新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

飞凌-marketing

6 n" Q4 ]# s: U
  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
( U" p" M# U' e. ?- ~3 T                              

9 ?; q8 C% P4 S5 M# q  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
8 m( ~- ]. @) d5 S3 \# B) t
引脚功能复用思路：
1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
3 [& ~8 k2 A/ K/ \ 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
# B0 z# k# P3 V  ?3、添加新的功能并使用这些引脚

下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
, p; ~) W6 V7 j" ~( P% `; A
  一、确认UART2需要的引脚

  y5 D+ Q! N' C! |2 W! t. L/ N6 a  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

/ V' a4 X4 s, X ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用

                    

引脚名称	FETT507-C默认功能                                  ; a8 ]8 f) |8 d; Q	可复用功能
PG15                                  9 `9 z. q5 c! K# L( r# S4 s	PG-TWI4-SCK                                  : s3 D# n. d5 {9 L2 q9 T	UART2_TX
PG16                                  / S( o3 T+ Y$ Q% W: c	PG-TWI4-SDA                                  7 t! g2 t& i8 B2 a9 g8 S; T	UART2_RX                                  3 h' Q% k( p" Z4 Z% z; r  ?
PH5                                  4 x% F% c) j+ G  g9 B% W	H_I2S3_MCLK                                  * o% f) ]% S' i	UART2_TX
PH6	H_I2S3_BCLK	UART2_RX
PI5                                  5 \& w1 n) f! H5 Y0 Q	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX                                  7 o, ?' c9 n7 U# @' b
PI6	PHYRSTB                                  9 N/ I8 \; d/ W+ a( q5 w	UART2_RX                                  / j3 y7 E- p3 }) c* p8 P  b4 ^

& ~6 y( e" M5 _# a' Y/ [小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

" _0 v; m$ D1 j二、去掉原来功能对这些引脚的使用
7 K% E# B- `4 ^  B8 C
! L6 b" e! }) J  a' p9 x) K, ?* V◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2

OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
$ ?) M2 A$ g( H4 |功能配置设备树1

1 b" z8 m4 i! |# f6 j) k9 Y OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树
: p$ C$ S6 w# ~4 I
4 J# u! H0 i, c( O OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树
# R% t/ K% ]3 Z" c1 A  D
! _6 ?$ e8 x( W2 W  L) B7 k, Q   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

   

* S+ u. `. n8 m* f ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

   

◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

7 t/ e2 j/ K) g( {; B0 ?4 t- {4 }) s  
2 [# Q8 F7 U5 V* @1 u# k+ Z4 |, U
                    
6 C1 E2 N) H+ u+ V 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
8 d5 d( e0 D1 u+ p& R
7 g8 r* F/ C8 A/ {; a: K& w$ {! n三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
( p& N, S7 V+ n/ E$ Q& G
  i: Y8 A0 j( G9 @9 h3 ?◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     

8 x) X8 X  y( B( {  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

   
; }& R2 S$ Z% w5 Y/ S# X1 X
◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

; V% X! ]* g. X& G0 A- @9 Q   
1 B% x# c9 H' S6 M& u) a
; q& f" `# Q0 E1 z* K可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
% U) @4 p/ N8 M然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
/ N8 w5 H5 c' {: S, d! ]
文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
5 p, G; w$ z, P4 s& n% Q
        
/ T& T! ~- E8 X$ }. C                                                相关产品：                                                              

OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
        

2 F2 R/ O# X- U4 M0 Y4 j4 l