新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              
; S  k/ G' b: n( j: Y1 S  m5 ]
  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
  L3 o' B" `1 ?. ~3 d; F 今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。
6 {" u0 H! b- R8 W& T- u0 J
% p9 C7 `1 O1 U2 a& N 引脚功能复用思路：
, L8 f% p2 p2 D) N3 A  g 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
! |9 \) k+ S7 Y7 U+ w6 q 2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
( L$ W& Y1 P3 s. O3 w, p0 y3、添加新的功能并使用这些引脚

下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
8 }* ^# K3 [6 d7 h) ]+ Z
. V. ^  y8 U) [5 ^3 n. t$ s  一、确认UART2需要的引脚
( J, H- K, U& e: u( |6 C
  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
1 I$ P* I2 ~+ g' u. o        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
$ l3 i9 n( z% O. [, U0 j
◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用

                    

引脚名称                0 v. P' `; V: x8 Y0 @	FETT507-C默认功能                                  ! [# r% f. O' J- z9 t	可复用功能                                  6 w% h. }5 J" E3 s, n8 @
PG15	PG-TWI4-SCK                                  ; P4 c( ^" l) a" }0 l- P	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA                                  ! C5 c2 z9 E1 k6 b! x- T# ~5 G; z	UART2_RX                                  9 }9 H2 U% S/ }! t$ b: C# t
PH5                                  8 k; K( Q  b. G( b, G$ P	H_I2S3_MCLK	UART2_TX                                  " B2 B& n; m' d7 f# ^- ^& h! S) N
PH6	H_I2S3_BCLK                                  ( s+ q* y7 w$ s( y1 t	UART2_RX
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  ) Z( a0 D. p. A2 K) Z) Y, n	UART2_TX                                  # R! C; S8 \0 G
PI6                                  0 {3 D7 }8 E! x* Q	PHYRSTB                                  ' O: K4 Q( g6 x1 l+ P, }	UART2_RX

/ V6 _" A! P7 Z2 a小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
4 I5 |" r& D# `$ U% j
# G9 s' r. w& `. A二、去掉原来功能对这些引脚的使用
. k! z: e. k0 D7 Q; n8 S8 L) ?
◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
: M& e0 x- |1 s) n8 R6 }0 i9 _' k5 e
7 F$ M/ Z. U- N  t/ GOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
8 f0 ]6 U6 M/ F( B- R3 N" j% \ 功能配置设备树2
3 Q; }- T5 j! r. f+ M  B  _
0 O8 P( z7 w7 t5 nOKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
1 O% ?1 {  X. @. y功能配置设备树1
7 T: A3 t$ F  G
) Y2 H- e0 `) _6 A/ T) E OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树
& z  @% D7 f! @
, |2 r3 |0 n3 `; z" _/ |; i5 j OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
' y+ M  Q$ h6 e' {0 I8 P; X 引脚复用设备树
4 s% w" q+ R/ [' d
   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

   

! o2 q& M% ?. [' k ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

   

, m2 K8 |  i; G7 m1 }! s5 A◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
& G. H- A4 M8 O$ V# |
8 X; _0 t. M  L& d8 M  
: N' S5 F) q/ o+ @9 U6 o% M5 E
                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
- l/ l4 n- v5 U5 J0 V
三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

- z1 T: _- d' @  b) K+ |- E1 r◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     

* t9 \0 ~9 d! N9 q2 n3 j  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
( A: ~# E' k4 l
0 z% z  w; W9 y  H   

◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

   

可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
6 G. L$ M1 F; \* T# r$ k3 y然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
! M" v, {8 ?8 i. M到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
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文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
+ J+ @) a1 w" O( \虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
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