新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              

  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
5 J' t3 c( k1 i0 R  f7 w) P 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

0 K9 z) ]! ]5 A 引脚功能复用思路：
' W) ^$ F' X- G0 `1 q 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
: |! ], |/ g3 V0 l 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
$ I* E' x+ \# C2 a$ `7 J5 N3、添加新的功能并使用这些引脚

( V2 b" O) j, q4 l3 a! Q( D 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
, g3 r# Q3 P7 C9 w* {* U
0 J" ?. l8 |; N  ]8 [  一、确认UART2需要的引脚
) y& O( V3 X  A' _$ u
6 g/ ~* z$ u8 l5 `7 p# `  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
9 ^9 x0 ]6 o1 N  B
                    

引脚名称                ) X/ j9 G, [' o3 q: K+ x$ c	FETT507-C默认功能                                  * ^/ Y! j2 A5 J2 y7 X/ X	可复用功能                                  ! Y9 P( R$ H0 a* m
PG15	PG-TWI4-SCK                                  : L6 Q  F/ ]$ F/ v	UART2_TX
PG16                                  0 f+ T$ B7 B6 b# c1 W	PG-TWI4-SDA	UART2_RX
PH5	H_I2S3_MCLK	UART2_TX                                  4 M$ B/ n' l0 W3 o
PH6                                  ( O5 L9 j. v& U* W: j9 k" D	H_I2S3_BCLK	UART2_RX                                  5 h5 F$ M# O# h# N8 z
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  " j3 f3 F* o/ I+ p" f, C	UART2_TX
PI6                                  0 E$ o9 ?1 z8 ~+ r( q	PHYRSTB	UART2_RX

7 t' u3 l$ v/ }9 w& S: K! {$ f2 y" `, A小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

) j3 x0 d4 M4 i; ^2 d; ^二、去掉原来功能对这些引脚的使用

◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
$ ]9 ~7 Q1 \! X
4 X6 D+ w" O, b& @6 K- ?( Y9 F$ D+ sOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
' k0 {9 }9 q$ z2 I8 r 功能配置设备树2

OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
6 T; \  T" ~; R: r  n功能配置设备树1

8 p3 L% p& R- {6 I( X1 ~$ h OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
# M8 U2 e8 {' g6 b% e5 k7 H* r2 l- @  时钟设备树

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树

! J7 w( L3 D# Y$ l4 J   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
+ ^1 N! Y/ I3 s$ c, s( w1 a
   

$ o4 v3 ]9 A( r ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

9 U" s; r/ Y6 m( [5 k5 }   
/ w# S* ?* d" t8 X+ g' O
◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

$ m- K* o. k# I3 U5 W9 |- h  
1 O7 {) Z  J- l! q5 S& B& n( {2 ^
                    
9 s( z4 M, N  `2 n' M' j  m 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
% V: u' K# y/ T2 c7 G% E
, ]$ H$ f. m! D; s; _2 |* d三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

( M" n- L' f3 h0 Y1 z! o◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8
9 O/ W9 f0 J( W- m1 A# j5 M
+ w% V" B( |! k$ B! I9 y! ~( x0 z     
$ b; g5 X) u4 D8 U+ B1 Q
  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

   
' w5 a4 u* x" v' z! e
◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

   

: J* @6 O; }; b/ d- t9 H# d+ |5 V可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
% f! V/ r. ^- O4 `' K( @/ d然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
: i" D) u$ Z% ?: s& @当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
1 b% b: r5 J0 `! {0 m; h
文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
3 d( v8 r) v  w$ o, M  c) {
        
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