新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

飞凌-marketing

飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。

. |' J0 L+ A( I) h# @+ q        一、方案评估
        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
# `: M0 _7 F8 U+ j- N- o


        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
9 C: q7 M  J) a& L' C; ^

% y$ V  b! f" A6 ^9 o! U        二、参考原理图
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。

: w) R4 j# J( R9 h/ @

9 \$ C' m4 Y7 V- C        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

" K; ]/ y" a- ^* i& X; N. b6 W        驱动移植时，需要注意：
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

8 I' q$ c8 C( m0 g3 Y        四、Linux和Android上显示效果
  t3 _+ p$ M) `1 A8 u2 m) t1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
        预览效果如下：


1 x) K+ R" f' p( a+ }" a/ w1 U
8 B7 @: T% k: Y( t. t2、Android上
  @9 a  [1 v  P' T; Q        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
        预览效果如下：

; Q1 Q6 F. n' O" }

( W9 R) J* x# c) Y+ U5 D        拓展阅读   
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）

2 ^) `  N! I7 y9 v5 f) E/ o
; T7 z* u, f" M) A
        总结
% b9 Q6 f+ f$ i  `- p0 b. P4 [        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
3 g& {$ u" r/ U% @4 m, W+ q: `, h■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
7 p9 [$ a+ N( o) E# a■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
0 f) H8 y, Y8 d2 j■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
1 ]5 ~  S& Q; g5 K# y

; L6 o( b4 n- n5 |, G8 L0 @6 B% w
4 q. Z8 b- O$ M* c
相关产品：

FETA40i-C核心板

                                                   

FETT3-C核心板
# c; j4 Q6 d8 Q8 P% c5 M