新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
2 q  O) O, i2 u2 ^
        一、方案评估
        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
: G( r' {' Z2 i: u

- D- [5 i4 S; J& X5 G9 D& @0 U
% N; q+ R4 c4 x0 F/ w! E, S        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
. j7 Z8 f- o7 o3 U

        二、参考原理图
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。
: V# |0 ]2 K( B% B. E


" A' H! l" y  k! V+ s        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

# {4 ~0 G( o# m        驱动移植时，需要注意：
( @' Q; ]* c/ A" H8 M; P1 \! r1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
/ U' _) m7 b& r3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
8 w' c0 f% P) ~+ q, k4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

3 K1 w: f6 `" C8 C8 E' i" A        四、Linux和Android上显示效果
- e/ G, s7 @. z: @* U2 Z8 V# `1、Linux上
( c# f  U3 P* _4 E+ U        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
2 x1 J$ `2 X# x% @0 O6 e, H3 l        预览效果如下：
  Q7 n# s9 O' L8 }5 Q! p* t: v% P

2 Q$ F8 U5 S; E7 ^4 v: Q3 d
2、Android上
        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
3 `8 h( P5 c. @( y, l        预览效果如下：

. Y. {) B' F3 n3 _- N! y2 J
+ F8 }3 I$ k0 k4 {- `9 a  Q8 Q
# j) W& Q1 {+ W0 M( \% U        拓展阅读   
. a$ X* B% K( S" p( n目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
% f( E4 h) x6 y- z$ k; K        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）
. f8 @7 {7 }, O& k


        总结
4 d- N, Y* f" g) W9 H        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
& m) T8 j, ?8 o■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
" @3 p  t8 @( B8 b■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
5 w* ?; `5 T6 F* a0 ^■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。

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