新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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4 G! x8 A& T. E1 {/ v  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              

  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

引脚功能复用思路：
# y) x$ Q. h  n- M# q! Y 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
8 x/ l& V% v" i; R 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
" F" Z9 u. c6 p% z  d* A& p0 V, t3、添加新的功能并使用这些引脚

' v* \6 p5 v2 f( \7 {' X! P6 i 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
, C1 b" Q1 w2 h6 K
  一、确认UART2需要的引脚
- x. h0 G  ~2 l* V3 `! [) F: A
& H- V* i. }( F  b" R# R2 k  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
, f/ u; z6 e. E, I
/ t& a3 }/ Z* h, p% J4 l ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
4 C& L# y2 ~5 o
                    

引脚名称                5 l3 Z1 E9 ]  u	FETT507-C默认功能                                  ' i6 u$ A$ f( ~+ D	可复用功能                                  * z6 C. n% y( y( J2 t8 x1 C' l
PG15	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA                                  5 C8 e" w$ m" G1 }* k& h	UART2_RX
PH5                                  . l5 ?/ C7 U6 w	H_I2S3_MCLK                                  . w$ p$ w3 f! o	UART2_TX
PH6                                  : u+ p3 `+ j5 Q, ^9 J	H_I2S3_BCLK	UART2_RX                                  4 o. C9 C4 @5 j7 K( s
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX
PI6                                  6 _& y5 o  m. ~7 n	PHYRSTB	UART2_RX                                  ) S; F" l+ E+ f. x, w

* E2 P5 c1 ]8 i0 y& x/ F/ L$ A) q小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

二、去掉原来功能对这些引脚的使用
9 m( |! k9 f9 ?3 ]
$ r3 [- |1 B% P+ h. ?◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
" ^, |& B: Q! O2 Q( }) H! _
4 \$ V" b6 E; P* s" IOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2

+ f* ]* B8 z# fOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
* L) F6 F. G3 j7 l7 T功能配置设备树1

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
6 O+ V2 Q7 C3 }4 M, h. |5 v7 b+ m  时钟设备树
- H, Q. H( I- Z. B
3 s, P5 t/ `7 f& b OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
) s) O/ w! o  I% I 引脚复用设备树
+ k5 l% f+ R6 T) F" t8 L
) ]2 X: }/ N9 P9 r% K: D   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

   

◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
8 n3 f6 a* H  Z
+ Q$ b1 O  @3 T! b# f" Q- M   
. u  A1 T7 c# v+ \8 @8 ]9 r
" v9 U8 w: ]1 y. S  A; B! I5 e◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

) a' W8 R# T" w  

+ X# b; X# L$ Z, W3 @" N' i2 z' N                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
  I! W- S& \6 g$ b& s& i
9 M# ~; s  Q* f" }三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
. w! r* B6 x% P( {. j5 s  B
◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8
2 B7 y4 u# c8 ]+ \# y
     

  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

, {5 q- c$ }' ?1 A% n   
9 N* ~  e+ Q) e5 D* M/ \5 b( d
* b8 Y/ }8 A8 Q ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

   

' v9 M0 _9 i2 N: W; k4 e! \+ W可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
* _0 I' K7 ?. R& Q  r, Q然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
) N% r. [" O3 ]/ ~% M7 c) @! L到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
* c" n1 N) l, T8 h6 {/ m
; [) ^) P- X- Z0 G% S文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
' x1 P" N% |% C6 l9 G' r虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

        
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