新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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; J1 O& x% w/ [3 j, T1 b  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
; b) x% V+ K; X) z; S                              

  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
( M: F- o+ U5 N$ G2 C- b, j
引脚功能复用思路：
1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
3、添加新的功能并使用这些引脚
6 k+ e0 h, p$ y0 F9 a7 _
下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

. Q* \$ N' p& A. @  一、确认UART2需要的引脚
5 n8 O' G# C; M
" E1 N+ @1 l, P% c" v, ~  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
1 O& b- e, _  F) J7 F        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

8 N$ a$ z5 ]1 i: S- X! R/ g ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
* }$ s! `  K# R' {% u
                    

引脚名称                * x3 c8 l2 y) B( d0 l	FETT507-C默认功能	可复用功能                                  : Q  U; ?8 K. C* m& b
PG15                                  ' c% k2 B/ L3 q; _1 r	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA                                  9 `  b( k% \) J* W	UART2_RX
PH5                                  / c) R' }; }' V1 _4 n1 Q6 f	H_I2S3_MCLK	UART2_TX                                  2 x8 f4 u. m! z9 Z! {" V
PH6                                  9 I5 `7 f: j$ @8 \	H_I2S3_BCLK	UART2_RX
PI5                                  % I5 M- D6 y; O9 w	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  2 N" H) X7 F% P2 p& i$ T	UART2_TX                                  * u( N' \6 y- @, G; s8 C
PI6	PHYRSTB	UART2_RX

+ f  N* R6 f2 a- V1 K8 D2 K小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

二、去掉原来功能对这些引脚的使用
: ~! n6 T) t2 N; O# K* s
$ w# o  u; X# x& {% s1 P; z, k◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

5 E/ M# W. z$ L) _# W- W  HOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
  ^2 W7 E1 A" k/ }, k- U( }+ T 功能配置设备树2
5 p; g5 F7 b, Q2 z, r% p
OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
- N4 x+ K3 m7 ~9 |功能配置设备树1
5 q3 P; K, [4 o+ @
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树
3 h* E' J  x3 e) ~
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树

1 G1 s  |8 A8 c/ L/ \0 E   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
$ e+ y7 X$ r; B* m5 ^4 x- J
   
3 I9 M( A2 Y3 i% ?
5 y7 G' e  m! u7 @" T1 p; A ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

   
5 C+ H: ?0 k+ m! d2 \* m2 P
2 O# c+ P6 L6 O3 C1 ~8 C& o◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

  

1 L" T% u! k$ M7 {1 ?- e6 c                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
8 m; c5 \5 @7 |; h/ p" Y( |- U
- |$ Y; f, i! Y& g" c三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8
- N+ z& r2 b. Z! j' d
$ y2 w0 X! K- H     

9 i8 @) e; H% l8 G) |  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
" c/ b( l2 J) P# |: k; T& V$ c
   
! D# J, z: i' V2 I3 [8 t
◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

2 j$ `4 Z( j9 O+ F) e4 Y4 B8 @   
: A5 ~" H" F$ m
可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
  _# `( X- k7 X. l% E& W% L4 W然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
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文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
0 F; f3 x& B" ~7 A! {虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
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OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
        

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