新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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6 [/ S" y6 o* ^  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
3 t) E* J+ `" j* Q/ u                              

9 z3 E7 ?4 G2 I: X) p% K' u  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
. z0 A4 w' I( W& @! L( j6 L9 t
3 ]5 v' n9 N) V3 u- | 引脚功能复用思路：
9 o$ d( E9 R2 t- E 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
; A/ c; O# B: D. q3、添加新的功能并使用这些引脚
6 ?8 @, {. Y+ ^& i# J
* J4 w' E5 o+ Q/ a 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
! O, h3 W: I* Y  Q# z
) n2 m- G7 H# E8 A* \& Z! H  一、确认UART2需要的引脚

* a( u3 p: x" Z  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

( D5 i" h/ ?$ c9 a. H# l' u4 Z( _ ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用

  z  o7 V; W; f2 J  h1 F4 B                    

引脚名称                " ?  ]" q0 X' b  }	FETT507-C默认功能                                    \5 K9 _& Q* L: F	可复用功能                                  - y3 A9 {& \3 l
PG15	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA	UART2_RX
PH5	H_I2S3_MCLK                                  1 z3 U( _: {( @6 X8 r9 u4 _+ H( _1 {! a	UART2_TX
PH6                                    A7 D3 A( ?; B5 C/ w: ~2 C	H_I2S3_BCLK	UART2_RX
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX
PI6	PHYRSTB                                  $ ~# W: g! s7 M- A& F$ I$ ~; {	UART2_RX                                  1 C+ p/ F( ^9 M& W6 K

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

二、去掉原来功能对这些引脚的使用
  X) {0 g* }6 C4 ^0 O! O
, Q0 c3 g& X2 `+ O6 ~+ [; J, @◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
2 U+ \$ U" ^* L! ?
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
; n! B/ K4 E! l# R8 A- O9 {* T3 ` 功能配置设备树2
! a- v# L0 K& J4 P9 e
, e. }2 u3 Y2 [# ]3 u; Y' X2 GOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
8 h+ l# y+ p9 R+ j; R' {功能配置设备树1
1 E) _, Q, ^' P% P0 o2 q
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
+ c  l; v: ?$ }& j+ }  时钟设备树
4 n- W, f9 ?' j
5 s0 w  Y9 G' \! B OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
! w6 G, m4 M% J! F 引脚复用设备树

   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
2 {. ^8 y* m# F. y
   

- z& `& a" n# A8 E* q# K7 {/ ~3 s ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
6 H1 X! p2 t9 a" k7 b% H
  P8 e8 ?( p% q1 `9 @5 q  ?: O   
* ?. K1 e9 {, D1 K5 a
◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
9 I7 `2 i: P* [+ Y) L' A9 O8 S
  h2 A# p/ a# _" _: F! m  

                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
- z/ {( b* }+ t
. {) G$ C" h* c7 u9 T3 w' |6 U: h, V/ X三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

5 T1 W( v( p: W, @& v◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

+ ?0 p2 T% z! R. W' V% P     
% y  y& k7 Z1 d4 v; g. w, i" O
- f  I7 k; ?$ U9 {% P9 a& c  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
. d* Y; |$ Z; C' g2 |8 f4 n
   

◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
7 u6 `: K! L: W6 k
   
& J* }  L9 z. R  h
可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
+ N3 M: G) ]- M) V, O5 n( F到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。

* R8 M  t7 K2 G( ~6 R# f+ a" a. D文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
* Y7 `' B3 `  v$ i" U虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

        
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OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
        
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