飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板,可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC(720x480)。而实际使用过程中,PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求,经常有客户提出,是否可支持高清模拟摄像头?高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P?针对此需求,小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
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# x' t8 ^ N" G8 D 一、方案评估 - {+ H3 o; `1 q$ Y. `8 p
根据A40i CPU手册描述,CSI0支持最大到1080p@30fps,支持8-bit BT656接口。 ( P5 R L, ]) i' @1 p9 `
4 R% V( I' W& L- M ' ?7 u8 r: {, f- S( t$ \
8 N: N% Z; [- U, v# ] 根据上述信息,硬件选择RN6752芯片,支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片,输入为2路不同时输入的CVBS,输出为BT656格式,自动检测NTSC/PAL输入,720P和1080P解码,其中ADC采样率高达72MHz,可实现最佳色彩和图像瞬态响应。 + W% O, t" ]0 I! a" B
: h! H2 K) m0 z7 t2 G
2 u& D3 _9 Q' @4 m1 ~ 二、参考原理图 7 a3 f. o4 h2 }
VINA与VINB为不同时输入,默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。 5 f4 b) ? E g4 ^# a1 ~
7 o. M* h3 ^9 c4 x9 E 3 d+ C) j3 l5 A' q4 ]
$ a5 e0 w5 d- W* V0 ?1 M7 A 三、驱动移植
6 ^, w \4 k, I+ v1 f1 B: c% H2 [■ 将对应驱动放入如下路径:drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o ■ 驱动编译 ■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname,csi0_dev0_twi_addr等参数 ■ 编译内核并重新打包镜像,烧写 ; C2 q5 g7 I( B+ J% E
驱动移植时,需要注意: ) ?* l6 M6 S9 K" q5 T
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。 2 T' z8 Z: P1 y- |% q7 D: ]
2.CSI接口采用BT656,输入格式为YUV422,输出为NV21/NV12。 " _; J P0 a) {7 m
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。 7 t: L7 Y* n+ q$ @' \
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。 $ y1 `8 Q- j' |0 O' n
% V& u- _2 ]+ o, @% X6 ?& H 四、Linux和Android上显示效果
8 n: Q1 c( ]" f9 ^- a: M% l1、Linux上 2 T5 D, R2 K k" ?; E( L
在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
8 [- s4 G( N+ x/ D; [, | 预览效果如下:
6 ~8 k: P c1 L$ Y; u; V. T9 ?, M& `
* i: h6 o/ s+ c$ I8 U# B* o" k* I* g5 n1 I3 k( M3 s, T
2、Android上
4 B# O) i4 M, [1 y" `' U+ z3 E3 n 在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
% b7 S0 F: A/ t7 v 预览效果如下:
9 V9 V" }! k$ D4 I/ r" x$ I5 A
9 H: C! u. i% M6 v* o( Y& o
( T( [5 d _& H2 u+ s) p4 ~& B7 A5 v( f1 G
拓展阅读 + N; ^: E, O' t; B
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头,其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图:
7 J8 E+ E r1 n) \: l, w& l G/ | 因手头摄像头有限,测试采用2个摄像头:(默认支持NTSC格式的模拟摄像头)
: }/ D% F/ {$ y
$ @& \9 D# ~4 x. s6 d( D 4 H2 J- U% ~; b7 n
* C. [3 A$ _" T% C X/ f8 C 总结
5 X; h; W3 j, V6 d, ~: H5 g" V" d. z 最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案: + ^5 x3 H6 G2 J5 C& N
■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案,可考虑项目定制。 3 X; Y* I! L) y8 B. h2 s; D
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。 2 L5 b6 j9 [' t7 ~9 Z8 i* E
■ Multiple Camera为简单测试DEMO,旨在验证摄像头通路可预览,不做其它支持。 & }8 X: e4 c9 M; W! T+ q6 K6 I
■ 其中RN6752驱动与配置,以及Multiple Camera测试程序,后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
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