新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

飞凌-marketing

  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
$ I3 b' |- \6 r. a9 z) H                              

  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
6 e" e$ i- w3 C6 D5 E 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

: i9 j8 C, r7 b# L8 |' K 引脚功能复用思路：
1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
% ^$ g' d$ L) g2 [4 ]1 b. F0 o! b; c 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
+ ?" a: T5 Q( C& A3、添加新的功能并使用这些引脚

下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
, f  b0 k; {  }: T9 U
  一、确认UART2需要的引脚

; J: K( {. j) E2 [# S  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
- F; ]: \2 J; |9 y        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

& l. u% g/ y- P5 Z0 ?0 d ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用

: V, f# ~0 s! j7 ^3 J) r( g                    

引脚名称                - \- E( @3 S5 r5 W	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16                                  - t( J# r5 P7 e	PG-TWI4-SDA                                  ( ^- {; L$ h7 [8 G4 R9 O	UART2_RX
PH5                                  ' i. w" K. a9 c	H_I2S3_MCLK	UART2_TX                                  " D( W4 s" k1 x4 \: v0 _5 V, f7 F
PH6	H_I2S3_BCLK	UART2_RX                                  5 ~' s, |8 K; O; k+ d6 `- ]
PI5                                  - f9 }2 z( O. I2 Q% ~' ^- E# D	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX                                  ( R! ]2 u1 E) s4 S4 E
PI6                                  & z# a% G+ R. r	PHYRSTB	UART2_RX

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
, C9 J, o  e6 t4 r5 A: T% Z* H
二、去掉原来功能对这些引脚的使用
# v. D, q# x, ]/ v  e- w2 v7 i3 E
◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2

OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
. h: g+ o) k0 n- U* [( L' I功能配置设备树1
& k. k% j  c' ^4 ~; z
/ z+ r% `' A: t! Y OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  J7 J5 l% D2 m) z8 o# P$ L) N  时钟设备树

0 I. N  }! ^1 X0 v$ B OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树

   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

   
2 d  c, p" p  y% n" u) O! ?3 e
$ r2 S" n: c6 X8 y5 G6 I6 [8 j ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
+ r4 A* W% V+ m" T/ h  {
+ K1 d/ I7 P: V" O   

4 w& d+ n6 \9 R& ~  t- {+ B◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
7 N$ C/ G$ v- m$ U7 B8 f6 J( {
  

0 S2 a5 {9 L% ^* ?8 x                    
% F( |* S, f# w' h0 I) D7 d  { 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
  e: _# D. F; K' O% F( Y
' D! D' l; p6 _◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

5 D6 {4 p' @7 h! H9 \     

  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
1 @( M& ^3 j3 Q! M
8 A; i/ t9 i2 S& J8 l9 _   

# u! s. i4 w; T' i* C2 L ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

, l9 W4 n8 c9 s, E: N* K8 I   

% M  K; y# v! Q3 U) ?可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
" V! a* S" Y; V* y" C' Z然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
5 ^7 J5 x; D4 o% H, }到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
% N& U. I, I: G, W7 Z当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
# a5 a3 ~5 }. w4 P' o4 {9 ]. W
文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
4 }8 Z. Q5 W$ O* h5 A: C1 Z虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

% B3 S- H! Z4 d6 l1 N% W+ H        
                                                相关产品：                                                              

" A7 r$ J* F6 R/ [2 j. e. R9 E

OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
! t8 z+ n/ ~' G' L0 M        
/ f2 Z/ _" o/ p+ V; F
" p2 q& _4 p1 G