新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。

        一、方案评估
        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
8 s( ]# n1 N, i$ Z$ j
$ u9 `7 b  @" d5 q! N/ Q

        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
$ K6 l: o( X/ l0 t* q4 j# P. Q
5 R5 g. N, q6 G- T8 q6 V/ o
  D7 R! Q4 E0 R1 s( E        二、参考原理图
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。
, }% N+ g2 |8 A. }  F: Q: R


        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

        驱动移植时，需要注意：
% d" F+ F' Q7 d6 O; }1 J5 Y1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
; N( L" ^0 S. G/ f2 A; q6 E, C' A2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
5 {3 P6 ]4 W6 o0 m, m5 F4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

        四、Linux和Android上显示效果
) V, w( m3 X- N! {1 r/ Y1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
2 @% G4 ^. ?2 Y        预览效果如下：
, @8 g5 h/ A0 ~& X6 I. K

, i5 y% a: j$ d. w  P8 m2 T# `
2、Android上
        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
' P! z; M5 B# n9 V- i6 a5 g5 m3 p        预览效果如下：

' e$ O- m2 @- \+ m( S
5 u4 s7 }8 f7 x/ F% O
" h0 o1 C" o3 l" D9 c& `        拓展阅读   
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）


$ v$ O: n& i9 o; M" k- m/ z$ @
" [8 t) {1 F7 \' {, V        总结
        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
' p6 U* r# H, x$ H1 Y& s! l■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
/ w" I) S5 }  ?) z+ ]# u+ b$ |■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
, W' |8 L/ S8 E7 e, ?+ h■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
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