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[帮助] 新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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发表于 2021-12-10 17:10:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器FETA40i-C核心板,可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC(720x480)。而实际使用过程中,PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求,经常有客户提出,是否可支持高清模拟摄像头?高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P?针对此需求,小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。 # q* L- s; {8 S, r
- j6 Q) p, @% e9 @5 r9 k6 Q1 u
        一、方案评估
2 M# _9 k8 E+ A( l        根据A40i CPU手册描述,CSI0支持最大到1080p@30fps,支持8-bit BT656接口。 2 ?' i$ D1 ]9 z6 i5 O5 C  k
2 m! x7 o* t& t$ L
9 L% \2 J7 L; j6 H2 B/ x- z* x

9 Y3 ]. |9 Y" p; B$ [/ ]' Y% F        根据上述信息,硬件选择RN6752芯片,支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片,输入为2路不同时输入的CVBS,输出为BT656格式,自动检测NTSC/PAL输入,720P和1080P解码,其中ADC采样率高达72MHz,可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
# p- F0 T, h6 F. _8 B( z9 q
, V$ _! J3 x& T9 |2 E$ H) P+ Z
        二、参考原理图 " V# w- Z( e$ N$ S0 K& @% W4 O( z
VINA与VINB为不同时输入,默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。 7 V4 Z2 b% y! j4 v% J- [! d
8 o+ o) u0 c  W5 `1 U

' o& d% z: b( y- h" n. ~5 Q* d5 D# ?' M" k# D4 c+ D! e
        三、驱动移植
7 _1 }; Y) P# X) e  ^1 Q
■ 将对应驱动放入如下路径:drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c
        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  
        ■ 驱动编译
■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname,csi0_dev0_twi_addr等参数
■ 编译内核并重新打包镜像,烧写
8 f9 }8 K/ n% L2 W; a4 c
        驱动移植时,需要注意: 4 t! J& W/ k$ \2 L" L" e
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。 ) p5 n+ \9 E; Y) G! Z: y( O
2.CSI接口采用BT656,输入格式为YUV422,输出为NV21/NV12。 8 y5 }6 J, `5 G# Z  X* _. a. d
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。 4 r- n: W7 [. a. ^
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。 " a: ?- m0 w* C: r! Z" G7 y

6 W! i2 d; y3 U! J! w) m$ F: K$ x        四、Linux和Android上显示效果
/ ?  a/ K/ {1 N- Q) p  A1、Linux上
; T- \2 f- ]8 C" y        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。 0 Z, B* D. l& {+ G2 V; O1 y# ?
        预览效果如下: % `1 d0 C5 q  z+ q

$ [7 g4 V1 H6 [9 [
: B& U0 o, w$ u# \3 R
; @. p- R% p! I7 C/ l; z) F2、Android上
1 s- P( g" U3 c+ v" b" [        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。 9 X. O! Q9 q5 K$ I
        预览效果如下: ' b. b+ ?$ A; f! S- d; K: x& P

6 e0 _/ e7 {) I* Z# x& D
% `4 i, A* j3 Q9 I" z
! h$ a+ A! ^, g1 Z; v        拓展阅读   
" M5 k7 D( }. J' d% ^4 E目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头,其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图:
4 I: [2 D8 N5 U3 d# ^7 U2 ~! R% L1 h        因手头摄像头有限,测试采用2个摄像头:(默认支持NTSC格式的模拟摄像头) " C% i6 t2 H( u8 I, m3 r1 J2 c/ b

: f+ m$ I0 g1 F6 k: `. u+ f % l# |0 D8 V  M1 {& V7 ]

' u1 z* G( k& C9 O% f5 @: w7 Z        总结   ~% |: I- M: t9 r9 h
        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案:
! J7 `0 y$ N8 M■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案,可考虑项目定制。 : G- M# T" B/ \9 ~
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
( p+ V' u: G5 \% H■ Multiple Camera为简单测试DEMO,旨在验证摄像头通路可预览,不做其它支持。
; @, D; r2 h; Q/ l; N4 \# a, J8 S) t■ 其中RN6752驱动与配置,以及Multiple Camera测试程序,后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
+ S% h3 a' j' P# v. y8 V, g# _$ O/ x$ O1 R

* x* {0 c: l6 g' t! T$ n2 d
0 V( E% T& G/ P4 G' u0 l* i( o5 h$ B) h( j9 P
相关产品:                                                   
2 u/ k, J% X9 W. Q: c& j$ C' O) {* y9 o

$ y. o, ?  ]% ~4 {4 m6 k8 k
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