新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
5 `$ u- y* ]& G! d- R& X                              
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  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
/ n" h% I: D; n 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

引脚功能复用思路：
& d" s* w1 \8 T9 E. ?; \ 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
, h  p3 N/ p/ n( h4 r 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
( T6 n* A; g! \# G* n- q3、添加新的功能并使用这些引脚

下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
, D. m% M! j/ V0 i+ K& U
. t2 s4 P5 g- _7 M8 Z  一、确认UART2需要的引脚
1 f/ f4 Y+ C7 ?" i; f" H
  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
5 l  i6 Q4 F' x" z/ p        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
8 l5 _+ o: X8 q1 _$ Z
, t0 ~: b" V; f* J$ U% C5 ?2 l ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
2 ^- K+ A4 M2 o. k, {. Q/ a) I
% G" D6 j4 Y5 _$ {4 r. w2 @                    

引脚名称                  e4 Q8 V' p* `$ y% I	FETT507-C默认功能	可复用功能                                  " J; P2 j( L/ x1 J; [. Y/ x
PG15                                  : ~* |- Q9 e  k5 E1 j5 n	PG-TWI4-SCK                                  / H) Z" X7 F+ `0 Q# Z	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA	UART2_RX                                  4 Y6 |7 P+ ^+ v8 j' M
PH5	H_I2S3_MCLK	UART2_TX                                  # y7 O2 c! {$ l& @6 l, F
PH6	H_I2S3_BCLK                                  & J) M0 H- X8 h8 k1 w+ H	UART2_RX
PI5                                  9 X9 \  `9 e6 v) M2 y, H	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  0 j; G% S; ]$ z8 ?( {: k	UART2_TX                                  , m: y# L: H2 a
PI6	PHYRSTB	UART2_RX

/ K* B9 v# ]* N0 P1 P& o小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
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二、去掉原来功能对这些引脚的使用
3 w8 g. m5 S+ w2 C. m4 }
◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
0 C  F$ n6 e& I
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
( g$ ~. E; B- W5 O/ N 功能配置设备树2
) ]8 v( |; q& U9 I, e
& p" |0 K+ r9 U5 q- T8 eOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1

6 C9 N; l1 E) F- R OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
4 Y9 Z( r& B4 R( l0 I! c* P  时钟设备树

" y) E. f+ Y* J) o4 g1 r7 Y% s) T OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
# J' u1 n3 F* ^- j5 n  I 引脚复用设备树
7 j7 Y3 h6 q  G9 u  |. }# \- d
   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
* ?8 U" ]. z- W: J( G
   

+ W  Q: D; W, a( Q ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
7 Y* j( F. O  {6 l
. a$ N9 \8 ?. Y, D& Q   
; t+ [1 A  K; ?% C" s5 {1 I
- w4 Q) K. y- T  K  L9 X◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
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0 {& y; _0 M% {, J  

4 ]) s3 o$ m! n9 c8 W: @                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     

2 z1 y$ K. ^) A0 J' R7 |4 k% P. Q  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

  n3 K) h3 {& u' k8 E4 [   

- B/ c/ m# x' W ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

2 J0 ?% S; R/ n, g   
3 t4 ?0 t# R3 ^5 m/ j
  T, X; Z+ B8 X. e可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
4 }5 Y7 Y' ?4 A" f! U) s到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。

文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
- T) |/ g( P7 Q( M: g6 t虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
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