新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              

  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

引脚功能复用思路：
* h; x5 u. d; P& M! n2 V. r 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
4 V# e" B* |5 B+ Z1 o  q 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
, k2 U* x+ F9 M3、添加新的功能并使用这些引脚
. s+ e& P7 A$ L3 z, `5 }
下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

  一、确认UART2需要的引脚
# X7 S8 m7 I( G
  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用

                    

引脚名称                # J; M* y9 z+ |2 x8 U7 e1 Y	FETT507-C默认功能                                  ( H/ C* d) ~* p2 y- E4 _! o	可复用功能
PG15	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16                                  " F& b1 p! {* a$ `# o	PG-TWI4-SDA                                  ; r7 S' \+ P  }; [	UART2_RX
PH5                                  ' b3 F0 ?- X+ s; W: X	H_I2S3_MCLK	UART2_TX
PH6                                  " H7 N1 r& W  {	H_I2S3_BCLK                                  ) c' d8 Z8 s3 r+ E1 n$ O5 L7 a	UART2_RX
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  ) f% s! h3 F5 Z% C	UART2_TX
PI6	PHYRSTB	UART2_RX

7 x+ h5 t' V& x7 \+ }小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

& h; h( E2 y4 C) m二、去掉原来功能对这些引脚的使用
+ b' X3 S6 S' c0 r# g! L; r* N8 W
◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
& a; k7 h" k$ D  `# _
& e/ {! D1 H  N. l2 I7 qOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
$ L9 ~2 |. ~( a. P; S3 N- I) L 功能配置设备树2
6 C' C/ ]1 L  b7 P. X
OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
# W3 a, p$ u  C. O& I1 W7 Y功能配置设备树1
9 n6 P; B# q1 D8 I* ]
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
# q8 x4 N2 d( y2 _5 V" R  时钟设备树
6 M; u9 g3 [; U
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树

   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
8 l/ V8 s4 y$ `9 v5 \8 C& M
+ X' P% S+ c* t! {   
& R# n6 H9 `# r- e
◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
) u% M: i0 c( D4 U# Y4 T2 _
1 c; G7 c6 c- j: r   

◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

  
9 A3 h+ X- L7 W4 }: U. i8 t
7 g$ a% x1 |* v! }) r                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

; ~: A5 ^) v+ O' M! h三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     
$ Y6 S) I& z( ~5 n; H- L
! O. ~/ i+ ^- E9 q  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

   
; t+ T* @( Q) @6 [
/ }7 l' }+ o3 z, r& n& c" h0 f ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
4 \. B" Z6 S$ }$ X: W
4 c+ `/ G/ I) r9 c   

可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
. P* X! Y7 |( {9 n6 F7 A到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。

0 y. H! p+ h1 ^. g' c, Z文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
" T' X! u9 P, l5 T虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
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OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
        
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