新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
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: `6 z$ i2 B. F6 R- L5 v4 L1 \8 A  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

! `3 P7 @) u0 [; Q9 `$ t 引脚功能复用思路：
5 u9 D5 G$ u! m. g4 G 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
3、添加新的功能并使用这些引脚
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) D3 c& }5 q+ h; Y+ B 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
* D, J( T) W% W3 w
  一、确认UART2需要的引脚

  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
& @* f8 `- {# n1 ^% ?3 c        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
" C  a2 f% x! {+ m/ T2 \  }! k! U0 s
◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
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引脚名称                * c# A# o: l$ x 0 z' H& i/ p5 ?4 h6 f7 Q" j" I	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA	UART2_RX
PH5	H_I2S3_MCLK	UART2_TX                                  & T% j4 z' b, N+ X" c
PH6	H_I2S3_BCLK                                  + U2 v6 w! D$ P  z  g  ]	UART2_RX
PI5                                  . y8 L: N8 a% L# b3 d	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX
PI6	PHYRSTB	UART2_RX                                  0 Z% |( `: E% I% x

- j8 m0 _: n1 }5 @小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

二、去掉原来功能对这些引脚的使用

6 E7 `9 w" n2 ~5 h; f/ e2 f+ b' k◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
& I4 t4 [7 g! O7 B5 C
; i( `, }4 l1 d! UOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
5 U' R, H! j2 h$ D* J 功能配置设备树2

OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
( P4 s# s( ?% D3 ^4 y1 ?4 U功能配置设备树1
3 W" D- o+ s' t- w
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
2 }: B6 `( z2 c0 e) T% T  时钟设备树

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树

7 h: ]2 e, k$ N: A   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
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◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

8 f! Y. E$ K( S( X8 T: [0 M   
/ l" M. V- m3 A3 ?  y% t! q
◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
" V# {7 \6 j' c, U  a- A
0 Y% ]& n9 Z' i8 v1 T' ^: |, W  
7 w1 r1 b4 T1 j7 u( e3 U! f( ~" s
                    
8 t( W, Z! H1 |% ]# \( z 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
. U+ `6 I& i2 _, ^9 [
◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     

" ^0 F& A$ r- a  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

   
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◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
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可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
  p; o+ ?$ ^1 a5 b( P# u; Z然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
( L0 Y% `5 I& }1 Q" H# C; z9 P! a到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
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文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

        
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