新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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7 n' N: _- l9 T5 p6 x  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
* k: J4 X% L6 e  L' g$ N4 F+ m                              
, `4 E. d( h* [) d( A2 _) m
" O; F! s3 h" Y2 }; `  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

引脚功能复用思路：
1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
' @0 D$ X! ?' F, M3 W5 l3、添加新的功能并使用这些引脚
" H( Q8 n  U8 a4 Q6 N" h
6 D: ?2 H% Q6 P7 d/ Y% `2 q) V1 c 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
  w: y+ Y, o% \) E& S( R
, _1 x2 ?2 H0 ]  `8 R  J; {  一、确认UART2需要的引脚

  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
, |: f  y4 S; \( \' s) ?        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
9 D$ X6 F5 f1 [" o4 ~" w; e
◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用

: t% \& K6 Z* K: u6 [                    

引脚名称                1 G! D: j( \# y  G- m	FETT507-C默认功能                                  3 Z0 v8 s  [6 e	可复用功能
PG15                                  / k1 ~8 t0 R3 M8 ~9 r8 |; }9 Q	PG-TWI4-SCK                                  1 C) h: h, I2 y; z/ t6 w	UART2_TX
PG16                                  ' }6 ?' [1 Q+ o  ]	PG-TWI4-SDA	UART2_RX
PH5	H_I2S3_MCLK	UART2_TX                                  0 Y* r6 y  v/ U1 i9 h
PH6                                  0 j5 M+ `6 r) a( O# g0 e8 x8 z8 c	H_I2S3_BCLK                                  ) L) Q  `8 G  X6 }" w! x	UART2_RX
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  7 b  h8 G9 t9 f7 z	UART2_TX
PI6	PHYRSTB                                  2 q2 r/ J" C  W0 c* ?5 W! ?	UART2_RX

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
. P% Y: I$ E+ R% L, R
+ S# S$ T9 C. n二、去掉原来功能对这些引脚的使用
8 Z- @& ^8 x$ x5 W
◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2
+ b, E6 |7 O9 s! y6 R/ W3 y
. e- X1 M, _7 C: e2 G. r: G! SOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
0 [+ y2 z, F7 g% T功能配置设备树1
: [1 B# M. w3 s; e. `$ w
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树
% O: P7 a" \; R# a  Q' `
7 R0 v- e4 F7 Q OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
: s* Z* z. O: b# z7 Z9 p# O 引脚复用设备树

   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

   
' J0 z# `) j/ `; o& c% C* u6 H. B
+ z! R% L. W  Y ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
$ K# E# d. d9 ]# o( \7 o
7 ~' X3 p" t! c   
$ _- g8 s5 W. j" q! @) M
◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

  

8 v  v; m6 F$ t' A                    
8 p0 B; ~2 f% N0 S: w/ Z' \2 t- v 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

7 G# l2 w( T; L7 |◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     

  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
) Z' k" p" S) `8 H
   

6 `; M1 l  w+ f8 \) N( A/ ] ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
& m# Z$ s/ K2 d/ n( ^2 {* C3 O( [0 S
, K, m6 V% z1 p- X4 i3 e   
0 X+ e( j" N% T1 y  p/ l
3 |; `& g! _. X可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
; F% S2 C0 z, \; Y$ u1 b# ]) H然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
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文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

        
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FETT507-C核心板

                          
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