新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              
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7 {* [1 e1 Y  w& G( m4 I  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
  k" P& H* h3 |) `" i; A 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

7 d7 l2 |* }: r- {2 k. `. D  q- _# b 引脚功能复用思路：
1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
7 m- I0 ]" Q/ Z* A 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
6 S: h7 v& K/ j3、添加新的功能并使用这些引脚

下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

  一、确认UART2需要的引脚

  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
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7 O) `  x. r+ k7 m2 E- q0 z ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用

/ J4 F5 `& ?3 t- U0 v8 F4 U/ e                    

引脚名称                , j" U: \' z; \( D" G) L- q4 d 3 @1 [+ b3 i) A7 Q	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15                                    \+ l* ?* z$ M8 T4 r4 Z2 \/ ~* ~	PG-TWI4-SCK                                  ( H' W% _! w( l7 f+ {( r1 v	UART2_TX
PG16                                  , ?& K  K' g  U5 {9 B/ M* P/ V. ^	PG-TWI4-SDA	UART2_RX                                  - x9 t4 ^0 K/ U. t
PH5                                  , q9 \3 y" q$ k; w	H_I2S3_MCLK                                  * W7 K* M& r9 e" L	UART2_TX
PH6                                  $ `* ?% f" N6 ^	H_I2S3_BCLK                                  # E" e) C) i; B6 i6 |+ |( p	UART2_RX                                  0 R% r3 _0 z" M
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX                                  $ n0 s, j4 O1 L9 p4 ]. q' s- W# I
PI6	PHYRSTB	UART2_RX                                  5 w# x; W5 u( H# V  T  V' ]

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
& S% F  ^/ t. `+ U( G
" w. c, Y1 X6 k, a2 m二、去掉原来功能对这些引脚的使用

0 R  E( h# B+ P" O. H$ x& S, v9 @◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
  s+ {( s8 i  e; W9 a8 }6 @- k 功能配置设备树2

OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1

, x$ q& j/ [3 M% P6 F& u+ D OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
4 Z" w' A9 S9 X# k6 J/ K" ?. O  时钟设备树
& a( p; L/ P) a
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
, v$ ~: n4 r- \& X 引脚复用设备树
0 X. }% T( K1 W) X7 T
   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
3 B1 l. x9 I/ [* `3 n6 A* ?% ?
% m5 j, E5 O1 \   
1 u. e, C1 G& K4 B3 u' @# R
◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

   
- i1 S, J! b9 `& y! }) X
$ z: C/ t2 k1 }& |3 g◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

  

7 }' k7 G5 {, y5 R  F                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
1 o! z( P% e( S6 a  f# h$ K
三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
1 g1 q! N( J/ L: ]3 j, ?
6 f( T; E: b6 ^1 d0 N* H7 c7 k8 [◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8
7 m* I( s" H) g. n/ _
1 |& j% k' H4 \6 x( z, K) s  ?     
4 y- H& A$ Y, l
  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

( o4 l$ C6 e0 n: l& v+ \   
+ r: ]# G5 |& N; X5 m
◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
+ P$ x6 R/ |  k1 v9 \
8 r  I) z1 q* i4 A! B   

可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
9 \! Z1 R( i, f4 E到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。

" e9 i' m& m3 S文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
/ T' k9 |* Z, \3 F2 V2 }5 G虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
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FETT507-C核心板