新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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0 l1 t3 p5 z6 I, ^- c  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
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  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
8 }6 T0 I4 d# R9 I# Z7 ]1 V 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
* W# z6 T6 z, E' l; g
/ f/ N" d. N: i# T. |/ Q 引脚功能复用思路：
9 N) E& z' G- C4 J* r; m 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
, z$ J$ E( T% r# g- B 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
3、添加新的功能并使用这些引脚
7 ?) W7 N$ q! X4 |! O$ k
* H/ p  H( {) f# C& v% A1 b$ y9 | 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

  一、确认UART2需要的引脚
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  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

4 g% F  u2 x4 f( {9 Q4 y& T6 L$ E ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
6 b, V/ s& Y% [- X9 Z5 M5 P
1 ?3 n3 s4 B5 U+ C4 C) m/ w                    

引脚名称                ; K% Z3 Q# W& b1 O& v	FETT507-C默认功能	可复用功能                                  - G! q1 x& D' e$ d  b
PG15                                  / \( T7 w; i8 k# M	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA                                  & P3 u$ `/ V; M- G, w7 i2 x	UART2_RX                                  3 n/ ]7 x0 ?5 P  t3 u  |( W$ T
PH5	H_I2S3_MCLK	UART2_TX                                  - e- z7 m% h/ x/ V  b( l
PH6	H_I2S3_BCLK                                    U- G: b' n% F+ o* Z8 ~  [	UART2_RX                                  ) u! E* D( l$ [; n2 d2 |" \
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  ; C8 X! R) w. a$ s	UART2_TX
PI6                                  8 s, a+ e  l( H; I	PHYRSTB	UART2_RX                                  + [. Z9 p" p2 d. Y, @; Q

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

二、去掉原来功能对这些引脚的使用

◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

3 k3 M1 G- E* @OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
- p- d8 a/ c& K+ H* x+ K 功能配置设备树2

OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
( t2 e3 `9 C2 x9 v% o, D+ P功能配置设备树1

8 F2 d+ B% [! f1 X& q) o6 c OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树

1 j( A' q' x2 N- B, F   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
- I2 H0 i% X" w. L6 G3 h' E
   
3 Q" r, H1 I. \3 e( C+ o' U
◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

3 b  w" N! @5 J6 r- |4 \   

◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

  

+ w# Q- y3 n% k0 y' P2 M                    
8 \3 S% \, F6 x/ U 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
" d/ X1 A, Y5 X6 h+ r
三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
" a5 [$ j1 r# Q. E6 {5 d0 s. F
◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8
) M. w* m' f' t5 r/ c: p6 n; O
, |+ K! b& k7 z/ K. a/ o* k     
1 p- R4 ?+ s( A* c. N( V% g9 K& w2 K
6 g4 \  v+ u  J. a  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
4 _  ?" b; ]. g7 D1 H! a9 B
   

8 B1 C1 `9 p) C; l& X; u0 ]: C ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

7 r/ Z' h% `$ O+ ]   
1 U* s' M$ S( ^9 @8 R( b2 ~* j
可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
( r- @/ C7 Z- u( `1 C到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
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文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
5 F- b' j0 W. K8 t+ m虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

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