新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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1 Z( e! x  [6 M1 [4 X, l1 \/ I' v
, w8 r; q& B, O- g  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              

; z5 g, M: a+ K% [5 @: Q  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
; Z7 J) ?, n5 y) K+ z  I+ I% [ 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
$ \4 r3 ^' W2 [* H; t
/ o0 ?2 w% @# h. D 引脚功能复用思路：
' A3 [; h  L# ?1 d, B4 r 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
7 J$ j5 i+ w0 h% Z/ O. E9 H 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
5 r. @0 I5 E  E2 {0 x7 D* @2 }* P3、添加新的功能并使用这些引脚

下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
" ~: p: Y2 ?/ q. C  B" P7 M
) k8 O4 u) i8 u! y, s: l8 T1 P  一、确认UART2需要的引脚
/ o# I1 e* n) w7 \+ f+ C
  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

/ ]0 {* G6 t' x  d5 n4 J$ ` ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用

1 m/ U/ M5 c# w: h                    

引脚名称	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA	UART2_RX
PH5	H_I2S3_MCLK	UART2_TX
PH6                                  # X2 ^4 v# u* S7 e0 n6 K0 L	H_I2S3_BCLK                                  & `' P' H3 F: {3 `8 I' S( p9 j	UART2_RX
PI5                                  9 o7 R/ w! q, Z1 F+ p5 R	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  2 Z( f  I3 l& P9 X* v( N$ r6 t! Q	UART2_TX                                  . h, V7 \; n3 H8 I! X7 }, n, F
PI6                                  * Z& w3 ~/ B" Z+ e	PHYRSTB                                  - Z  M  _! S- c& Y	UART2_RX                                  ; |" N' k; Q! ^  U& [0 U3 `. P. L

! f; `. y; L% Y) ^3 `9 B3 J3 n小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

5 H1 ?; i1 H; H0 {二、去掉原来功能对这些引脚的使用

) `) C- L  T0 V. ~/ o$ k◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
! g- i2 V7 s- X6 H7 q, A 功能配置设备树2

OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1
+ O! Z6 l* Q' O
7 a4 k1 k& t$ c" P7 B3 _9 F OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树
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OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树

1 h- a) C$ V) k   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

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% Y( P& h5 O" s( h
  f  o+ U& c1 [0 |3 U ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

" V! q4 w1 M5 K) x! b5 r9 y5 J9 `1 n   
7 B% ~9 S! G% |  [& _% p
7 y0 r# }6 |% e◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
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. _( ~* [% D) _$ F" _
                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
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◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

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, }! S0 R. _, C6 z/ r5 v# [* U
  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
) L9 y5 l5 Z7 y" Q* w# w! E
   
2 ^) q9 u! J: B$ Q& a# U
1 Q. |/ \4 O, V8 h ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

   
# r: o# y. B; A6 e) E9 ]
可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
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: A  u1 @- |# H文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
4 k, {3 o! C4 Q" Q1 R& i虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

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OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
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