新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
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  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
0 I6 @4 S  ~6 l3 n 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
& r5 v9 _2 T/ j3 S. _2 L
引脚功能复用思路：
1 E6 g* @8 T8 c6 V. X 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
0 X7 |+ l( v& p0 ?+ I4 u+ B# V3、添加新的功能并使用这些引脚
. K7 U4 z* [; c& E3 |
下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
0 T# E3 @; v/ z: B5 i
' q( S2 V8 r$ a  一、确认UART2需要的引脚
2 c/ A, s' J. s" k# k
( n! y& t0 j; l* G2 I9 y6 x  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用

. m! t1 j+ B' [# c$ @5 d. ^- l                    

引脚名称                - \* |4 a2 ?  J4 ~  Z8 I& c- n	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16                                  . ]' X. b6 f7 E, A) x	PG-TWI4-SDA	UART2_RX                                  3 Y/ m9 ?( r8 _) {0 }- f7 R4 s
PH5                                  0 B- q6 m- u$ Q+ w4 U& B& M	H_I2S3_MCLK	UART2_TX
PH6	H_I2S3_BCLK	UART2_RX
PI5                                  0 O5 R# ^; x* `3 k4 L# V	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX                                  & O6 [( I! Y  r+ Q$ |- e
PI6                                  " \' z5 D9 b5 `; s+ M% Y	PHYRSTB	UART2_RX                                  # L: G' Q7 w( _  U$ r

1 F1 x) w  e8 n: f, i- }( G小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

/ N2 o  o8 `' N二、去掉原来功能对这些引脚的使用
2 v+ _( t5 p; l$ }
◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
# I6 F3 n8 k/ J4 R0 W5 G1 |* S
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2
4 b4 }4 K- t  e* ~& ~" d. L5 `/ ]
( r+ r" A+ X% b' d  _4 m% zOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
2 j3 }% v6 w+ O1 H功能配置设备树1
" n1 s/ U# D% J( q8 u
2 f* {: d/ Q. c0 v$ p' O OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树

3 [/ [% G- V0 k  o) q OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树

; H9 J  {8 ], }   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
, W$ k# h8 ?$ q- c' `
   

$ o! X5 r8 K% A6 T ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
, P/ P' N8 ^' [9 j; F% ?( C
3 U/ U3 \+ j( r2 K8 Y   
4 W$ \. H. {& g
0 d5 o* e: H% s4 O6 B3 C3 [◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
. ]% d2 r' z- F- m: l! @( E; G
  
3 G$ l& o5 Y* c
4 A! a* b  p7 C( }8 i                    
% P7 b* `# l7 z# C. f7 T 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
3 s0 O! {( y% Z( k. Y
( C. W3 B  @% ]. `1 x2 G  L三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

7 |/ G- r3 F- C! \; o" V7 T◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8
  h" @$ J8 u9 |6 k
     

, S: {1 n) r4 B6 z  d  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
* r4 H1 \& v# I- l
* H6 l5 j6 J3 O. T, d* i$ L* L* @( f   
9 N( |7 v4 E. A) [2 _3 \9 d6 v
0 c. l; U' p5 D ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
2 X  C. Y& v5 g, V; c" E* C; `- L
& ]7 U  H# ]7 U3 x% R   
2 m' r/ v3 {/ K0 h* \; j6 \) o
可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
" D: a& I4 p$ w; O, t" m然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
( Q, _5 c9 t8 s; P2 X& |到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
" s8 C# W3 U: @' Z3 b8 ~' E当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。

, b& ]2 n( ~% C# x- p! t文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
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