新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              

8 Y1 I0 Y& i2 Z( ~- }  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
; |. z7 Y9 N5 h, b8 S4 S2 w0 F# F
% S1 ?& k* F5 ^; q) U  Z" b 引脚功能复用思路：
1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
& i: b$ x4 Z& n2 b7 L. C3、添加新的功能并使用这些引脚
/ B7 @4 U9 P& o: r1 L
下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
  B* X" T; n6 K+ W! w: o1 e2 o
5 a8 Y, U$ J& i8 |4 v  一、确认UART2需要的引脚
( `# R2 _8 _% }0 Y  [- X
  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
2 y. b  Q: Y9 d& v( Y3 Y        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
# O2 p7 _* v) X; L# X" t
                    

引脚名称	FETT507-C默认功能	可复用功能                                  + e1 k3 e' c$ {/ |3 B3 i
PG15                                  ! [& _" ]7 C% q0 y	PG-TWI4-SCK                                  / o, v) d2 d! ?	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA	UART2_RX
PH5	H_I2S3_MCLK	UART2_TX
PH6	H_I2S3_BCLK	UART2_RX
PI5                                  4 d* m8 s4 y: E8 a* ]. p% `3 N	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX
PI6                                  - N- f7 h: p" D$ |* l0 X	PHYRSTB	UART2_RX                                  # D% M: ?0 k8 s" ^

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

二、去掉原来功能对这些引脚的使用

◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
! i6 |# C4 C0 S) B
+ P2 ]5 k7 j. q6 V4 k3 L; A  DOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2
- v& r7 `% D/ }5 l: M
4 S, F+ {% ^% n2 rOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1
' {' o" v, f. x4 A8 V; l, o( w8 }
6 |4 `3 o" J  f( }& o0 F! c1 | OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树
  J3 k+ S( I: e$ T
   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
+ L( y5 z) S% u' w+ p, g7 J* N
2 |& }( v8 ]! R! H: }   

- [0 n' D+ u" y ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
% D$ e) r# B7 }/ G/ z
   

◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
' o2 I" U9 U+ C+ C/ X' `
# k3 }6 K# }3 u* k  
: i. A; g7 k/ V8 C8 e+ T! G
& r& A# D/ l: ^1 z8 Y% C; p$ M                    
; {  A# I; |: {( g' g2 {" u  N 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8
/ \& }. K2 M# B. f# e" C1 l
     
/ v, a3 y  a8 X1 M5 w" A0 K% a
- l9 t5 w2 H0 N- |- C- ?! u  z# K  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
, D( s4 R; \: g9 H) o
   

◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
- S( b2 K% ~2 s: c, R1 ^5 ?
( X; s% N5 ]+ V$ _  G   
+ P9 E1 L, Z$ ^: _6 X
2 C, g! p1 D5 n: o& a可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
( j, {4 e* W- O% g: W* _7 a* @) B2 B到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
/ {( f$ _) h5 u当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
, M8 O6 ~( s8 m0 f3 N0 t
文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
3 y- k! V7 z& f! A+ C2 M) S虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

: Y+ p, L# a- Y8 {3 l        
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OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
        
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