新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。

, a% F; W+ `; s) F0 N; F3 W1 j        一、方案评估
        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。



$ @3 |3 B3 |( H. c2 U* J- U/ u, n        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。

( m5 P" N: |% d5 L& l0 _
        二、参考原理图
% G4 o* O/ G; b: O  K) dVINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。

7 S5 ]( Y# p: ?5 b+ R

# ^; E4 Z. U* c, `2 H        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

. q+ h/ I6 T' n8 i        驱动移植时，需要注意：
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
8 v% M( B' K: c2 `/ k/ G, o4 J8 Y4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

) d9 S8 M# E$ D. K3 ~# V; s- `9 d, B/ z        四、Linux和Android上显示效果
8 ]- M$ u) ~; M: M2 L1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
        预览效果如下：
% [9 ~8 \1 ?5 L# ^  e4 t
$ Y5 S: b* m: w7 Q( B7 r, S2 ~5 }

2、Android上
% r. w) m2 @& c% r. _+ j9 M- [+ X* b) `        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
; z, |/ {: s- L# d        预览效果如下：
, b. W' A4 U* N, K2 j6 }( H


) \  d! \- ]% i: C: A  j! h" k  O/ w        拓展阅读   
8 S% z  C- G4 B! q7 m! A目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）
! m. p) Q% O* X
! j6 e' Y* [# p3 x( K
. ]* a  u( [9 Q( u9 C
1 g9 L1 r9 V' E8 S9 q# [        总结
        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
( e, O% s  j4 B- q/ K, K1 r- t■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
) w. A2 j( ?% K■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
! L& D9 W; H! N# q: C6 g7 M/ ]■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
) B' @3 Z9 @0 X■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
2 d+ E1 _5 ^, G% R, r& ?% S

, w% q4 F/ j" O0 Z
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