新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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4 u/ D  L' s( a( {5 s! N+ O  Y4 h  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              
5 g( V/ [- w/ R  v# D3 H
- A5 b0 k8 K$ s* X' H  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

引脚功能复用思路：
2 X  ]9 Y" c' z' H 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
6 ?0 O5 x5 k, F) O% ~6 J 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
4 x# o. o- g- m$ U1 c3、添加新的功能并使用这些引脚
& ]  o9 m4 g8 o
下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

  一、确认UART2需要的引脚
8 k, p( c6 v; x2 K/ \* _
  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
( T. t$ V  H# Z4 d5 A2 Y        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

) S! L3 j; k! @0 ]1 g6 @7 i ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用

                    

引脚名称	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA                                  3 z" e" ~, a  e' I! g8 C! L/ e	UART2_RX                                  $ i& h7 U$ W0 Q9 ^3 g
PH5                                  6 r1 O/ Y$ K- T* m3 M- l/ c) w	H_I2S3_MCLK                                  " ~# M* L- u/ _	UART2_TX
PH6                                  1 o' l& X: y$ ~5 L# i	H_I2S3_BCLK                                  1 B2 W* I! G/ p* V- Y	UART2_RX                                  % G- I. f. k6 X; z
PI5                                  0 Z3 `+ \4 K% h& e& u	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  3 v  J0 w5 v* I5 i2 `	UART2_TX
PI6	PHYRSTB                                  4 i( [/ F& G5 I0 x& N' a# J" u% D! [7 T	UART2_RX                                  + G! V# V4 _0 ^0 E, Z& W: c& F

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

8 _* m% i+ T* P( k- g1 ^二、去掉原来功能对这些引脚的使用
- H* ?% [3 j/ ^" Z2 H# l! p
◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
  `6 H+ N  U5 w/ D
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2
5 ~: _. M" _* T6 a2 M4 c9 k
6 d7 G- O& }0 I9 _/ sOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
9 j. ~. F5 H5 n7 S& _) o3 ]功能配置设备树1

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
9 q7 k* n+ h- z) o  时钟设备树
# L* c. a% e/ k0 b
; `. a  |3 \' W2 l  i6 u OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
$ P% u8 O" g9 g2 p' F+ o  O, | 引脚复用设备树
8 x1 d5 u) ?7 J. J* w
   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

% w% k2 }. W2 z4 R0 i$ B+ a   
# ^; U" K. O7 y7 E1 q
◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
. W0 B# E+ j/ X. y7 p
3 A! ]) i  `9 F, I   
9 O8 a# l1 B: s7 N
◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

( Y/ H9 j9 j) S; i  
! X& V* }% K8 c2 X
                    
3 u( T5 j& d) m( L, ?3 A 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
& p1 E/ P4 W, |1 S! T) C
◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     
  u' I6 `( g8 P
  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

& t5 e8 L9 P# L   
  O! O; [* i8 t
◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
4 Z9 u" f' f$ X
# h% V; c  D# I   
; V( S4 g- e1 e" \7 k
可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
6 y; V; G1 Z5 y1 {5 k9 v. L2 R( w到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
7 A9 b) `, x1 I% h: _! ^# U6 \当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
) Q0 M0 O. s' ]' ?, Y: {: h
文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
5 x2 |) W) T7 Y虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
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OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
        
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