新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              
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* W- L: G* l  s1 ]  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
5 f+ w/ ]# J( d5 d/ n+ _ 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
1 y) D% P$ o8 t
引脚功能复用思路：
; E& D* R% K5 G+ U  ` 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
3、添加新的功能并使用这些引脚

下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
1 n) J; \- @: ~& |
3 M5 z7 D, H, i- V  一、确认UART2需要的引脚

  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
  h7 Z/ @! B$ `
                    

引脚名称	FETT507-C默认功能	可复用功能                                  % N% k" ?3 ~  T
PG15                                  , a$ _2 I9 E0 W6 N, n. ~; J	PG-TWI4-SCK                                  9 L+ l- l" F% O' \3 m# F( @; t	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA	UART2_RX
PH5                                  & ]( S3 a! n5 X% t	H_I2S3_MCLK	UART2_TX
PH6	H_I2S3_BCLK	UART2_RX                                  1 L+ f6 \% d) _8 a$ J. \
PI5                                    T1 v9 k& W0 A! }1 R* F" e! _	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  ! j  D0 X& ]% v	UART2_TX                                  2 `5 i/ r. z3 k5 F1 g
PI6	PHYRSTB                                  2 g8 F; z; r& ]: p1 X	UART2_RX                                  9 h$ @5 X& d7 H3 C$ w

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
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二、去掉原来功能对这些引脚的使用

◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

( _/ ~- w2 H! ]OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
6 ?/ V1 m+ \' _) h! L( E 功能配置设备树2
' r* g( m, ~$ U6 b+ G9 ^, Q7 G' X
OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1
$ [& X9 ~0 w( @! F% h
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
$ P. }) L( z% U: Z  时钟设备树
0 e3 `2 H6 O) Q  M2 {) W
5 K1 ?, }3 L  i: v9 Q! \  S4 u OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
- F# R6 F7 H& [- B$ r9 x, M) i, |: ` 引脚复用设备树

   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

5 C1 p3 ]9 U7 \/ d; }/ q   
$ u9 _1 E. p1 Z: k  u; Z
: s3 [4 o# E- q3 Q6 U ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

" v% C  w! s7 ~5 O$ o$ ]* I8 ~1 O) b   
" n& l2 f, w  @  L0 P
◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

2 |" e1 K: W0 @+ |  

                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

8 Q6 p+ [& X1 n" F0 S. e三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
' X4 L1 X4 L8 u% Q* V  ]+ k* X
! G- i, ], X: N6 o  d9 k◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8
. V1 N0 J8 b4 j' C
     
! F3 }, j& w4 I% v+ D4 B2 A9 l
; o! H/ g* b0 f2 T& a# K  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

   

3 x8 g7 D/ b6 g3 }8 @" l ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

   
# m5 `8 }& B! S% }. K
5 M: y. X( ~: |可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
7 x' p6 G% S4 ?* _3 z, m到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。

文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
7 q! R8 W* V- s. n' P; v1 l虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
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