新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
; B/ y+ z' i, L3 z3 G/ m                              

  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
  b, P( z+ {, J$ h
$ J, n+ p, Z3 a- V 引脚功能复用思路：
  ^% V, z6 k" e. e" f( q 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
  j2 m7 z& H, h" ~  N 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
6 f) y+ k. o0 _% z" v6 I  a. F  v3、添加新的功能并使用这些引脚

! O1 g/ j5 r8 ~; {% R" \ 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

  一、确认UART2需要的引脚

  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
3 a* N! `# d  p) Y        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
0 R* {" W; V: s; M9 |6 i
                    

引脚名称                + O+ y9 g& _" t ! ?8 f% D! x1 \4 `	FETT507-C默认功能	可复用功能                                  6 j; V4 L4 S  K
PG15                                  ; r& H, t* O3 \+ G; ]% L	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16                                  6 ?  y8 S7 b2 V	PG-TWI4-SDA	UART2_RX                                  $ a; m  P$ a! `( j5 V- T. }) e
PH5                                  5 B4 ~3 m! B- I5 ?0 z	H_I2S3_MCLK                                  9 X9 s. w9 h, L4 r	UART2_TX                                  . @. n5 B3 F$ Q! v
PH6                                  / l5 B1 ~" d2 D2 E" Q8 d: c	H_I2S3_BCLK	UART2_RX                                  % d6 Z5 z8 }' X' j- `) j& M( A3 ~
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX                                  " p6 X, S( U8 ?3 ?
PI6                                  + ?- o; Z* Z" X+ K	PHYRSTB	UART2_RX                                  - W( G* {* e; r0 K/ R& m. o" I

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

2 ~% m9 t" B0 m3 j二、去掉原来功能对这些引脚的使用

◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
9 ?% o% g4 p: D. O& G3 w
  q2 d1 b( @/ {) {OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2

5 u5 a/ D, x$ ]9 aOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
6 O7 k! R+ a  m4 J% T" ]5 M  时钟设备树

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树
, X# P4 A: d5 M$ U
* b( Q) x0 M$ V: D' A/ b   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
: ^. a- [$ a2 Y6 r* [# f' S; a2 e
   

◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
* V" h0 \# m& q6 t
6 ~' n7 k8 \0 r8 t4 u2 ]+ _   
, O- Z) F7 c: S1 M
◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
0 s+ ?$ n6 u$ w7 G8 p' Y
! l; j' N+ r5 L* `! S3 s  
% L0 {3 ~5 d( t$ F: O
, v- g3 t; |& C% `" \( z3 t                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
1 S- w- N$ B! `
◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

3 S$ Y1 b4 r8 j& \     
; D# M/ U* U+ C# N8 A$ W- I
  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
7 `! ~: v( v$ w8 ?
   

) D" z8 q9 q* {! ^ ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

   

  E3 \' b; g% m可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
# T5 H/ ^! ~& @2 z3 b) O然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
) y2 g+ ~7 X7 v- h8 w到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
+ \' U! a* s6 [+ J8 l3 e6 F
文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
8 I+ e: ?6 f5 {- E$ |* {9 N虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
% a/ O5 O* m0 s" F, ~, H. z9 {
, g2 T! S2 i0 Z% ^9 p6 g9 d4 q, ]        
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