飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
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一、方案评估 ' M& U8 U* W8 E: q
根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
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根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
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' E1 E& A; h$ o7 E$ d+ U" u! X 二、参考原理图 - M: A5 j0 c( m$ A" ?' |
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。 9 @; c9 u+ C5 |; d1 q7 }! v
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 & G. p8 Q+ P! h( I& q
" {8 w2 `2 p. x% e9 H& w/ a 三、驱动移植
0 ?$ v! z5 W w; E8 @■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o ■ 驱动编译 ■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数 ■ 编译内核并重新打包镜像，烧写
4 J/ k) A( N: y' C5 M6 B 驱动移植时，需要注意： & n/ o- }/ |4 z
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
( W& M- K- r: Q1 m% \1 N, Y- h2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。 & a; v2 r( ^, d
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
; I8 g4 U- L+ F9 G4.RN6752 采用的晶振为72MHz。
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四、Linux和Android上显示效果
9 K+ b4 U1 p% v* ^% h1、Linux上
1 E' d3 {; M1 [ B 在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。 % P3 F; m' K/ `/ q( B. F, W4 b; T! G
预览效果如下：
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) u+ N+ o# I1 Y+ y- W$ H: w5 \% F. _% b1 U8 _1 s! V; L) }6 K6 p
2、Android上
3 M, Z; e; e& u$ h5 h0 Z 在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
2 @* m3 w# M" ^ 预览效果如下： & Y9 _6 l, E- p4 t M
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拓展阅读
+ C* a1 X2 f0 A& Z c4 ]1 _目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图： . M5 X8 W4 J# u+ F7 v- ]: A) G1 c, a
因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头） " I: R2 X& i- i7 n' l4 i# W
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' d }7 r4 G4 W+ F* S& U. D7 _6 t( C. M) C5 m# E. r& \8 W
总结 F* |2 m) k3 p3 A) S5 H e
最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
$ o5 V. T4 `" V' {* d■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。 . m2 B6 w; p1 h
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。 - Z; X8 ]1 n& C& m
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
2 z* p9 }4 Z: M* @ Q■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。 8 p9 w5 }8 q6 ?" z# D: _" i: Q
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7 ~7 a$ y5 Y( A$ J8 l) y, C5 @" T6 u7 l
( N6 C0 r3 X& }
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发表于 2021-12-10 17:10:06
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