新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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" h5 u/ N( [6 R; V# z  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
# p1 x* Y6 p, N5 b2 a' {6 I                              
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  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
3 [5 @' Z7 |& N) m& F: {6 b. N' {
' H2 W, Q2 k6 ?: |3 c) j 引脚功能复用思路：
1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
8 N' R7 {; X$ @  H: _2 ?! t 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
# a' ?' \; B8 a8 K. E7 t3、添加新的功能并使用这些引脚
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下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
4 c* p6 a. ?- O( C( |  ?
  一、确认UART2需要的引脚

9 S& v4 R9 h- Z0 U3 D. z  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
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$ E8 M$ G' t: A- U8 F$ \ ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
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& ^2 I7 ^5 u  D  h                    

引脚名称	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15	PG-TWI4-SCK                                  , p9 U  v" L( i4 s	UART2_TX
PG16                                  & S1 \: E( Z  g% v8 U4 {! J0 Q3 Q	PG-TWI4-SDA	UART2_RX
PH5	H_I2S3_MCLK                                  / X$ k$ P( q5 k0 H7 _	UART2_TX
PH6                                  # y% V( z' G( E: n' b	H_I2S3_BCLK                                  % G% r. p& }; m3 ^5 a' Q$ l" D/ @	UART2_RX
PI5                                  3 K9 S* W2 L6 q' `' S	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  ; m  c. C8 _& J, l/ {$ M	UART2_TX
PI6	PHYRSTB                                  / g6 D9 ~# ~% o9 S" M3 u1 s	UART2_RX

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

二、去掉原来功能对这些引脚的使用
( D8 z( f5 U9 Z/ V  O: r  g0 }4 x
◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

# q6 _, ^0 i* ^% V8 zOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2

+ p+ L% ]* ?; z. m) _. Z  eOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
0 V5 Z% Q) l$ z. u7 T" O功能配置设备树1

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
# {; G5 p6 B, s) C: U# Y2 k5 M  时钟设备树
7 f8 r" N$ @; k  r9 [
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树
3 ~: Z: `# w! F  d; W7 ^9 X! U
; T: h6 ?8 t0 q/ M9 O3 \  o6 p4 b0 O   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

6 x9 t8 `6 }3 ?   
/ ]$ r3 W$ }- U* [
1 |" I  ~. h/ h' q( b ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

) P  ?5 F' g% v/ P( E6 E4 j   

◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

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到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

! Z2 Y5 @' O$ F0 B三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     

7 d8 B  J; {# x. w8 Q' l  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

   

◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
8 I3 d4 ^( V/ s6 u1 `5 ^, i$ h
   

5 J& \- A- S5 t7 j- m. q+ \& W可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
4 `" ]) \7 `/ y! s; X+ }然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
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文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
, M- g8 z0 a& B虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

        
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