新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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" g# M) e# j5 @. k
2 P; b) r" b2 k  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              
5 E/ |' {2 E# U: N. {$ W
  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

: Q3 v- e. F/ f0 A 引脚功能复用思路：
9 l; Q- `0 z: |+ Y 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
! v) A. h* m  ?& M2 Q% A8 M. N4 z 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
3、添加新的功能并使用这些引脚
" N; b6 {) M$ I  `
0 R2 N: n# n5 F1 y# F4 @ 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
8 i, Q" ^! Z% J" D. [& w, C
/ r  k* s1 T9 h- p5 [  一、确认UART2需要的引脚
  c% M7 o; K2 V% s" n$ D
% D2 w$ x! {3 h, ^  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
1 X0 T; Z, L8 P6 u8 |
◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
+ F. u0 {' ^3 P& y+ j
; T$ u1 {) T, k# W3 r6 c                    

引脚名称                # m2 i7 \- K# i8 Z: K	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15	PG-TWI4-SCK                                  / ~; m/ h1 I- I+ g/ v0 S	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA                                  : t. X: R: R  L9 f" b- b. y	UART2_RX                                  ' A9 Z  }, D+ g0 h
PH5                                  0 S7 D2 K' U  F: R  z	H_I2S3_MCLK                                  2 g! P. t6 z1 U	UART2_TX
PH6                                  1 k: K% P1 _$ `( D7 o# f	H_I2S3_BCLK	UART2_RX
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  2 Y" G6 [9 Y0 p% A, Z. W" ^	UART2_TX                                  / N: |) f7 u. w# ?3 H# O- M! `
PI6                                  ; y, V9 j& P+ a$ M	PHYRSTB	UART2_RX

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
2 Z4 g0 b' K# |; a( r5 _; K' q7 \0 B
0 J& d1 y2 p" v9 t" F二、去掉原来功能对这些引脚的使用
, z' W) y* z1 z
' z9 ^( C, g$ N$ o  O; ?$ @( J◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2
( y; ^; L5 c8 ?2 C6 e7 r, S) G' n* l/ p
OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1
6 M# ?0 i* A; p  @, S% O
, p' i' T  r, N' R6 |0 [( }7 G OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树
7 N; O. E3 {" `) l
' b# m! x( e# Y; t" i OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
# J: v; ^. e. @ 引脚复用设备树
1 T( P+ N/ j7 s8 {( ?
$ @, P% h6 l2 r$ a' B' M2 P+ W   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

& S- q3 i' z. x; t: G   

◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

/ c- b2 P2 m* c3 v- a+ o   

◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

  

" X, W: x# Y8 |( Q. q6 t8 q* F( L                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
; ~. N7 ^6 h4 `; I/ b
; c/ }9 d* ~. I1 P三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
, Z1 e7 O/ ]! p9 @, W! t, n
◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8
& ~3 i: o- z1 f8 q3 ~0 w
     
# r- \! c; g/ R# ]2 Q; O2 c
0 [; n9 W, f! m2 i7 E  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

   

◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

   
' ?- ?9 a, n( x8 H0 f5 D
可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
" _+ G3 p" k; W, l- Y; r& G" u& j当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。

# K% l5 I7 d6 q文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
9 E4 F' `# ^' c' ?# H虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

; _8 }, i! [3 D" [! g7 S; q3 D        
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OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
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