新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              
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0 D( s" N* P) x, i& F* k5 o4 i  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
* d* k1 ~7 M" T" K; Q1 h$ {5 j% B 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
7 n8 d1 R/ ]5 v( G
5 f0 d3 {# }6 Y% W& ?, s 引脚功能复用思路：
1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
5 v& ]: R$ u! F; }' m3、添加新的功能并使用这些引脚

下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

  一、确认UART2需要的引脚

  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

" X& B- V- c6 p6 ]' u! q ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
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引脚名称                ; \+ {5 U5 T. u: s3 |/ ?   ~4 C4 E6 A! J& z- S+ I7 Z$ e	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15                                  # l2 h1 |+ E, n% E	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16                                  & P; C2 |+ `3 @7 n+ P$ i	PG-TWI4-SDA                                  3 {  b1 q+ h5 b5 R/ L/ |" P  Z; Z	UART2_RX
PH5	H_I2S3_MCLK                                  % I, u* ~: ?& y& V' l: m/ h4 V1 L	UART2_TX
PH6	H_I2S3_BCLK	UART2_RX                                  ) B5 ~* U& u7 g; p# ?+ }3 H
PI5                                  0 l+ H( w  @4 t& V4 `. F	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX                                    F; y) D7 A; {0 H, H
PI6                                  7 \9 E- g. n: g	PHYRSTB	UART2_RX                                  ; f8 z* G  c) W) _! k

/ J1 N5 Z/ C) K/ u小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
! T$ G. T3 i8 P
" S4 n* V$ P& \2 g二、去掉原来功能对这些引脚的使用
* n! y0 T* }8 d+ o5 B7 T; f7 D
! P/ I  ]  [% R/ C- i4 O1 j◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
8 P8 L5 o/ G! |/ U5 n7 J" l
" L4 F9 e  O; r$ R9 X/ m+ wOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
: s1 _: w4 M5 f7 {( }2 M 功能配置设备树2
4 M1 m. d) U& @+ Y; f, |
5 S% E$ F& \' {+ x0 \/ I% ZOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
1 N! N8 L0 q8 l$ ]功能配置设备树1

; n' ]8 @  f- V( n. h+ f/ P OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树
# M5 O: K) l: i* Q$ }' G, N
3 i8 \9 j$ f* J  O5 \" H OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树
# B) z/ t! [% C) @
9 S9 [: Z7 Y* U9 q1 B: ~# m   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
2 A% Y# v: a! }4 f" c
4 V$ Q- @4 L$ d2 h   
% y; P: Y4 v" D3 f8 a( f
% I1 W* n9 N6 n3 ]$ d8 ^8 k ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

   
$ s7 X: f5 `3 Z
◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

' V# J) f- L3 Y3 |' t; X" H  
) U$ j- @8 A' V3 X$ P2 I. s$ n
0 k5 j2 z. p- n1 Z                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
* {( y7 C. J. N- m( T0 R$ V
+ v1 \. r7 f6 d% j. X. x; X9 ]三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

. }7 j9 B' R3 K$ _8 l     

  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
! q( o! p6 H' F9 k
! C1 @* Z8 k: q   
4 {4 `* l- W4 ]+ f; L# `
  ?" |4 K$ A- {7 q7 Z, s6 H ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
7 K& ]5 c6 E! J/ X- k% e6 [; ?( _
0 E/ Z9 a! t% H1 ~4 I9 \0 H   

可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
3 w* N% E% \1 U当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。

  P& V% K) |" A! o1 @. U/ D0 z' O文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
# ?' U, W" t% q% n5 n) S虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

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OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
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