新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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5 V' p& S$ b4 J; [6 d( D- l& R  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              

  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
8 f4 q* z7 B. H9 X2 I5 f# [! Q 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
3 H7 q  ]/ E: b% y' z) j) o6 |, H* s
" d$ n: x9 X, w: u% G8 b" J1 R5 X 引脚功能复用思路：
6 A2 d+ ]/ N) ^" w0 g3 O 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
& N5 A$ B2 l- K; z3、添加新的功能并使用这些引脚

下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
5 }- z0 a* U- j* m; ~
8 U2 N1 a, _8 \4 [" N3 E9 Q  一、确认UART2需要的引脚

! A9 j6 V4 j: o* z  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
, w+ r8 V8 Y, s7 u' f8 L/ E/ J8 t/ t        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
% k! c, g. B% ~, B( o8 J
◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
& D, A1 Q2 f) e$ Q9 r  I
; Y% O1 f( @" y2 P                    

引脚名称                % d5 |; |9 T6 v+ [" L( D4 U	FETT507-C默认功能                                  * J# t. H$ T+ e) Q. @2 h7 k	可复用功能                                  4 m& Z! @# d  q- V4 i
PG15                                  1 R: b, A" z8 E% z	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA                                    j. P) J$ z8 u' s0 R- `* R: C	UART2_RX
PH5                                  ' F2 \- V5 q3 E1 [	H_I2S3_MCLK	UART2_TX
PH6	H_I2S3_BCLK	UART2_RX                                  5 R. M7 o) _5 g$ S$ d1 w
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  8 J1 i# v7 ]1 i* L& f! y( f	UART2_TX
PI6                                  / p; `1 n) Y- H( g1 Z	PHYRSTB                                  & K, n; P; Q! j2 n# I# p4 `/ i	UART2_RX

/ v8 d; ?  {: }1 C( n- t小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

二、去掉原来功能对这些引脚的使用
* e( d/ I: m7 t1 l: }* q9 j3 |0 r9 b0 h
2 }: m! f5 W( y7 ?# F. o◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
9 m5 ]- m1 U  e6 S% H1 g
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2
1 C9 ?' t: Z9 b! o& U9 B) m
OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
6 G0 u$ D+ l( |功能配置设备树1
2 K3 ~; I! l' w/ m1 C
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
+ l0 D+ \0 U" y, ~# H, H' T  时钟设备树
2 T3 [* X& T* i
" m3 S4 b+ n+ G1 z% U) l OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
3 P( |; h& `8 s" u 引脚复用设备树
- r& N$ L" ^8 T: |# D1 y4 l
5 j8 g8 A; W7 I% h4 }0 e  |& }! U   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
: O4 g% X+ z# _: x/ c
5 s6 J) z8 V2 o* V6 c   
. \7 ]  H) \% S5 q
◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
* V# W1 S1 G8 M4 e
9 p( W9 u7 ]4 `   

) _1 @4 R4 O, R! y& x. p; r◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

1 u$ _( |) w9 m) U# N  
3 l0 x- p+ {" Z. O
                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
! [* t. C) K. G2 I% m* {5 {4 a
三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

; ^/ Z4 Z/ f9 p  Z+ g: h◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     
% W& T/ r$ @2 z( W0 M7 ]5 W
  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
! T7 s( v' T) t% O% G, k7 H7 {
   
3 l$ U, T4 r' y; c
) w# n* C2 @3 R: S! Y/ R ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
. k- X1 i3 v' s8 C
' D$ H) q+ u4 O* Q8 E* @   

- ]& A& R3 N8 t& m0 l" r, F- Y& O可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
9 D+ C9 @/ W5 ~( K' j# a0 o' \到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。

文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
, A7 h5 O' t2 S" z3 [1 B7 E虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
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OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
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