新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
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2 S/ y! j% e% ]; Y  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
# p1 U: Y$ X& d2 a4 X/ d0 L3 g 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

# n/ `4 ~* |. T- W& ^! t 引脚功能复用思路：
$ S; Z2 n6 I" z3 n# Q 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
3、添加新的功能并使用这些引脚

下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

  一、确认UART2需要的引脚
; `1 s7 h  C: O6 X1 Z
8 ?' m4 w, x5 h. E  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
1 s$ k) N4 S4 H1 K. _6 O        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
- ^! [9 a! J3 f) R" V- s
◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用

/ o) z( h2 r$ L7 Z% D                    

引脚名称                * c% `# Z1 A0 L; q( _% m7 i4 B4 R 3 W8 ^6 w1 o+ \+ Y	FETT507-C默认功能                                  ; q# ]7 F: l' j, _  n" M. Y" g	可复用功能
PG15                                  , G4 f+ |4 l* W& C- l! G	PG-TWI4-SCK                                  . ~% V: U" t% R, n& p5 U	UART2_TX
PG16                                  8 w' y* }2 p, ~, O$ o: s	PG-TWI4-SDA	UART2_RX
PH5                                  * U# k: A8 b3 |0 a; z! z	H_I2S3_MCLK                                  , s9 |7 |& c( g' W  {8 V% j5 g# n6 \	UART2_TX
PH6                                  8 V! n& k7 W9 ^& f8 Z2 T4 u	H_I2S3_BCLK                                  1 v0 G, X( L: h4 f: q* X, q) O5 z4 F7 q	UART2_RX                                  3 N1 f, t# j2 c) ^. N; r
PI5                                  # x4 a, @. p# e& B	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  8 \- w4 w$ z# p5 g# q% A	UART2_TX
PI6	PHYRSTB	UART2_RX

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

二、去掉原来功能对这些引脚的使用
* f9 W# c- l& D6 A2 s" r0 M
◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
" m3 S, ~' J- c3 P/ C
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
* t8 O; s. n6 A" t 功能配置设备树2

" ?# O0 D! s& c# c) b0 R/ GOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1
8 B/ i, h& {/ B0 o& F0 ~
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
8 T# f4 V& N9 T5 r4 x, F( q5 ?" b 引脚复用设备树
% c  L; `9 m' C$ i
   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
6 L  J- t) b) t  Q
   

! N1 a* m, S3 @% C1 B2 N! p3 Q ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

   

◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

+ a3 r; H0 Q; ?- g$ |9 r7 m  
3 w) C* W& D" x& @. R
9 }/ e$ A4 E: ~6 v, X' k& T                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

- r$ a. k4 z" v1 o  J9 g: F  S三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
" w3 L5 U% e( y( u
2 Y+ z1 e6 Y) b4 D◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     

  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

   

◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
5 _- Z  h2 P) T5 r; i  {
   
+ \, m8 O( B* K
: M8 @0 A6 ]! B- H5 ^' T- v可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
0 ?% g& Q  ~2 W" j2 l4 X7 B4 p) P# W3 a到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。

文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

        
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OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
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