新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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! a8 _* t* @, \* L  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              
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  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
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引脚功能复用思路：
1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
$ L9 d% m' M1 D9 @) t3、添加新的功能并使用这些引脚
  k/ Q, z+ N& K9 D+ S  P
下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

0 U0 o5 a% d0 s3 d' y3 ]9 `* g  一、确认UART2需要的引脚

& Y3 S4 e9 m! }9 v7 s  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
7 y! J2 M8 [3 \- T2 g0 ?8 g        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
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4 ]( c* y8 k6 r/ H ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
) t' L4 \) i# |5 G" n& N( S
7 S  [/ x0 \3 T% v7 E                    

引脚名称                # [- E& ]/ H# r	FETT507-C默认功能                                  ; s9 T4 Q9 w# C6 I. ?	可复用功能
PG15	PG-TWI4-SCK                                  & r: C: ?" i/ o9 A; F	UART2_TX
PG16                                  5 C" I/ d7 \2 q% I8 `% g- o	PG-TWI4-SDA	UART2_RX                                  % \. [' Y" {1 k5 u3 _
PH5	H_I2S3_MCLK                                  ' u8 ~- C5 V" W  g	UART2_TX                                  & V. {% L, v+ n  O
PH6	H_I2S3_BCLK                                  & P& [% U* y. w4 o. M$ x	UART2_RX
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX
PI6	PHYRSTB                                  4 c, Q3 t. h0 u  Z. S2 a	UART2_RX                                  1 y" D6 I0 g. H6 x

3 [/ n7 A1 v! S- m; T1 g9 m- Z小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
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二、去掉原来功能对这些引脚的使用
0 f0 l  E( {/ Y& B# V
; n9 o" m6 k) C5 ^- s& l◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
; g: o! k2 ]+ t4 }* J4 {6 _  S
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
8 C6 h. o/ U0 E, _+ _ 功能配置设备树2
: z9 F7 U9 u0 O# A' ^, B
6 H% \/ n* F6 g/ l2 hOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1
, c4 Q+ l/ q6 L8 M! ]
1 L8 P" E! k* K* _, s  u OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
$ ]6 j1 x1 A' w; D6 ~, b$ Q6 Y+ I  时钟设备树

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树

   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
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! ^. s5 H# w( C9 ^; q
◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

   
. K$ J. ?* S/ Q3 {3 o
$ m# [" A( y0 }" K1 ^. P" u; b◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

  
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+ V+ m  T, a3 s! m- N: a                    
. V% H5 e9 A8 _4 A# J5 |6 E% z 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

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  G& o; e, C. l& x+ R  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

$ O% `, y  y% q. w! f  R% D. m   

8 ?' K' r2 ~1 e5 ~; D& u4 i ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
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* j# I' F: l* C+ o   
  e* S  C  n8 X6 L+ e
, H( R/ x' |' s5 i% ?可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
* Z  o, X1 H; R然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
; O# A5 [" n- g2 r( G- F- g8 O5 X到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
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: a$ d! w! s; t' F, B文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

        
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OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
        
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