飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。 . o1 o2 b+ Z' K) N' `* E
|; H/ p# E4 t% K6 g 一、方案评估
' w1 ]0 O i- |9 S/ K5 E3 M 根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
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5 w' z7 @6 g0 n2 C, b5 ?: g! u0 v9 s5 Y2 s! r/ n' D
根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。 0 }: g. q U n
0 Z5 I2 W* F0 O( H! _4 L3 L1 e3 c6 @1 x* O# Q2 H# m
二、参考原理图
# [' \) U' y# J; Q% ^. K" p; ?+ rVINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。
/ }( g/ X4 H, Q4 i9 Y5 s/ O k; l' `$ C* j4 h" J; v7 {( J% o* H/ d
 1 a* d4 m, F8 a8 h: K
e! e: n% b* r
三、驱动移植 * E4 q, V$ P- H0 d: D7 p
■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o ■ 驱动编译 ■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数 ■ 编译内核并重新打包镜像，烧写 ; U+ [( Z' L+ Z! c6 y8 T; L
驱动移植时，需要注意： " @/ e( ^% G5 f4 v3 f% f
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。 9 _6 _1 i0 y) Z% H5 w* c
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。 + Z' D3 [4 C+ K8 K. M2 u
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
2 y2 r- C/ a$ c5 P8 T; `4 m4.RN6752 采用的晶振为72MHz。 2 K3 G: P! T4 ] l& U
" ^, a9 b9 D) r y( @9 {
四、Linux和Android上显示效果 8 r. ~" k# R, |6 D. b/ d
1、Linux上 3 N" J' R0 @( t e; U8 M, V5 ?
在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。 . |/ E* w- ~+ ]
预览效果如下： 5 i7 l1 n% ^) c, d) N5 x% O
9 ]4 z! c! m" f' r
/ _2 ?+ q. p+ i
+ K$ {4 P- S1 K6 x2、Android上
& V6 }: d% f6 j: ? 在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。 ( K/ E# _% R8 d- l. L9 h# c% _/ t& {7 V
预览效果如下：
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3 b1 Y# T L% r: w! H3 e! [
; F5 n+ ?2 W+ [) t1 t6 w. v3 _- } 拓展阅读 0 D# y1 F$ L$ c' u' N
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
" C7 a+ R$ o5 f! L( B) h) l+ k 因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）
! Q8 y" F9 s+ T( m% J& c+ X A, r8 ], l0 f' V
 8 |$ S$ z* N$ q, C4 d0 s& K
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总结
1 d8 V: d& z; N0 z5 e) Z0 s 最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
8 {) j2 [5 i9 n7 t5 ~0 s8 l■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。 , n$ \0 ]8 S- m. X2 y1 n
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
! p! i/ c+ \9 d■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。 ( U7 N* o6 w% A: V
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。 , u. q9 f% j" @
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发表于 2021-12-10 17:10:06
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