新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              
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  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
* k2 T2 _3 m) x- y  c: N0 ~; ?
% ]% p2 g- u& j3 T 引脚功能复用思路：
' C3 z. f9 T" R 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
. Y1 H9 v. R  I7 a1 L! G' c' B 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
4 r- |$ w* ?/ u# I/ ~* @3、添加新的功能并使用这些引脚

下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

4 c" r- i/ w; Y2 u7 _  一、确认UART2需要的引脚
& [) Z' O9 K; R4 b0 x' y6 {* \
7 d6 A- `/ S" m" r- J+ T# e3 m- ~  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
# {3 F: i2 Y8 ~3 G        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

4 v5 g% }- @) X: Y7 |+ p ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
( ~, ^& X% Z- n: I
/ J/ m/ n6 w  f, [% R, e/ z+ g                    

引脚名称	FETT507-C默认功能	可复用功能                                  " T- \+ ]+ o# b1 S5 d3 P  a
PG15	PG-TWI4-SCK                                  5 g6 w* c0 e" C0 d6 y	UART2_TX
PG16                                  / Y7 D* |4 O! k  i! v0 R. u+ g	PG-TWI4-SDA	UART2_RX                                  . ?2 ^6 F3 c$ @& l. K2 q
PH5	H_I2S3_MCLK	UART2_TX
PH6                                  ( ]7 o! Y- j1 g1 {	H_I2S3_BCLK                                  4 W# v+ [: [( g. @	UART2_RX
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  ) z1 h) A8 M/ r# Y) U1 P, y8 y% n& Q, M	UART2_TX
PI6	PHYRSTB	UART2_RX

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

. ]2 A* ~1 ^- _二、去掉原来功能对这些引脚的使用

. n) i8 K% d& D* l◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2
0 U" d- e, Q. W- x# M
/ R# A* ?! K+ O) I( I. `+ E" pOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1

! J/ \+ t6 }9 D OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树
8 m! n0 A6 ?8 G; y; a/ N1 Y4 x) W
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树

   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
. m* B8 l. U8 C9 G8 p7 Q7 _! e
" P4 C* r5 l) ^# ?   
& F1 H) q' Y/ V
◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
+ S1 Z' r, V" _" @7 Z$ A0 O9 K& N( a
   
/ [* t0 \; F  K5 N
* s2 U- j- t$ d/ q5 f5 g◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
6 p; J, D7 {) W2 |5 \9 K" U
, r; i/ J' W% D1 A  |9 N; \  

9 `2 Y+ k+ o2 [. y0 R1 g- v+ N- g* n/ x. }# T                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
' L, a# a! s8 d3 W5 F: v  P
三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
6 D" R% G4 H8 i7 n% x
* h9 V4 l! c4 H1 c( t8 S◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     
! F& ^! ^$ `7 Z- ^
3 C5 A& E* P- y3 ^' c) w  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
" g: b) D7 A5 L$ n" D) M8 {
: s% j: d3 H# ^9 i% p# v1 s   
- u) f) r1 l6 y/ @
◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
- J! r: H" F: y; [2 Q" q
   

' m5 Y: D4 J' Y* t- e" S  `可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
4 X( d. K0 D& P: i1 n( p7 D" \) ^& s然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
1 x3 ^4 o" [+ M- B" `到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
! a1 a: y7 t2 B( L当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
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' t$ E  N9 x. e  K文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

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OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
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