飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
) K$ q4 i+ |1 i& k. B V' ?1 |% v
一、方案评估
8 s& q* d0 G% e2 W2 W$ K 根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。 % _0 X; M, d* u3 v8 \2 B
) J5 C+ H' A8 a! d
% [3 X, v" y$ L& c8 u8 q+ k+ q5 l$ Y3 r9 G: g! O- ]6 \( Y
根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
p8 W. e1 c: s k9 G- U
% O" ~7 {6 t7 _4 W" d6 b& a9 B! L8 f, r+ H8 h& q; i' z* }
二、参考原理图 ' F, L5 V2 {3 F% S* w; f
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。 1 C) K5 t' Z4 l. Z4 Q
- t& @/ `: [( E* Z. b
% m+ Y. T2 I7 {* `
! q. `7 k3 ?1 k0 N X% { 三、驱动移植 0 L7 D- f, j# q) ~8 x" U6 U
■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o ■ 驱动编译 ■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数 ■ 编译内核并重新打包镜像，烧写 - D. H& d" E) z0 n, z4 d. b2 U
驱动移植时，需要注意：
# ]" q% E3 Q) @6 B3 j5 ~% p, R1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。 7 S, e# W, [7 i4 c' f3 T" p1 I
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
! C& @6 g. ?, W4 \/ H8 |- A1 K0 S4 x/ u3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
5 }1 q; @5 _" J7 i4.RN6752 采用的晶振为72MHz。 + v5 e, f b8 _/ S
3 B5 ^8 z/ K; V- h- i: @ A
四、Linux和Android上显示效果 8 p7 t( E# g) b+ [8 z8 c& M8 ^
1、Linux上 + A& f) y6 H* P$ S
在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。 V4 X0 _4 q4 ^# R, ^- W
预览效果如下：
4 n5 V$ Z: h w, h a4 U0 h% F% A
' a, B* m! h! P; A3 s+ h
0 v! M& K' ]; T; P- b0 t2 p& ?/ v. ~6 X ?
2、Android上
5 y0 f4 r( p& x; e9 Q8 _1 j5 V 在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。 & ~$ H) c) f" ` m2 U* G1 f l+ e7 `
预览效果如下： * O# i: @ C- e4 q: ]! r
9 _2 J/ I! V9 z) X) Y
2 B: A8 J* Q/ y( C5 O
2 h3 z; H0 X" F9 j3 e2 M 拓展阅读
- ~8 D: Q7 L, O: O/ e目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图： ! ~$ G! J# W1 @+ \
因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）
$ O0 S' j U6 Z% H! z) Q5 L9 |: C1 K. S9 o) q
8 A/ W+ U0 W( r4 n2 i/ T
9 G/ C; N' r: D 总结
! O$ N- \0 S* p, d. f# X' |$ C 最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
' b8 m# S8 d3 h& T1 N k8 y■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。 ) A0 V0 @; l& H7 s) R# |
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
5 Z& X- g ]8 O0 _ K2 Y) o■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。 / N; M) @/ w4 H+ ?
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。 * {; v& V) S- a
; J( Q0 J! h9 i& h5 g9 v$ w4 g) M; [- A( C4 \
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发表于 2021-12-10 17:10:06
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