飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板,可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC(720x480)。而实际使用过程中,PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求,经常有客户提出,是否可支持高清模拟摄像头?高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P?针对此需求,小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
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7 o+ M/ U3 W$ |3 u+ R( p) ?: ? 一、方案评估 ! h8 r b% t( Q( d
根据A40i CPU手册描述,CSI0支持最大到1080p@30fps,支持8-bit BT656接口。
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根据上述信息,硬件选择RN6752芯片,支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片,输入为2路不同时输入的CVBS,输出为BT656格式,自动检测NTSC/PAL输入,720P和1080P解码,其中ADC采样率高达72MHz,可实现最佳色彩和图像瞬态响应。 , s5 [4 X1 L+ ?' O: ^# ]: q
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& R. @$ b8 H" c5 D$ [ 二、参考原理图 9 d$ H* ^/ ?7 |% g
VINA与VINB为不同时输入,默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。
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' i0 W( c, J0 M: c: K8 |/ y 三、驱动移植 : p, \& ]. F) S5 u) i6 I: [
■ 将对应驱动放入如下路径:drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o ■ 驱动编译 ■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname,csi0_dev0_twi_addr等参数 ■ 编译内核并重新打包镜像,烧写 * _% Q H7 o- V' e
驱动移植时,需要注意: ! X7 F& I; K; B
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
! W1 {# C7 ?" d; t+ p5 X2.CSI接口采用BT656,输入格式为YUV422,输出为NV21/NV12。
8 E0 F% \/ t; @9 V# ]! J, _9 f+ [3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
7 x( Z$ R# ?7 \' ^- Y* k% S4.RN6752 采用的晶振为72MHz。 $ q- b; E! [+ c: G' @
. h2 w( H% N. N5 z0 F 四、Linux和Android上显示效果
, T+ B1 }3 P' } u5 Q7 S5 q1、Linux上 ! y; b' Z x" _4 V& H& x' H
在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
( w& {% B5 E' C: C3 X$ \7 h 预览效果如下: 7 j; |; [0 j8 \/ X' A
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- w# L; Y4 }$ F7 b; R2、Android上
# C% N9 v( D6 w' o( F W1 Y 在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。 5 a3 X; a2 Z4 G) R0 \
预览效果如下:
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, I; j9 c0 G7 \" ~9 l; c 拓展阅读
. C- [# H: y3 u. Q+ {( s/ _1 M目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头,其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图: . A1 W, U# Z7 A, }3 u& K
因手头摄像头有限,测试采用2个摄像头:(默认支持NTSC格式的模拟摄像头)
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总结
- x; t/ D) P/ W5 T' h$ R# o 最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案: 1 N9 A3 \5 b/ v# g4 b
■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案,可考虑项目定制。
0 d- [. f! j% C* z& u; I9 z2 _■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
7 s: t5 c: T& s- L0 N. _( _■ Multiple Camera为简单测试DEMO,旨在验证摄像头通路可预览,不做其它支持。 + Z9 Y! H; S! b1 f T
■ 其中RN6752驱动与配置,以及Multiple Camera测试程序,后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
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6 v! h1 J* D; H+ C相关产品: 2 B( c% e& e8 B
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