新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
7 M6 g: w5 p$ a; w
0 ^7 Z7 \6 W3 X; b7 Z0 U        一、方案评估
        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
, s3 V, O& E" V/ `$ j1 ^
$ y1 R4 [5 q; Y2 x2 q$ p/ j

        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。

# [2 U7 M/ n+ s8 q
9 g0 W/ H# E' j- g        二、参考原理图
( ]7 X+ F0 j! m0 s0 Z# Y. nVINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。



" _6 F+ X, v3 l  a9 }. b3 K        三、驱动移植
* ?" _+ }6 }7 C. [9 K

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

        驱动移植时，需要注意：
. g: B0 E" X$ Z. u" p; ?1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
$ ^$ ?, Y) Z& o+ t  L+ T3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
: N$ J/ f/ }9 b8 }4 S4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

        四、Linux和Android上显示效果
1、Linux上
4 g# m) k4 [8 \) S5 |) h. O0 ~        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
        预览效果如下：
3 {' A: k* G1 [7 L+ _7 e: G
: S  K# C. Q' I3 |- x2 s0 ?

2、Android上
        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
        预览效果如下：
' W+ ~; ^8 k# \/ @' ^4 H5 G
) W$ a3 h& F! g# E. b- _: Z
; G5 |" W! t% ~+ o
5 A8 u6 F! {7 u& j% s. q2 d9 i        拓展阅读   
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
0 X& m8 Z) o: e0 R: l4 l        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）
& N: U+ f7 ^+ p" B& n

% M0 Y1 v: Y1 z$ ~
# Z" i+ p% m4 o3 f+ ?        总结
- [- I& n  `% V: ?        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。


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