新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

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* w. S" i$ _% ^. N( R% q6 x  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              
% `* e6 m6 Y# x: ^$ k8 C+ q4 |
  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

引脚功能复用思路：
; ~) m- ]5 x6 l0 q% W1 _/ X, k 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
4 `: i$ A1 J* Q' H3、添加新的功能并使用这些引脚

6 B2 ^, x. A4 B# E/ t) L 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

  一、确认UART2需要的引脚
- t4 W+ U) M6 P; o. y# L! |' I
# [4 y" }8 a" ]& U% g) p5 ?) M  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
6 K! Q) N( Q4 a, L1 Y        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx

◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用

, \( L" S$ Y/ n9 v+ `) n                    

引脚名称                : b0 _* I* J% f	FETT507-C默认功能	可复用功能
PG15                                  ( ~3 q5 T7 r# w0 J8 b+ \	PG-TWI4-SCK	UART2_TX
PG16                                  3 C6 |0 T/ k7 h/ ~1 R	PG-TWI4-SDA	UART2_RX                                  * i$ X" `; ~1 K+ m% n
PH5	H_I2S3_MCLK                                  ; W" u) K* o8 _! i& [( g4 _  k8 Y	UART2_TX                                  $ i$ L' ^, p* m% X% m' R
PH6	H_I2S3_BCLK                                  0 B' N& W) j1 K( X: n( |" v" }	UART2_RX                                  % n* K# _3 h4 ^
PI5                                  - N8 x; X0 N: c7 ~, [& B	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  ; ~  K6 _/ b& r  f! l: y1 e* Q	UART2_TX
PI6                                  8 c4 ]8 E# l5 J3 y. v1 o4 A9 l	PHYRSTB                                  # W% e: o4 w( A8 Q! w	UART2_RX

; w" i5 u, e$ ~2 }, Z1 J# g小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。
5 O8 Z' C* j5 Q% ?/ V6 m; \1 m7 X
8 h" }: U, X2 O2 E- d  B2 d二、去掉原来功能对这些引脚的使用

◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
' i, P0 }6 T" l$ n7 D
- z- P  V/ \" BOKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
! f6 k4 a% k* F 功能配置设备树2

OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
功能配置设备树1
; O3 R1 u, J, {" X  b$ W9 N6 m
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
/ ^" h' N" \6 w/ c4 r6 P  时钟设备树

$ q# \3 }$ x3 c$ _3 W) w OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树

   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用
2 i6 Z- G. D, J" t+ W
, l( x0 A+ u% z; G4 J6 `7 k   
* b( V1 D+ |  R0 p
9 z  X1 a8 W: v' T" I/ e1 s ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

; W" i2 m. ^0 z$ O2 r, q$ K   
. G# U! [) P9 b5 q9 Y6 v- }. X6 a
/ v7 q! K& Y: ^% q2 A9 r3 A◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";
- ^! x9 x2 J0 @+ S) w2 I
  

! u- @5 Q6 x2 k, p! I                    
9 _9 U9 x& Y0 B9 B3 @ 到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。

) o, }' B( w. W' }三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

" g# ?9 Z8 f2 ^/ i: C$ Q. Q◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     
& x+ F# h: ^5 X* l
1 a9 h! U. g- V2 j  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图
9 G( b! e* V# _
5 c" x8 d9 e! n4 O- t   

◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。
% a" K4 L; a, |+ A
   

* o. ]; [2 k6 b- @& q+ V8 O6 D可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
4 H9 h2 g( `. {8 v& t然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。

1 A; A! G4 |  [& N文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
: r" V. [- ^, V# G虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

: H, K9 }4 a8 Y* i4 n        
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