新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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# b9 G- D& M, X' {3 J5 H, _  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              

: m) g9 Z3 \% u+ b  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
; X, _5 O2 S0 G  f6 x+ k& M0 } 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
0 e. l( d5 h8 d' m2 a: E/ y- F+ Q0 H
引脚功能复用思路：
1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
3、添加新的功能并使用这些引脚
3 x$ x) I$ I1 C6 I. S# d( K5 L
' h* K) y  k" e) d5 f  X 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
" M) m+ d% R3 ~( x# A
  一、确认UART2需要的引脚

" A7 o2 F) B9 C9 ~1 {9 S+ l5 C  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

! E5 _+ e7 J! H3 i! q3 i ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
7 P# `! N4 x5 ~  Z' y( {
4 Q- [! z, i+ I! `  ~                    

引脚名称	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15	PG-TWI4-SCK                                  * g6 |3 [, ?. V- |, ?	UART2_TX
PG16                                  ) h# h! i$ F% k' L1 a2 M: N; V$ f	PG-TWI4-SDA	UART2_RX                                  2 {4 B1 S  r; T5 V& a
PH5	H_I2S3_MCLK                                  2 V1 D1 l+ Y8 i9 I. n- b	UART2_TX
PH6	H_I2S3_BCLK                                  . W( v: ~- l* q: B	UART2_RX                                  # B4 \: a+ t; f2 i4 k- I
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX
PI6                                  0 V. W! s( F# x5 q9 A4 {4 `4 u4 P	PHYRSTB                                  : f" [; e, \0 s* i/ n0 d	UART2_RX

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
  b0 V; x2 H& W, }3 t- |' Q
二、去掉原来功能对这些引脚的使用
/ J+ C" S" Q& B
# [- |" s! j4 H3 V7 z$ t+ L: |◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

! }8 b( m2 P) ~0 E+ ?2 U$ h1 L" rOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2
* k( s6 L; c2 P- o
9 o0 H7 a: f" _: O# m. r- aOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
; U+ J* L1 y' w  S2 f9 w! `功能配置设备树1
, P$ P7 r5 u  S( R4 ]* g- I+ l1 z
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
7 l! `7 H. O% Z% |' s  时钟设备树

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
% `* w) A! I1 l/ D" J' a% H3 e 引脚复用设备树
  N# F3 f2 N  I8 l
9 E8 V9 V8 A2 i; M3 i   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

% U4 ]* x# `, q# u  K( C% Q   

◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
& o; \: C# f- ^) X3 m/ x
   
0 U$ w# L7 p: M: D5 A( i: C" O
7 F3 u, f. ~  b1 J, J◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
) W* z: T# h* p, G
  
3 i" g1 H  Y! g: f
. }5 E. u) Q8 M' w& P# j. C                    
9 g0 B/ t0 e6 Z1 [$ e( l 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
' G* B; a' U$ g1 U
◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

( g: P- C4 P( q: j0 a  B     

) d9 e4 e0 O- K" [9 b* X+ p# `, X7 M  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

* _$ K. Q: |& w! W   

  Y1 _" {& }% t% Q0 R ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
2 s5 x. k3 O7 J8 C) Q; N
   
9 U9 w; _% j; \4 P, S( H
0 R5 q* B9 s4 k! r可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
3 u: m8 d* c0 o3 o+ q$ l
文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
; v8 J- ^) j( x* j虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
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