新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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& k! ^) K1 ~9 q; b; i: b* L  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              

% H$ i7 h7 K+ j5 n) f+ |2 \  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
1 e9 k. M& p# l; v 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

引脚功能复用思路：
. H2 q3 K3 \% z, ~ 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
; I0 K3 d2 h$ k5 S3、添加新的功能并使用这些引脚

下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

  一、确认UART2需要的引脚
% J/ [1 h5 o! ?
  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
1 X/ B3 [! `/ {8 r        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

! z: ^0 K+ Z4 [$ Y5 O7 J  Z. U0 W ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
" H& Q8 }7 e2 `
                    

引脚名称                # j& ~$ v. W: t+ O: Z8 k ' q3 a- N' c; \' i7 m1 I. d9 g	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA	UART2_RX                                  % R0 q3 \2 t0 i( v
PH5                                  . S; a4 a# y- Q' `2 D5 W	H_I2S3_MCLK	UART2_TX                                  3 h' `4 C* ]" l2 @$ {
PH6                                  1 n4 \3 p* ]2 }  c2 P2 x! D  T	H_I2S3_BCLK	UART2_RX                                  * Y# W0 L4 Y0 i- i, w0 R2 K
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  ; f" l1 o! V( x2 T	UART2_TX
PI6	PHYRSTB	UART2_RX                                  & x$ p6 v5 K- S' F; {8 W3 x

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

二、去掉原来功能对这些引脚的使用

- B: _' G2 l) E1 K/ t◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
2 M- E  `+ b( G  S& ^4 p. C
, x+ c) D, N9 N/ X* c% u" V# zOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
0 g/ E) l- w/ j, L 功能配置设备树2
+ \1 Q3 _: V8 z  I) }% x9 B& k2 ^
OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1
- e& e3 k/ _" M0 v* e  i- X
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
6 w8 ^" a6 {  H/ ^$ h" `- F  时钟设备树
2 z1 \1 ^: z5 T8 v+ ~* ~; \' N, Y
4 @! i- I. y+ n; I; |0 O- f  u OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
8 w/ f0 I+ N/ q% u  ? 引脚复用设备树
3 z& i7 P# W! W1 s( h
   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

# e3 n6 {; l8 _3 a- e: M4 E   
4 ]. l! V, B( w3 N7 X
# k4 o! z+ ]! ]$ l% g  N) K$ `2 O ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
+ D9 Z9 a' U& k/ G
   

$ y! Y" D, H+ Y) D# N. k( D5 w1 T◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
8 `0 z2 p0 x, C1 _& r
! P7 ]4 Q% Z) N8 {- Q1 p3 l  

                    
, m" ^/ t# C8 y% S/ h- |9 ` 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     

  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
+ A; K3 `/ z; F8 K- I4 @9 q( |7 \5 O
   
. b$ D% w9 U2 [0 P* `. A
◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

   
  x6 T: T" N8 h+ f" l% E
' W  _5 Y/ |% p$ N可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
8 ^- S( b7 L5 G7 R9 i4 q然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
% `, Y+ \8 L4 m) g/ Q& F$ D8 N$ u到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
2 t4 h& U5 d6 |. F9 r- d, F当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
4 e9 ?) a! e) E8 L: ]! q% Q
! `" `+ y6 {+ q文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
$ T. H7 V6 o6 B虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

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