飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
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4 ~0 `% D3 Q. ]0 p0 ~9 g: j6 g 一、方案评估 5 j3 }1 N' P6 B7 ~, P
根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
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根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。 6 @# Q7 l9 k8 A6 x; L2 M( L
V+ e! M, x" w3 X. Q
8 p. F2 i n3 _" [6 V; e& X n 二、参考原理图 ! C8 J1 h, }3 K, |# ]$ J
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。
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三、驱动移植 2 ~) X& b9 ] G! s! G, q, E$ y1 W# X
■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o ■ 驱动编译 ■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数 ■ 编译内核并重新打包镜像，烧写 , K% s+ _. Q- I! P) r1 @
驱动移植时，需要注意： 0 [: C" L" [. U( r
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
$ Q$ _) ]$ x5 u8 x. m& R3 j0 e2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
" K" f0 o4 Q% g! Y$ d9 k3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
/ S M, t! e* p, u7 N4.RN6752 采用的晶振为72MHz。
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四、Linux和Android上显示效果
; _& I( F' k0 j: [1、Linux上 ( _5 ` j9 o8 B+ o
在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
5 n( q) Y" x$ Y3 @ 预览效果如下：
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2、Android上
1 l3 B( E0 P( }2 e1 b# a 在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
; a1 g: a$ O6 h9 C& v6 B S 预览效果如下： * X! t+ p* E ]: {& y
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拓展阅读 7 X! P" E5 J! W
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图： ' W2 V7 C6 g4 C& ^, `, l3 N
因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头） 8 U5 D* Q8 n) T- ]5 Y L
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总结
" R) t0 u- P; f( e 最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案： , u% o5 r4 z* r) N4 ~- @% ?
■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。 6 [. [) E8 }. W5 I* D. h0 k' {) c
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
/ `6 L7 X9 p9 p$ ]* k8 N■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
- ]8 u" ]( g) @% J■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。 6 A! d ?' C8 t" p. P( y
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发表于 2021-12-10 17:10:06
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