新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
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# o2 Q# Y1 D4 P$ b, o
$ h$ X' G! O# d  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

2 w" j* _. V' A) i, ?/ c 引脚功能复用思路：
9 C0 u& n4 l2 U0 B7 ?8 M 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
3、添加新的功能并使用这些引脚
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2 Q' i4 H3 ?9 I, V+ U5 M 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。
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  一、确认UART2需要的引脚
4 \  W2 r* [( `2 P- i1 [1 J: G  ^
: [' W; i6 P" _2 |) W7 h7 q7 p6 g  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
5 P$ x# s$ z9 j        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
( v4 u! n( T5 [4 F. @
5 Y/ C% F: m: p. G* L! W ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用

                    

引脚名称                + |; N! Z( y% c0 `$ M( ^* r # _" z: s1 P  S) g5 j' H	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16	PG-TWI4-SDA                                  0 B) J& z: j; t, G	UART2_RX                                  : ?3 O( A3 s, l/ `# R( T
PH5	H_I2S3_MCLK                                  : @! A  t' f6 \) U	UART2_TX
PH6                                  ! x" I# W0 j; c4 Z% W" B	H_I2S3_BCLK                                  0 R4 E8 A& n' A* U2 I	UART2_RX
PI5	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV	UART2_TX                                  . k5 B: ~9 Z$ |  f% @
PI6	PHYRSTB                                  ' `8 n* N( x$ x7 D	UART2_RX

. d! H& j, }1 s1 h3 X4 q6 J% i小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
  ^+ ^, Z# s- Y
二、去掉原来功能对这些引脚的使用
! _, ^0 y6 \: @& w( i/ y- s; k4 {
◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：

% E2 L  L3 Y+ i; ?0 m5 ROKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
0 f! ~! d- I& l+ V' Z* O$ c 功能配置设备树2
9 ^; }; i8 k* z) z4 w
OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
; Z: {+ a( R+ x- s( E 引脚复用设备树

% F* d0 c, N* n  T   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
& g9 J7 f3 x0 I
   
  P! R3 x# J1 [7 Q  I
2 Q' m, A+ H% N3 C" Y# x. S5 r ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b
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. |2 W$ k# J% B8 P/ e
3 C3 U" b, C3 q) @4 X1 s, P◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

  

% Z, j7 l! c4 H0 s- X- X5 y                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

三、添加串口并使用PG15、PG16引脚
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◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

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  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
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6 H# R2 O, B6 w& b& @  X* f   
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5 A# O5 ^+ \" z ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

   
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7 j& ^( Q8 {! n* t) b. l: t可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
* Y! J$ O8 H0 |# o- x' K& ~然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
" {9 l# F6 F' d3 H" z到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
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文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
9 O2 a1 J0 a/ f# e& p# f( i虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。
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OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
        
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