飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板,可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC(720x480)。而实际使用过程中,PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求,经常有客户提出,是否可支持高清模拟摄像头?高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P?针对此需求,小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。 % F5 L L1 k" g/ W3 ^
. |' J0 L+ A( I) h# @+ q 一、方案评估 8 f$ S* X8 m. O; F
根据A40i CPU手册描述,CSI0支持最大到1080p@30fps,支持8-bit BT656接口。
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根据上述信息,硬件选择RN6752芯片,支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片,输入为2路不同时输入的CVBS,输出为BT656格式,自动检测NTSC/PAL输入,720P和1080P解码,其中ADC采样率高达72MHz,可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
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% y$ V b! f" A6 ^9 o! U 二、参考原理图 6 I/ X2 z. C& `6 M) u/ q
VINA与VINB为不同时输入,默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。 & T" N- a7 @9 O, `6 ] J
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9 \$ C' m4 Y7 V- C 三、驱动移植 & k$ N* o; q" R' ]
■ 将对应驱动放入如下路径:drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o ■ 驱动编译 ■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname,csi0_dev0_twi_addr等参数 ■ 编译内核并重新打包镜像,烧写
" K; ]/ y" a- ^* i& X; N. b6 W 驱动移植时,需要注意: 7 L) t- T8 F8 W5 m- l
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。 , w% {% z( ?7 K+ p) i
2.CSI接口采用BT656,输入格式为YUV422,输出为NV21/NV12。 0 O% a) k9 x% ^: q
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。 $ z+ [- M. x6 K" l, c4 R! ~4 s9 a
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。 2 [* j. V9 |# Y% `
8 I' q$ c8 C( m0 g3 Y 四、Linux和Android上显示效果
t3 _+ p$ M) `1 A8 u2 m) t1、Linux上 9 I- _) D: x9 e0 { T& v
在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。 # p6 M. `( j. |( o
预览效果如下: 3 J' B9 D9 L2 X ^' G" ^4 B% d
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8 B7 @: T% k: Y( t. t2、Android上
@9 a [1 v P' T; Q 在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。 - I7 e/ p8 p) Y5 |2 A; v
预览效果如下: 5 L! ~) R' H$ B( c9 U
; Q1 Q6 F. n' O" } 7 m/ C3 O* k; U7 o) c8 y! U7 I e1 u
( W9 R) J* x# c) Y+ U5 D 拓展阅读 ( |/ x; L5 u8 m
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头,其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图: " R5 G4 ^. ]4 M% O
因手头摄像头有限,测试采用2个摄像头:(默认支持NTSC格式的模拟摄像头) 2 F" D* P% N- O
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总结
% b9 Q6 f+ f$ i `- p0 b. P4 [ 最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案:
3 g& {$ u" r/ U% @4 m, W+ q: `, h■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案,可考虑项目定制。 " o5 F/ s" ^( a
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
7 p9 [$ a+ N( o) E# a■ Multiple Camera为简单测试DEMO,旨在验证摄像头通路可预览,不做其它支持。
0 f) H8 y, Y8 d2 j■ 其中RN6752驱动与配置,以及Multiple Camera测试程序,后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
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