新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
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' ^. B4 D) @7 z" G% V        一、方案评估
        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。


0 `" Y6 l- B3 t/ D
; f4 F; p7 v, Q4 m/ N; B  @; z        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。

5 q- h/ R3 T$ p) V
        二、参考原理图
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。

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: X( {$ A1 B$ A" Q+ l9 [
        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

        驱动移植时，需要注意：
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
# ~. m: |/ n8 D7 I3 k! k* r4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

        四、Linux和Android上显示效果
" r3 v% |! e4 V, l8 L1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
& I1 [1 W3 D% a  \9 X        预览效果如下：

6 v+ G3 N9 j) N* v4 l0 p) R

3 U* |% G  U4 g/ R' U2、Android上
8 P5 V6 X, ^' t2 k8 j) `        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
4 I0 D/ B0 n6 K7 a1 W8 w: E! u        预览效果如下：

4 U6 c3 d( h5 k* Z- ~6 n8 X+ }6 o
' o6 |/ p$ `: C) ]6 u4 G+ ?: [! x
        拓展阅读   
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
% U& G$ Q* C) J' {        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）
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  C5 c3 B; h6 I$ ]- U
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        总结
4 V# M+ v' g1 ~3 H' [        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
/ D1 G, T8 p& j5 c  H+ u■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
) N& @; l* j! m* r5 ?; K- a■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
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