新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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! ~. D: f# v; D$ P  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
: Z$ g  b1 u) c/ P                              
1 r( c( w9 X' n& |5 t7 k' U
  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
, h# g. G" v+ p, z! v9 o, L, ~ 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

引脚功能复用思路：
% U8 L& b3 T- u* F8 ~ 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
% U, L4 P" b6 z" ~4 k5 |% R+ I3、添加新的功能并使用这些引脚

下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

, L/ D8 D# t, k9 B  一、确认UART2需要的引脚
4 y( H) Z7 T% u9 e- ^" N4 a& s
  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
8 n$ s/ ~# e( t9 w! A        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
- a7 Z- R1 y: B; b
◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
# g2 A+ H/ `* z! Y  g3 N% h
9 Q( |3 z/ Y' r  k, c% f4 c5 R0 e5 Y                    

引脚名称	FETT507-C默认功能                                  , ?4 A+ X9 z$ X	可复用功能                                  ! z  \0 J  u4 A
PG15                                  : b( q4 j2 q3 O8 e+ [" h( a	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16                                  9 X7 {$ @5 k  d) g7 [2 h5 {; |	PG-TWI4-SDA	UART2_RX                                  $ \' e. u# [) l
PH5                                  # o/ L: j7 U) k+ g, x	H_I2S3_MCLK                                  & @- |, I8 y6 ?- w; b7 e" e8 N	UART2_TX                                  * E0 A  U& `; {- O* Z
PH6                                  % v6 _5 j# y9 u0 J3 c* }	H_I2S3_BCLK	UART2_RX                                  : d1 A8 N( W" i5 d, h; t! N2 L. G
PI5                                  " k5 a2 g' k/ H  t0 c$ J	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  4 k( ]# M* p+ l  m7 Q7 `) f7 {	UART2_TX
PI6                                  : P- q9 J  o* ?$ \	PHYRSTB                                  + j# n) t0 {* D	UART2_RX                                  " c" l+ J5 R" u/ n8 u: C

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
0 c5 e4 P4 L5 k7 D7 V# ?) y
7 n. ^  J: b, v" L. h1 z! Q二、去掉原来功能对这些引脚的使用
  h5 D, K2 @5 U1 f+ g, Z; Y
- A) o  e1 M2 @( b◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
2 c6 g* m4 S- }
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
; q1 P& e7 ~: B  [" [ 功能配置设备树2
3 E8 n0 p+ }$ \  y" G4 {7 A8 y0 X& H
OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1
# s, e6 o  J! G' M. O# K. g7 J: \3 B
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
2 A; b" p, \; u6 @8 h  时钟设备树
  |8 }4 t5 F1 D5 j: A
: E. F: K% q/ {; a1 @1 { OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
4 Z" G- N& i. }- j+ M& ?! l 引脚复用设备树

   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
7 Z* g8 c. M+ _+ G1 k) x: o
; ?7 ]" F# T+ s9 ]   
- x9 Y0 ^6 J# s1 L) A5 G0 r% |) f- G
◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
% f( L, X% w3 g) k6 O7 l: e
   

◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

  
- q/ ]+ x4 e+ w, i: ?+ b+ I. ]
* a; a% c' i/ B+ n) @4 O% |                    
- R% s7 b0 x4 T8 I. }3 _9 j1 p 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
9 q7 C( |$ X5 ^8 f4 f: @4 X
$ N# p0 `$ \* L/ H* E4 n$ o+ V三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
0 t! n) c& @/ i
◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8
3 e: ~; a' L( Q* ^" L$ _: Q
9 b( ^5 t$ R8 ^9 A) X     

& Z+ m6 A  s' D, r' g( c( m! [  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

- v1 b0 g0 P: \  j! O( J   
: M+ @* V$ x( Z: g
◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
5 Z) q" s5 u( Z# F9 n
   
" E9 O' V; S6 V" c9 ~: d. X8 k+ \
可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
+ e+ y9 V# U- v. G$ V当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。

文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

        
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