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飞刀577 FD
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本帖最后由 飞凌-marketing 于 2021-12-5 17:33 编辑
% l" e2 X; A/ e/ ?8 i
. ^% H) h' l. e5 t9 I, D FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
7 T" J0 L' @* ^% i  0 I9 k0 J$ V# X8 n
, [0 f) U, p" f' I' x1 C 飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。$ g% |* o1 @! H4 }4 B
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。, {# w7 w2 o% W& O/ C+ j9 g& f
- x8 [) _( h' o/ x1 Q
引脚功能复用思路：
1 [9 l+ P% {1 W( j( ?, e 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
+ P2 ~# z- ^! h! \& {9 X/ R 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
, ^ T5 Q1 P& i% ^! A ]3、添加新的功能并使用这些引脚, l% [5 L) m3 I7 H$ ^4 r
) c+ a, V- P. L: n2 p* a! r7 c 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
/ U, U9 ^0 L9 G& x$ E
9 U4 H7 C+ r- y& W+ W J 一、确认UART2需要的引脚3 B9 _9 | i" }# k4 M
& ]- j* d9 s* ~4 S5 N0 ~4 I ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
2 d- ^( V7 b* L/ B 路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
; |* q' i9 ~4 p: N/ p+ A2 r7 R8 o3 G( h
◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用$ R3 M t# E$ y: E& d; z& X
8 e! m' [/ Q0 N$ m3 O 引脚名称
; l' {; L* ~6 w0 \# Q: e/ S; y1 [2 k+ T( b0 `& B: `0 p
| FETT507-C默认功能
' Z* Q2 H$ ` U- r5 U% o* J | 可复用功能
d7 _/ N% T( V( c | PG15
8 L4 x: N: n, d8 b: Q0 B | PG-TWI4-SCK / K" J, s& h1 `, ?. _
| UART2_TX | PG16
" c+ o0 a7 ^6 O' w; Q0 c | PG-TWI4-SDA
% n u$ Z6 g6 R8 l% E4 g' @! p7 U6 ` | UART2_RX ) S2 D2 ^- @! P/ b9 r. z1 g
| PH5
5 ~( T; }; h) N- A4 l0 x/ U | H_I2S3_MCLK ( e% {0 E: V, J. Q5 I
| UART2_TX & n; q* G5 n1 A3 l
| PH6
! f3 l1 h% i+ W" H* \ | H_I2S3_BCLK
4 j3 c7 \' H/ N7 ?, F0 q9 n6 x | UART2_RX 6 D8 V: N) b$ O+ Z: v5 P
| PI5
/ M) ^2 z" t1 N" E) u9 v | RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV 7 z. d( e" I7 w, j* B& d, E
| UART2_TX
; I1 q+ r$ J2 @. V" s5 W& L# a | PI6
; f4 W/ ?, f$ X) w& f | PHYRSTB ' t3 W# z0 Q. ?2 `( \3 v
| UART2_RX : c5 Q& B3 d2 m4 O! a& {
|
4 Z/ S7 O& ^; F/ d
小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
8 ^5 H A& g8 l$ X' _* f4 c) i& k. E' K6 l) Q+ X- L1 }
二、去掉原来功能对这些引脚的使用+ P4 {( _; Q/ c l2 r+ P3 [. ]
9 J' n) t4 S o1 V" G' b# m
◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
/ V& X! y" K+ n% H- W+ c& ^3 k4 {1 n. a
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
2 a9 ^# z& N; E' X" g% V6 Q 功能配置设备树2: g8 b. z0 r: r* n
- D/ [% c: m- |: x C! H* \OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
% _+ H5 y& I' \1 k, Y& c6 _功能配置设备树1" O5 o# {( k4 t4 f7 D+ c
, @3 R0 R) T W' e OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi5 ]( y3 `' m6 i! T
时钟设备树
( p2 \5 Q9 I: D! R
2 w+ W; f/ G& ^3 D U OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
: K7 ?) c& O/ N 引脚复用设备树' R1 _1 `* J4 L9 {2 L% y4 J
" D3 i3 [7 w8 {+ C3 ]2 j1 J# h0 b* ]
◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
F$ Q+ `& i" v" v2 e3 S" \, c3 H- ~. h b$ `4 b
 # S* f6 q' F; ]1 v3 ^3 }. u
2 g, n( }, a _( W* { w u
◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b3 p# I3 G9 o( N/ {$ v7 r. ]1 y1 ~
8 i+ f& o" B p" F) f+ `( Q" E  ' z. |3 W6 t7 D
! l, i; E! |+ g0 L4 S/ \
◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";7 {3 W6 P/ S. l2 ?4 h& B* G
$ t: B9 x7 e0 ~3 A
' |3 h+ ]' W% B. s \7 \3 V0 f2 ~* S- V4 Q w% [! J- k# j
7 i a( @" W1 M2 a; d
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。" W! I& d* @0 C
3 q& M) A/ d5 j/ c& P; a+ r
三、添加串口并使用PG15、PG16引脚% Y! f2 N0 k; `! j q
7 D; W! r7 D# o$ z8 w8 B9 x◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH81 _6 Y1 E8 `5 |* d! A- y% n6 l
- C. n9 }. o& X2 m4 R! ^4 G1 o* A
8 ^' W2 U+ M; {7 k/ n8 l( J4 s) S( Z! F) _0 ~" z2 |
◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图+ ^' Z$ ?: Y0 b( D
$ f5 |% H4 K- B# l+ d: L
 , f/ j! ` z# e
8 r: |! v' s: ^& o$ y1 H
◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
' e; a" J& W( k0 x/ R( F2 C6 n- K( A( [5 i- N3 A7 h7 y
 ; w9 m2 T [- s: z/ J
- Z h! v) J: x F: X6 Y2 n3 u
可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。9 H8 T% @( t' F% E2 G% V
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
y! B0 i* q& P" B; f/ g. G1 u到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
. c8 L5 `( k c当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。+ h/ l& C9 O/ I9 P
; C E( `- _5 Z! o4 h
文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。% j6 `: m6 B/ B" U; A* {0 K8 i; P. {' ~
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。# k, L) e9 J" N9 O6 d0 b. j+ I# P
, n: C) R% _; @ ` 9 x. e; m. L( s9 c2 a
相关产品： : {& {* f! q H0 O
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发表于 2021-12-5 17:28:32
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