新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              

  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
$ i, P! L/ p+ \" n% V: J* j 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

引脚功能复用思路：
( E" a1 y! L$ n9 I  r  z 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
3、添加新的功能并使用这些引脚
; ?  g# x! a& m9 t* f* v# h
/ R" y( [5 T: O5 k; v$ F 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
6 B, a5 D, m2 y1 C3 |3 j
  一、确认UART2需要的引脚

' t4 `9 @- E# H; S  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
  S, v: F& |  G4 C        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
0 a; A6 _9 E. w: [
◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
! ^2 e* Y% _( F: x+ P; Y, {3 G
                    

引脚名称                ' I; ?: b" A& |8 r; P   X) x: f# |  S) F/ w	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15                                  . J# V7 {# M6 D	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA	UART2_RX                                    Z) W0 g; J( p! Q- v
PH5                                  & B8 c; l* h  |: G	H_I2S3_MCLK	UART2_TX                                  / y9 Q* t5 J0 V/ U
PH6	H_I2S3_BCLK                                  3 t" O) d$ b- f  @0 a2 |2 b5 {	UART2_RX
PI5                                  2 z4 D" A2 r, o( j6 ~	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  / b& U' X" e+ u	UART2_TX
PI6                                  - a3 U( R! t" b! a	PHYRSTB	UART2_RX

- ^2 a! p8 k7 L3 w7 m0 z- b% C- N9 D小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

二、去掉原来功能对这些引脚的使用
6 s6 I; f1 `! t) L$ l3 ]
9 h- ]8 }7 H, Q◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
3 k7 f8 q( P$ v8 ]: r; U2 S
) N8 B* K6 o, AOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2
  H0 ?$ u. G4 Q$ @2 u
# A; M  N' ^1 L" N3 S8 ?/ ZOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
: u% {+ H8 T  X8 t$ t) R, i功能配置设备树1
& ]" S8 O1 K( R" b# i
; O0 m" J6 P# ^8 f6 m; O0 H OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树

   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
! v4 u! M1 Y7 M5 O4 G- z% b8 U) Z
   

◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

   

1 }  {  j; P8 F8 m( G( y0 O◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
. S6 `+ X# f) ?, H  F& B  S
  
" c3 c" n6 \7 }
                    
, d8 r$ j3 b5 T/ x4 o1 l 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

: m5 q# `5 x9 O0 K8 Z0 K6 R) A三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
) {* @7 i' F( W2 X9 W" A! m# u! u- Q
4 \/ Q4 [- w9 W$ K2 @◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

% d9 G8 u2 C1 g     

  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
9 D8 I& Z8 u' c; ~5 W
) R/ W3 w6 i9 m2 Q, B   

◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

   
: S/ C0 q/ {+ Z6 D3 X# t
0 A2 _  r. R; D: g, Q可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
7 z* `3 f2 \3 B" u. u) N) G6 ^* W# u然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
0 ~" k0 V  w8 [$ I6 ^! }1 \/ ]当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
3 `3 r) ]- h7 L
) w( Z- u% L3 B- b文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
- \, ?* l+ R1 A虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

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