新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
) A% q' A5 L2 H
# x' t8 ^  N" G8 D        一、方案评估
        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。

4 R% V( I' W& L- M

8 N: N% Z; [- U, v# ]        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。

: h! H2 K) m0 z7 t2 G
2 u& D3 _9 Q' @4 m1 ~        二、参考原理图
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。

7 o. M* h3 ^9 c4 x9 E

$ a5 e0 w5 d- W* V0 ?1 M7 A        三、驱动移植
6 ^, w  \4 k, I+ v1 f1 B: c% H2 [

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

        驱动移植时，需要注意：
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

% V& u- _2 ]+ o, @% X6 ?& H        四、Linux和Android上显示效果
8 n: Q1 c( ]" f9 ^- a: M% l1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
8 [- s4 G( N+ x/ D; [, |        预览效果如下：
6 ~8 k: P  c1 L$ Y

* i: h6 o/ s+ c$ I8 U# B* o" k
2、Android上
4 B# O) i4 M, [1 y" `' U+ z3 E3 n        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
% b7 S0 F: A/ t7 v        预览效果如下：
9 V9 V" }! k$ D4 I/ r" x$ I5 A
9 H: C! u. i% M6 v* o( Y& o
( T( [5 d  _& H2 u+ s
        拓展阅读   
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
7 J8 E+ E  r1 n) \: l, w& l  G/ |        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）
: }/ D% F/ {$ y
$ @& \9 D# ~4 x. s6 d( D

* C. [3 A$ _" T% C  X/ f8 C        总结
5 X; h; W3 j, V6 d, ~: H5 g" V" d. z        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
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