新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
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, c1 L* o2 E1 O  f# v, E1 U& p- \# z
. J8 U, F4 Q# `  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
9 |0 M2 [% B- X9 g  Z 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
+ b  V) n4 m9 b# q0 l3 v) V
引脚功能复用思路：
1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
1 n9 d/ `1 @4 R; B, t# \3、添加新的功能并使用这些引脚
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$ @$ n$ K+ V/ t* R; x 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

  一、确认UART2需要的引脚

  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
' I& T* M5 n' `1 z9 v+ B8 U! [
- h) t7 ~$ K) L3 m' @5 X  c ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用

% E. Y: k$ B# |) u3 U/ K5 @) t  t/ a                    

引脚名称                , B3 v5 j( u. h	FETT507-C默认功能                                  ( L4 i# i6 k# v3 `$ [, W7 U	可复用功能
PG15                                  5 M0 k, X' }3 }( V	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA                                    ]6 C, w6 c0 c* w6 a; w	UART2_RX
PH5                                  + @) I5 {- ]- r9 D# g" h; R	H_I2S3_MCLK                                  # Q" a" V0 J8 [5 f5 i	UART2_TX
PH6	H_I2S3_BCLK                                  5 d; X* L! G" |$ }6 O' n	UART2_RX                                  ( S( w! s+ ?/ m2 @4 h% p, o3 ]  C
PI5                                    S& X4 F: Z. X9 ]7 P- Q: j4 C	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  0 F( z- h2 D& O7 c8 g4 `. W	UART2_TX
PI6	PHYRSTB                                  % K0 m9 m- `8 }! ?9 f9 r* y: S# d; H( I	UART2_RX

4 z! G- S  ~! U) p* H+ J3 I小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

二、去掉原来功能对这些引脚的使用

◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
. h/ s3 v& Y. s  A: Q. h: z
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2
# l+ a5 n6 _& `1 _/ `! ?8 U) d7 J
$ d& y5 ]) y  t9 i5 vOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树
9 c* v; I/ ^4 ]" E
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树
$ ]% N) u) d: _7 v5 N* u7 _
6 t, f$ i# X) Z& G- k2 p   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
4 {8 \* ], |& g1 c% M; W
: f/ R2 A+ B9 F( W( P' Y( t: _   

◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

" E  w6 p) j* o1 X   
: V/ W% L# l/ g2 H# w! h: R' D
◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

  
" U- X: G1 J- D) S. \
                    
1 L* O9 u8 Q  d1 X 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
. u, Y$ k9 l# p2 i; ?
/ i, w4 a: _. e& H7 k9 L+ {6 f( A) N  Z三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8
$ Z/ W2 w; C2 m' X4 p
     
1 A5 R. J8 F$ z: n. g0 C2 S" L9 C6 z
, Q8 G" ?& U$ \  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
8 w0 u( W3 Q* G2 V! k
   
6 ?! ~* c" u- m+ w2 I9 O+ m
- [' r% j3 }9 E) {8 p; S2 ~) k ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

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1 u4 a& I+ v* ]: H5 O可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
( H. O% t' H1 q; Z4 e' O3 T& Z然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
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文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
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