备树
  O$ _) P( p  I$ s3 e
   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
3 L3 S) ^- P! S+ P6 f9 \* C
   

◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

   
3 y. k' J' `2 }
◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
* h0 Z2 N( C0 `7 a8 p
. F2 q" X& R# ^7 ^  

; X/ w; `, A# f) S( n; U3 l8 p                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
: h4 L9 o  r9 r. {
三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

$ f0 H) b! u1 {+ Z8 g) T0 R/ t◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8
, w4 M$ d& H' R; {0 |1 }8 v
4 e# |1 j- {5 y' u0 K2 V4 V     

9 x- k$ }7 l. x) V9 J3 e6 \" Z0 `$ `  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
. ^3 e5 m7 D+ b* ^& V: O
   
$ K1 x4 a. C7 ?! J" p
◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
$ K+ e; p3 O# J# ?, w# v
% o) k, H5 R2 q& i' x( D# c( s   
2 a+ L' p' A8 a9 B7 ~# W* \
( g4 [; q" p: a( S- W, `可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。

文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
% N0 k! S/ Y/ h4 q虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
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