新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
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  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

引脚功能复用思路：
1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
9 n9 t5 y$ W$ ^# u% D* }$ Y 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
3、添加新的功能并使用这些引脚
. r/ `( g- [2 T
: G9 z% J" Y% G1 H 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
4 \, L/ T" u; r' p1 v' G; X2 z: R
7 j3 A- A" V, Z6 d: Q1 W  一、确认UART2需要的引脚
! e+ B( w" W5 q6 w- d. p  s
  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
7 w! s6 G! a- t* n* I8 d6 t
◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用

8 V% }+ v/ K8 y, D& d( Q( G  G* Z3 M- v                    

引脚名称                + J- R! g) i  g: T7 c7 a $ y8 r, H# u: K* g" P5 x! m: a	FETT507-C默认功能                                  : U2 l; P$ d) ]& D- s3 q	可复用功能                                  9 F6 \* V# G- n" {8 u- M
PG15	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA	UART2_RX
PH5                                  ' [4 x( _% |2 w5 y: d+ J	H_I2S3_MCLK	UART2_TX                                  + m* y  U  F: U6 Y
PH6                                  6 U7 k2 q+ a4 k4 M& r	H_I2S3_BCLK	UART2_RX                                  ; W& ^; {! ?  v, b4 n
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX
PI6	PHYRSTB	UART2_RX                                  ! q6 s: |% M6 t. T9 b8 F4 r( x0 y

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
- e! P0 H- m4 q/ q- R8 u' s. J
- t& w! }( N+ B3 }+ X  i5 ^) N" m! L二、去掉原来功能对这些引脚的使用
* ]! S4 A2 v# G. h$ c
◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2

: u) n8 G# H+ r4 S# [OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
8 `+ T. {# A& d  时钟设备树

  d& k6 H* ^! l$ K: M5 y OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树
  B4 l) k5 M5 ?0 z% {
$ [5 E8 D7 F& x1 k6 a# G9 e1 g   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
( F$ m" z7 I+ l4 |4 l$ D
   

2 Y# A  w2 ]) A7 k: d( _ ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

   

( X- H7 P. l- \3 \: {( _" [◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
6 H2 [% e- l. }3 p: I
( m. X  U: ]* S; C* \2 J  
2 t5 l( w- O! E# h, b1 n, H; }
! p. L7 ?: Y. X8 {+ N2 q. T+ J2 x                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

9 {" n; T: g- u) }- j三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     
0 w& P5 r! a  R7 ^7 z+ c0 d- a
  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

; \3 B1 S; _) m6 ]" R! {3 m: _7 W/ J   
+ E% w0 i. R- X2 f
◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
+ Y, Y, K9 E  j0 g1 {/ [
8 M: B8 H# O( M   

7 g" V  t$ b) a# j2 T可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
- O# W; A2 T, B% y然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
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文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
9 x2 w8 @( ?* s! o虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
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