新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。

        一、方案评估
0 I1 S# S8 y. u8 c( M* Z1 N/ W        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
/ c; t! k5 }$ W6 F! a

/ q( o) q9 H' ^7 `
        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。


. X8 N6 n9 P% E* }        二、参考原理图
0 L8 \. z: i8 M! j. Z! SVINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。
% \$ J' b  e) s5 [) c$ a

4 D' w4 y& F# \
        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

        驱动移植时，需要注意：
1 `: D1 U4 S: h  a& K$ j+ f1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
' r% n1 [, I* d2 ]9 c  U2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

        四、Linux和Android上显示效果
1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
' T) A8 z2 D6 M( C- ^7 L8 @        预览效果如下：
( _) W7 R5 [5 F  m! W9 ~
' b& ~3 n3 u1 H* A2 Q. v5 y: ^

2、Android上
# B2 \, r4 a! Y        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
( G, H# O& z& v* E! l        预览效果如下：
- h: x+ S& b" r9 Q9 J7 W) [$ z) i
8 ~/ Q: x+ n# D& s  R

        拓展阅读   
- d& u" Z$ f  C目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
  v( ~" J) D, h) X- E* W6 p        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）


+ ^7 _; Q$ Q# \# t$ \7 N
: ]2 E: r5 }6 m! S' X3 X        总结
        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
  J9 J* K: }! V" _8 p5 u■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
* c4 W7 e  l4 A# d■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。

. Z: c, q8 G6 n9 s
. y! a% f5 U; u8 f7 K; n

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