新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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7 v8 _6 T9 @3 `+ ^& X  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
3 I6 x% @; ^  Z% q3 J! N2 C. T5 D( v+ n                              

. w3 K+ D9 r( q& S  P2 V& p1 ^# {  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

; S2 R2 M* @4 r* a$ B8 Q' d 引脚功能复用思路：
* a* ?" k; l% m9 H0 |0 p. m 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
3、添加新的功能并使用这些引脚

下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
4 c  J7 x9 r! J0 J. t$ \$ a( ?
0 Y! m& Z/ `! B# A$ v( S  l% a: T  一、确认UART2需要的引脚

  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

; I; j% I' {+ x ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
  y; u; N" Y) m% {
                    

引脚名称                7 y( ?3 P8 V8 S; \: }/ E& } . I3 ?( W! d1 {6 T	FETT507-C默认功能                                  : x* O  X1 ~: B. O+ X3 e	可复用功能                                  8 K$ Z0 h$ m5 n( |% v9 g
PG15	PG-TWI4-SCK                                  7 v; k3 ?" A# n& G) p	UART2_TX
PG16                                  & j1 E3 w: Z' Z! X	PG-TWI4-SDA	UART2_RX                                  ) o4 v: n: `& ]; j: j9 ]
PH5	H_I2S3_MCLK	UART2_TX
PH6                                  + K2 R  \& W9 U/ B	H_I2S3_BCLK	UART2_RX
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  & c: c; B* B$ |* Y" K5 y	UART2_TX
PI6                                  ( X: N8 E" ]. z	PHYRSTB	UART2_RX

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

2 S2 f: q" h1 S. a1 i二、去掉原来功能对这些引脚的使用
( z9 Y/ P  t: C0 U, _! ?! M
◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
" d3 }" b+ S) D$ [, S6 ~
* J8 K* E3 S+ B2 @OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2

OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1
- ~+ M, T# S6 d( f$ ~
7 K6 |  `% a' v3 o6 a: T0 o1 E OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
8 _+ P/ ~5 V+ T' \! r4 Q: S  时钟设备树

( T1 Z- ^, Y' O2 X OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
: G$ V; U: x1 s 引脚复用设备树

& N6 A% L6 ?, h2 T9 H/ }   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

  d9 H( W) W) h: [   

◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
8 Y( T/ L/ u/ }1 N3 p
  V. i" p" s6 x! J( m  G3 `   
% l8 ^, w+ h6 B. F0 [: |
( d6 L! w9 R+ k+ X◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
, X) S( L6 d  h- y/ Z
3 a0 C1 a: {8 ?  
  }& U7 R7 Z: r, n4 \; }' Y
                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
  P. p$ A- d& G- l
; J: K7 L0 S8 ]9 b3 W◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

7 o* J/ o! U0 A  m* W3 X" F     
1 e% M2 d" _/ Q
) W% q8 _7 r0 r( g' S  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
" t( W# k- A+ j7 v* F; E4 D
   
/ S4 C( ~9 u# z' l5 i
◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

/ |& ?6 l/ k' l3 @/ j   
* T0 h5 U; u, f! C
0 M5 B2 b: b$ z' ^可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
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文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
9 z  B4 X( g  T: {+ F' _虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
0 N% a1 `% V: I/ C8 Q
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