新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              
  C$ E; c9 `/ N0 @: y1 T9 K9 ~8 j
- }+ a( r  y/ B! b$ G7 ^$ u  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
3 |% g; m, F+ k5 j 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
* X- R  D' U' A7 L) x  p
- r' Q6 L: K; e/ p 引脚功能复用思路：
2 Q) u: `# L/ [$ i) ^: O( V' C 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
7 o2 D8 Y( S/ n; E! I+ o. [3、添加新的功能并使用这些引脚

下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
- N9 G% R; C+ l* h" L2 _
2 A9 T5 `8 E5 G: L" a  一、确认UART2需要的引脚

  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
. Y! Q. C7 |% e# t, I% b# u        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

' V% z2 y; M# e% s5 q5 r ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
7 G. O: F1 w+ H( m8 |1 J
                    

引脚名称                * @; }8 A7 K5 S9 ~	FETT507-C默认功能                                  7 b5 ?) i8 l( E2 J$ {	可复用功能
PG15	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA	UART2_RX                                  4 E3 s; X( d! I9 ?8 z0 A( }7 q
PH5	H_I2S3_MCLK	UART2_TX
PH6                                  & l, F9 U. c8 y6 `4 Y	H_I2S3_BCLK	UART2_RX                                  - k/ ]& U: Y' t5 {9 S" U% C
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX                                  1 M& A' K" \) G6 z) R
PI6	PHYRSTB                                  + j0 Q" W$ y6 e% [" U4 ?	UART2_RX                                  ; H) ]; P1 r" a0 i

9 [8 E  y3 J. {/ M小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
4 x. v7 j# [) k# a5 [
二、去掉原来功能对这些引脚的使用
  R6 c) n8 \7 F- ?$ M! L
◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
# w8 W" G$ `, T! U5 d; }5 u8 h
0 ?/ B- |. J  P$ jOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
# B  D2 V6 o! g  [2 W. D+ Y 功能配置设备树2
- t; G# O" w3 q
/ F  `4 e! J- T3 f# w4 KOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
" J5 l6 v' b7 q' i# y2 N1 n$ c 引脚复用设备树

   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

   
  g1 o0 N' g8 b. a3 o
+ m/ p7 J4 q; D4 ^! ^ ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
* [' z! Z& n! _/ p3 w
- q! \  ]! z- m3 L" p+ S; D   
* M2 \' g+ k' Q7 K
% N& d8 l; H, P1 Q6 a◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

* y2 x3 H" `# B% V3 ?. |8 J! V  

                    
3 X6 r2 `* d0 X( W8 [% U' B 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
; H/ D9 S  M4 H8 t( v
7 O3 q- E7 L- n0 q0 s( ]6 D三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
! O  R9 N0 Y& g6 `" E4 k3 q) Q
, g6 E# U/ d  c& h7 J- O* U* I0 [◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

9 E4 |' ~( N6 t& D6 N4 `/ w     

  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
& S+ b6 a9 l- @3 A+ S
- ~" m9 z" w0 J, v1 [   
' l9 Q1 {% P6 m) ]
◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
2 W2 }5 r  b' F
+ E: A8 D  l) S1 R3 f7 Q5 s   

可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
0 |6 F2 G$ D2 y/ U& ~4 B, b/ U然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
5 T$ R2 K5 h2 r当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
, R7 i0 N1 H- {! T8 ^" R
文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
5 K4 C+ x2 G, _虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

        
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