新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。

        一、方案评估
2 M# _9 k8 E+ A( l        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。



9 Y3 ]. |9 Y" p; B$ [/ ]' Y% F        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
# p- F0 T, h6 F. _8 B( z9 q
, V$ _! J3 x& T
        二、参考原理图
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。


' o& d% z: b( y- h" n
        三、驱动移植
7 _1 }; Y) P# X) e  ^1 Q

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

        驱动移植时，需要注意：
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

6 W! i2 d; y3 U! J! w) m$ F: K$ x        四、Linux和Android上显示效果
/ ?  a/ K/ {1 N- Q) p  A1、Linux上
; T- \2 f- ]8 C" y        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
        预览效果如下：

$ [7 g4 V1 H6 [9 [
: B& U0 o, w$ u# \3 R
; @. p- R% p! I7 C/ l; z) F2、Android上
1 s- P( g" U3 c+ v" b" [        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
        预览效果如下：

6 e0 _/ e7 {) I* Z# x& D
% `4 i, A* j3 Q9 I" z
! h$ a+ A! ^, g1 Z; v        拓展阅读   
" M5 k7 D( }. J' d% ^4 E目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
4 I: [2 D8 N5 U3 d# ^7 U2 ~! R% L1 h        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）

: f+ m$ I0 g1 F6 k: `. u+ f

' u1 z* G( k& C9 O% f5 @: w7 Z        总结
        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
! J7 `0 y$ N8 M■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
( p+ V' u: G5 \% H■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
; @, D; r2 h; Q/ l; N4 \# a, J8 S) t■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
+ S% h3 a' j' P# v. y8 V

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