新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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& ~* F& K8 P1 r% `  Z7 M  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
* \7 M% v, E$ r2 k; C                              
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* ?5 ]6 g7 h. k8 F: v  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
" b" G" J' n0 i  u. U 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

引脚功能复用思路：
  H- H+ \% ^6 V3 K' K 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
  ^5 v* r- m( f3、添加新的功能并使用这些引脚
$ {4 m& ]2 o) p" A! \
% {. l, @; F5 d+ ^0 \ 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
7 x8 ^) u- Z) [6 O0 g/ _
  一、确认UART2需要的引脚
2 v; M& C5 c' Q! g9 T( _
. j: w6 C$ d; q7 {  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
5 Q$ o' g9 _, z. ~. M4 U        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
$ d6 r+ h- [- u/ {, R" B6 y5 s
                    

引脚名称                # `0 S+ D" a  ~. `+ n1 Y3 I 4 Y" @/ ~* K# ^3 K3 _	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15                                  # k. K! \9 z4 i	PG-TWI4-SCK                                  2 l1 c/ ~# E7 e4 T4 L4 P	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA                                  ( j( y7 w6 O+ ^" d  C' d9 w	UART2_RX
PH5	H_I2S3_MCLK	UART2_TX                                  : N% ^. J; U9 M6 `. [* T* S: ~" ?
PH6	H_I2S3_BCLK                                  9 _4 ~! H: n7 p+ {9 l9 [	UART2_RX                                  # p' r7 O6 D+ n3 X$ P: U/ ~6 i
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  0 Y! X0 W4 Q$ T3 s& l4 G  e! s	UART2_TX
PI6	PHYRSTB	UART2_RX

. W) i1 b- r  I% Z/ R0 T* Z小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

二、去掉原来功能对这些引脚的使用

◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
3 L+ e1 ]* p. i0 d. o. j" y. o
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2
, h( M" o7 m0 k
/ ~. ?4 Y, P3 S) hOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1
# k" y3 A8 n7 C0 T+ _9 v) `
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  h5 I' H1 R$ Y- \  时钟设备树
6 n- u" {  W% U2 ?2 T
2 f) J( I, \1 o  {5 v* { OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树
' r; M! _3 d, I0 E% P/ F3 p+ ~
; S9 P. Y7 Y1 _   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

7 n' [, ], X( l; @   

, ^6 z3 t5 |- x0 G. r8 ] ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
. U- q+ H8 z, T, w+ E4 [) Y$ `
   
0 z1 f- v: @" b& h! u9 b
4 L$ \; E; V- p- [◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
( q1 M2 j6 {! X8 o+ x
# v- C/ Y3 N/ `: F  
+ |/ Y6 }, g( o5 a+ N7 A% z
/ q* m* T7 M5 i/ {                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
% {4 X/ Z9 [! h) U
: h5 D8 a- o" {0 ^三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
8 p8 Q# e- z$ m+ F8 O
◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     

  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

1 V1 K- i0 x  o$ Y, w0 R/ b   
; O: B0 p1 P7 r4 f
; K6 `. v( A& J; Y ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

$ J" l' A& u0 z1 x" S   
* y2 |! k" `7 T  W
可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
9 q7 m$ r( Q) @6 I1 J然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。

0 L' S5 i7 c. s# |4 Z) Y文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
  V* @4 b& |% R4 }' }虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
6 q; a3 M( ^0 z9 V- d% b! A4 {
        
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OKT507-C 开发板

                                                  

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