新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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5 X" q; _+ Y( h* |  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
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  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

引脚功能复用思路：
1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2 N) S6 I6 P9 E 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
+ w& `0 a: \% n, Q$ j, c3、添加新的功能并使用这些引脚
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$ D. B! s3 h. `3 A% |- I: ` 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
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  一、确认UART2需要的引脚

. r" M4 r+ G% h9 Y- Z  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
6 P8 B* `5 I! [8 ]9 j9 H0 [# V. `* o7 v5 I        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
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引脚名称                0 N" n3 N7 m3 R) [	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15	PG-TWI4-SCK                                  / G& A/ O# }4 ]) H* p8 j- q	UART2_TX
PG16                                  2 V. u  w- ?, O8 M  P3 T	PG-TWI4-SDA	UART2_RX
PH5                                  ) |8 ^, {5 F8 N! d	H_I2S3_MCLK                                  " ~+ V1 j: p0 b	UART2_TX
PH6                                  & b$ _! M) e+ t  c	H_I2S3_BCLK	UART2_RX
PI5                                  - l( i) t" ?; b8 E3 t) r	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  3 _5 _# r( p* @5 e% y) T; G	UART2_TX                                  # `) v5 q6 @8 F% E/ I0 B  x
PI6	PHYRSTB                                    z. v9 c" T, a: @  M5 r1 U; Q	UART2_RX                                  5 R: r8 [0 g( |  h% `& n0 C

3 w3 ~8 A2 I5 |* j0 G: c小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

二、去掉原来功能对这些引脚的使用

◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

1 k  j6 J# [4 e) }7 ~1 S" V% DOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
功能配置设备树2
  Q; P, H0 D8 U7 r& a5 i2 _
OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
3 I. R  Z) x4 q- O功能配置设备树1

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树
( }: e" f  d, B' h
6 Q" f1 C6 r: L) m7 D OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树
" x9 ~/ @8 ], I, H2 Y( \/ g
   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

% @) {( t; o# N& n- \" V   
# S# X2 e" \1 D9 h3 X
! {& F4 t+ f# ]/ C. s# s$ z ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
  Q8 ^. D& P% t5 k0 K- R/ J
   

7 k( L$ U* \; {$ {# U& t$ H◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
4 H/ N' J9 J# {- `$ {$ u5 P
0 s3 n9 V. i- G$ q" z9 F  

" a4 c, v# L2 X$ b! {5 K                    
5 b! x+ B# D, q: [: M+ `6 k 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

1 Y! e5 p' O0 z1 M0 \◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8
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  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
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◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

   
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8 o% c8 _% k  W: R. X可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
. R: a3 Q/ Q4 [0 }" w然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
* t( `1 Q* o7 i8 \/ x+ L- ]5 R! V当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
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文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

        
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