新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              

5 T5 J7 v, u* U5 v  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

7 a1 o9 {+ f; B$ C3 _/ \! H  N 引脚功能复用思路：
$ l, o& J. K! J/ R! t' O+ ? 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
3、添加新的功能并使用这些引脚

% j; v' q: S  S( y- J- p7 B 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

  一、确认UART2需要的引脚

  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
8 \6 C! @) P; n) Z8 w1 H1 U% C7 b        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用

/ }+ Q0 I; f/ f5 i, B2 r                    

引脚名称                  O; h" m& B( ]6 M2 N	FETT507-C默认功能                                  5 N! i! J6 G$ ~/ \, o' Q	可复用功能                                  2 q/ O3 d6 f1 ^: ~
PG15                                  , b4 V. M! l, L& ~+ Z$ }1 Z  Z	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA	UART2_RX                                  ( r* C1 @; ?7 u9 \  b7 e. [
PH5	H_I2S3_MCLK	UART2_TX                                  4 k- i7 g. t0 p/ C: k) p/ C
PH6	H_I2S3_BCLK	UART2_RX
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  + W. P# C- l. X! y) m/ k2 m	UART2_TX                                  9 a9 ^! @4 _, I( V# ?
PI6                                  & D' _  u" F0 P1 C7 D1 Q6 [	PHYRSTB                                  9 h% h* n1 d0 W5 c" D) V9 y) ?	UART2_RX                                  6 a" I  ^5 P& |1 E' m

: ]# W- h) r& Q& U( T# y小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

! n; `% d1 s8 k# S3 {二、去掉原来功能对这些引脚的使用
# R( h- s2 t0 G/ Q/ K' e+ J0 \: O
6 Z2 Q' M- s% d! }/ k9 x: m◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
5 L  u3 X; P0 j7 e# U2 U 功能配置设备树2
5 W- F4 P7 J9 L+ ^- _( }
OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
, ]8 u8 u% D$ C& t# r  时钟设备树
' b7 u$ X0 U' r
  _4 `4 U- r$ u7 i- u: d% Y3 y% x OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树
& H7 Z, {# A- ^: R9 B& y, _8 L
   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
2 ]  P. H9 b  w9 _' w; y( ?
   

$ E9 t! l. H3 ]1 |" ?3 u ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
0 D. U6 m+ s2 }: T) r" Q
   

◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

+ ~6 c, ]; G" T2 m; w- H! h  

                    
. h- P/ x& q2 Y9 G1 ~& r/ f 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

3 m7 l9 s" N2 h% d三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     
) r: B) n" X, B' b& h. a
9 M( K$ N( ^$ z: g- ~/ i  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
: @0 P. o# l- o# _
5 G2 T" N8 \0 z0 \   
0 {$ C( ^. V0 [
9 ]3 J4 _. Z% |- E ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
- B: z) o9 ^9 k1 k1 O: D6 H5 {
   
) B8 F9 p+ W6 R( S$ `& b" t
可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
9 \- ]) l! \. }7 L到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
0 o# l4 }8 O8 V% c- U" ~1 A8 }7 s, y当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
, z8 `0 L7 S* ?( \3 M5 t/ R
文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
/ |) k! S( x' m, C- ?2 S虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

. D9 j) p, k! I+ a/ ]4 ~2 U0 x/ j        
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OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
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