新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              
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  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
% J+ i. b5 l4 q9 C; q, Z  r& X, s 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
6 D% G1 m. j2 r% [/ O, e
引脚功能复用思路：
" l; o: r  o5 p" N 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
8 v; F: ^$ E7 `# n3、添加新的功能并使用这些引脚
& M/ h% U' S$ R
: }9 g3 Q! X4 y: T# k; L  k  M 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

  一、确认UART2需要的引脚
8 @6 V+ H1 l5 }" M
  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
* j$ F+ w6 i) \
◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
  k7 s1 h  V- \6 F- v9 r& ?  t
' u. ]$ }4 c' |9 t+ N/ \                    

引脚名称                % e$ j0 n- L6 s; k$ x1 i( {( X	FETT507-C默认功能	可复用功能                                  8 k0 i# F; D3 ?+ }6 ?
PG15                                  - i: P0 S3 F# b2 N	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA	UART2_RX
PH5	H_I2S3_MCLK                                  ' f5 V7 y& o& x$ c5 J6 g( K2 o	UART2_TX                                  4 _( M- c( O% b# [& c. E# C
PH6	H_I2S3_BCLK	UART2_RX                                  / O2 ^! M' N( l9 p3 x
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX                                  6 ~* a6 `7 W1 K1 v- M! ~
PI6                                  : J9 E; W0 Q! m! c1 e2 [9 l7 m	PHYRSTB	UART2_RX

0 M$ ?* q. k, ^! ~) p小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

" G/ i" e* [6 E' e二、去掉原来功能对这些引脚的使用

◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
$ _9 K; a, i! ^5 q/ b6 @& r; O 功能配置设备树2
" O% A; h* m5 o5 L  ]
OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1
. r) [  ]+ U6 V  U5 K; G8 V( a
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
* e7 @$ q+ F. E2 }* p  时钟设备树
0 S- p/ h9 Q  Z) a% h
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树

   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
; U9 s/ b/ u$ F3 r
1 M- C- @! |; a" E! U( H+ A   

. E* L! D. Y3 |, t! I ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

   
) X1 W, W/ y: i/ q# Z
* J* H& t- J' {◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
* G* @" |# g1 E2 D: ^' t5 H! M
7 _2 p) E$ g  T; z1 e  

  j1 c! d' c- n$ \4 s: F" k- x                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
) T( a1 B0 B% B' s4 A3 J" ]: e
三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

; @! p. P4 x' c4 a  y4 k◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

3 F1 f8 T" b8 P) A6 h% i     
' u% Z. v7 x9 E' n  O
! I/ M  M* n6 ^3 m) m7 Z  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
) h' b/ |! D- t: ]
   
8 S3 J  Y  m% l3 ?8 e5 J6 w
) U2 V: _6 n* e2 l1 O ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

! t0 h3 Y1 v7 V# z7 l   
" p+ Z+ v* J0 B9 ?# h
可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
6 j1 A9 s) e4 t, M当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
+ w) V4 W6 C. p3 ]$ N
文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

        
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