新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

飞凌-marketing

飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
# K7 ^4 `- S, k$ b; T+ ?4 r
        一、方案评估
0 B( N$ u* w" G5 B2 D        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
! I# D4 `8 G" X0 d! C
, b$ T, q- Q5 @: B% U+ S2 W
, x# [! m; u: o* e1 x
6 u+ \$ q( f' T8 R, g        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
9 Z. c, ?, x) E" R

        二、参考原理图
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。
7 H# S4 O/ |, g1 q5 B; g! c
8 A& V2 x% E5 @5 [; L

        三、驱动移植
, D% e! {+ C( R6 Z/ M  r& A

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

  L: q: S6 H, E        驱动移植时，需要注意：
9 f+ ~7 P- Y0 s/ b5 M, E0 S. ^1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
6 E* p4 B# H$ q% n; ^/ L9 O% d4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

; p1 s, e; S- _4 s        四、Linux和Android上显示效果
  O& {8 P; f1 ]* F( H! S) _1、Linux上
( ]) \# L) O# N" O- N        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
: @) M- e- A0 f0 W$ Z$ j        预览效果如下：
  S% B/ u; i! _; f7 V) F; T0 W8 e
; S/ [9 Y7 D1 \( J6 d4 ~

2、Android上
        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
        预览效果如下：

. b+ h6 T$ f5 Y. ~9 m

9 {- o1 ~) W6 X- }2 L* G6 h* P        拓展阅读   
9 b, ~. O' M3 I目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）

2 B1 V" i5 K9 e$ _
1 v& |- E2 w& v4 f7 I
% U) q, k3 R; N  Y% c# B6 V* R        总结
        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
# n# m# \- a8 K" T* e■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
" N2 I# P- C  l. r, R■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
  P. e+ r/ o% S/ y* Q5 P, Z■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
7 J1 }# M/ {7 i* T) J
2 ^8 I9 U9 T# N- |' i5 |& x

2 J( j+ R8 h( }4 l% k' ^  v
相关产品：

FETA40i-C核心板

                                                   

FETT3-C核心板
6 W5 P( A3 Y0 _' S8 u1 `: V6 m

4 |8 n. d' c+ }3 _
7 K$ T/ _# ^9 }" b+ {
6 d. F3 v/ A' R! t( W% R