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飞刀515 FD
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本帖最后由 飞凌-marketing 于 2021-12-5 17:33 编辑 8 m7 ~% C. }; U8 [( M! y
! H6 g0 q4 J9 H2 d+ N3 d FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
3 Q* D1 h* y8 E 
2 H7 t9 p9 k6 V; w7 p
% R' Z2 g: V% h, q 飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。- l3 w q" ^4 A( ~& O8 J
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
/ s+ @: V$ I# b8 |( A: i- c$ Q1 t9 E) \/ ~, G3 h( L ^1 x U/ C
引脚功能复用思路：
( {- n: F5 R' g( R6 G 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
" [- H0 _8 g4 y8 W: ? 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
7 X' t3 k( O6 ~7 S3 A3、添加新的功能并使用这些引脚
& r7 t9 T* d7 u! F% {
) m8 Z s$ v6 u8 E" |7 m 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
+ ^; e# A8 h! c" r( c/ M$ Z: p) N6 o/ l W; g9 Q# K
一、确认UART2需要的引脚
8 @, [+ L5 F$ I) X) U: b ?" W& J4 r& ]
◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
4 ]9 |" Q$ F2 Y+ q 路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
h0 g: L" q9 @' y) E9 m' J+ Y0 K4 _& w' j: K( f2 D
◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用2 T! m _2 |2 C, L' D
5 O% [% `: `# i! @ 引脚名称 1 s& P2 O! e2 x9 A, v/ d
2 F) }" \2 s6 o @( E7 o$ ]4 @2 z9 @
| FETT507-C默认功能 . ~+ C% T# ?6 g, p( G
| 可复用功能 0 T; M% Y8 V2 x# x2 E$ P
| PG15 $ }. F7 G/ W3 Y4 c0 }+ ?/ b3 _
| PG-TWI4-SCK A: c3 J8 J* H: _6 [" V+ m
| UART2_TX | PG16 , w K3 v' {+ J( U' H
| PG-TWI4-SDA
6 H1 m9 T- H% v | UART2_RX
! O; ]' x2 H$ p5 [; j V | PH5
* x2 |/ Q. H/ u) z | H_I2S3_MCLK - P% a1 D- {* O# x1 o+ O- O" K
| UART2_TX + L- f( K0 w) c' A
| PH6 ' U0 u5 u- a2 d. \1 C
| H_I2S3_BCLK 9 Q% l; _7 l, p2 c1 | h( O
| UART2_RX " G/ _! z! z j- c& m" U
| PI5 , ^3 y8 \) q- ~0 a1 G3 X
| RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV V% N2 T" R0 w* N7 K/ ~
| UART2_TX
\" ^4 `! e. B4 ` | PI6 . j" o2 s8 `* m* u" i
| PHYRSTB
3 ]+ E& b5 G- F7 _, k6 X( q( \ | UART2_RX $ u7 ]% S0 R2 s0 G6 i; w( B8 k
|
* ~3 l6 v3 |1 n. b
小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
% q( P. l. |) a' s
& }0 v, B* A: p! D; M6 {二、去掉原来功能对这些引脚的使用
/ w( {3 }& g1 _( p
: @9 D3 H: j5 ^◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件： Z3 O' R3 n# l, N4 n
6 c5 c: B9 X* m: V8 ]% S( I9 rOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
' ? C1 [' U- G- ~% e) t. |3 |: B 功能配置设备树2
) @ Y/ s) ~$ W0 I* ~$ v, E+ b& y. f9 W4 ~$ B& p9 D+ [7 t
OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
4 Q$ @1 a) t/ s" ?0 e/ x功能配置设备树1
* E0 V* Y! q- n( j9 M8 e( g( e/ n, Y0 p
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
6 A3 q2 S: N* E; i. P7 `9 J 时钟设备树# _$ Y- Z+ W% h2 f
" s" l5 x( {) |; `/ s4 n
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi0 O$ D# O& M+ H: P [
引脚复用设备树, g- ^! }3 H( r% u$ S% t
9 a X* i! U3 i6 W) X$ J/ p
◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
4 p" A$ A9 k3 f. C5 u! p% l6 ?( S: N. ]
4 \% m" L& @* R8 j) {8 A2 x, S0 l0 q4 @2 Q0 U
◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b( x) K3 e g. u: Q z7 F
7 p1 D# ?( H9 j8 ^9 A: V  $ g! C8 k$ w J# N, I' \; g
3 ]! b1 U! g; ]( B◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
" E% t5 A" ]& y& f+ r# X: s" t+ N1 s+ _$ m1 m+ T# R% s0 U
! L3 y# h* |% }$ ~
2 H9 G: c+ R. K4 y
. c4 s% }# g" n/ _- L6 n) N" ? 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。2 y) h5 _2 G5 E( j8 {
6 |, m+ j J" g# |0 E2 w
三、添加串口并使用PG15、PG16引脚8 [: L2 W/ ^6 B: t4 {" a/ j3 E" T
* z J( ] I l0 D# ]* [◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8
" M# ?$ z5 [- j$ ?6 ?; Y9 {/ N7 f) h6 z0 g( d! d j" a) R6 \
 " ?# h( }* c+ ], t$ l3 i
7 l& O" P2 h8 l V0 a( P ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图- ]% ~/ G* M; R' Y2 F6 f3 D: a9 {
9 Q6 [( f5 V2 I
. R! \9 N, R- Y# A! y$ |: Q$ w) T
J7 L: s C* z3 O5 @+ S. f ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。3 c+ W; p( k% h
+ ^7 I( `- e8 v. Y" T9 n
 6 W8 e M" o2 j: Y5 d
- W- j* r3 |4 B# X
可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
2 j2 t p5 X p) g7 |( m然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";! X( y; |" k: ~& I; [
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
Y1 M$ n: F' L( u' G, L当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
" \/ D3 k* f: |" V( P, h. N8 S
6 A* U+ v: G, E; v' r, r文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。& |) d2 K# N' }/ j: I5 |' f2 g% S
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
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