新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              
5 m. O6 q% v3 @7 s. V
: I& ^8 N% M5 @9 K$ v4 I6 N0 H( c  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
7 B1 A. y( b  `+ J' ], m 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
# r6 J7 L4 s0 I) P  c* Q9 V1 R
9 s$ U8 ]; Q' {" F7 R 引脚功能复用思路：
1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
6 M/ |2 w! l5 b$ ?/ l9 t, H 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
3、添加新的功能并使用这些引脚
1 x9 l& O1 k: ^% s
, e6 E6 H; m' R( v. g+ \ 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
9 v4 K3 \4 E% _" B$ _
  一、确认UART2需要的引脚
% z0 U6 e0 `$ I! i' [! J1 }4 \
  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
5 F& q! a2 T- E  M; K        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
: X8 S  k/ m1 P, k, g- _
◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
- `3 C* A9 b! j5 g( p
# x% q; v0 w( \5 ~3 b5 D                    

引脚名称	FETT507-C默认功能                                  ' r! R+ `' h/ b	可复用功能
PG15                                  # S2 C+ R; ~% c0 q# S; h	PG-TWI4-SCK                                  2 B9 V9 N3 V- S" d. A! b( I. f	UART2_TX
PG16                                  2 [2 W( i1 b; }$ q7 a& F	PG-TWI4-SDA                                  4 t6 E$ ~2 I% p0 z9 }	UART2_RX                                  2 K7 [* M: b" _2 }
PH5	H_I2S3_MCLK                                  - p; D- c$ q! d	UART2_TX
PH6                                  7 s, h# j, x  Z  l* s$ c  S8 J$ y! G	H_I2S3_BCLK	UART2_RX
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX                                  ( ]6 N0 K; T5 M& w
PI6                                  ( ?) O8 k- y; o9 _0 t	PHYRSTB                                  1 Z5 q: v& e* e6 C* H	UART2_RX                                  + [6 O, s& _9 v3 G+ a3 a  n

8 o+ O2 |" q* K( C$ [( I1 \0 i小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

8 D, `. G; D" M8 E) G/ t二、去掉原来功能对这些引脚的使用

◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
+ D% {1 d9 k$ R
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2

OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
- _$ E& f2 G& O$ i3 `功能配置设备树1
/ E) _. l) N& ^7 p" b+ }0 C' S
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树

0 ?( h9 w9 B- i1 o OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树

   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
. e$ |+ Q1 g2 x( ]% Y
   

◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

   

◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

: A  G2 |9 ^; n$ G2 a7 i  
- Y% H. @, S/ J! z, T
; `4 y! O1 j4 w1 L4 [1 D# r+ h3 Q                    
3 X! v  k4 n' z 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
2 \' z9 g' ^/ i5 ^9 K/ X1 G
三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     

* u' D0 ]. m' x$ X  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
+ I1 v+ V& f3 ?" j7 F1 B% W
   

5 G) c! ^$ F' S ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
+ w" v/ |. Q: W4 J5 @" r; T  q
   

: W$ ?8 Y2 ^* x8 D可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
' O% c1 Q! L! y+ k到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。

' `0 V" y2 {2 g文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

        
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