新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

飞凌-marketing

. s5 Z$ S0 B" X) }( s5 A
9 ~$ e6 f5 V$ x: U8 e4 b6 f, v% _5 X  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
3 N% Z9 c+ J6 G/ D& U; V                              
! N3 ?+ k+ q) R; b5 Q" m0 A
- `  M& Q9 w  q% F5 L- Y! e4 S  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
; C* `& D2 |% {9 `- y 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
* \* j  S. C! W, C  p. \
引脚功能复用思路：
! ?" N% Y0 a/ o' E" Q 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
$ A6 V4 ]8 n* ~7 M  G 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
3、添加新的功能并使用这些引脚

' c6 Y. z0 P: ` 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

6 I, U) Y: u7 f4 k, J* E  一、确认UART2需要的引脚

+ L/ ^% k" n9 {, o$ ?2 ?  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
$ `8 j7 z) [8 ^+ R0 R  ]; P- [        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
  C  O: g  C9 [5 m
                    

引脚名称                , s. d$ d9 |( a! L   ^5 @; E0 q' F; i	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15	PG-TWI4-SCK                                  % G" v! t# s2 q4 d4 p	UART2_TX
PG16                                  8 {. \3 z0 F/ {$ f' W2 X" t; z	PG-TWI4-SDA                                  % e% S; m2 R# g	UART2_RX                                  * m4 k  `  v$ }& |7 Y
PH5                                  % z8 m$ P0 _: N/ ^$ R	H_I2S3_MCLK	UART2_TX
PH6	H_I2S3_BCLK	UART2_RX                                  4 |0 Y1 P* j5 ]" B6 J
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX
PI6	PHYRSTB	UART2_RX

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

; I- s: I9 `9 A# w" n二、去掉原来功能对这些引脚的使用

◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
8 }& H5 Z3 u5 `7 f
$ J' k' ?. W* G5 UOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
+ ?" [; G4 j; [$ z3 b8 z 功能配置设备树2

% ]: Q) ?/ b, H& `( G' qOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
8 U0 k& p6 s1 N; X功能配置设备树1

1 L! ?; K3 r$ x4 l" N" { OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树
8 t* Q# m8 Q, w: e, s6 A
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树

5 O; i  e& X  S2 t$ m   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

   

◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
5 X( e5 a# v) q6 M4 S9 l
   

9 I; p& H2 t2 T- C8 a◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

+ `" p, a; V* Y  

                    
( o( R1 s: m  l, K+ V6 J 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
2 g& }: o# Z. _$ a/ f
. m0 l; ?7 w) |7 y/ J; @0 Y5 b三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
0 N( }( G* g# F$ n- f
◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     
0 g( i3 x6 A$ i0 H* }
" ~& V* Q+ L  ^6 ^$ G  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

   

1 ~( F9 p. A9 @+ ] ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
5 V9 b; m( b' Y2 x
   
2 K# |8 w8 E/ Y( R) p
可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
0 [$ n: Q( F; w9 W然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
1 t" k; U2 g  p. v" D6 k( m6 r
% [; m" u- N( J5 N文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

        
                                                相关产品：                                                              

: ?) G9 C) y8 V

OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
        
2 \4 ^- W' ?. ^/ X. Q0 `* U' |) u
2 P" ~! O! H! G- t0 [3 W. `0 Y