新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
" U6 _$ Z. I6 C
        一、方案评估
        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
2 T6 a/ f) L2 G1 F
; \5 T2 ~( D9 c' h
" P# i; w& V# U
        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。


        二、参考原理图
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。
3 i: o# h; D) \2 z9 B/ h! k& L9 r
* [( j: h! ]! C3 @4 o5 L  E

        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

        驱动移植时，需要注意：
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
7 _5 y* K- B$ U2 z' r+ U6 p2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
- q% s, p, U2 H/ k( d* w0 e3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
' r3 _7 l+ M  ~; j4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

$ R* E7 Y* [8 b8 Z% K: |2 U6 j  A        四、Linux和Android上显示效果
1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
! R6 Z; U# g( J& G, t- L! Z        预览效果如下：
4 Z, B" p" H3 m7 ?6 Z2 u
1 t; p  I" y) |: Y

2、Android上
- O. r8 R. J6 g9 Z; b/ i        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
4 {* W/ K$ Y+ W# J) g8 v7 C        预览效果如下：


$ M% K* x0 h1 H# J6 [0 I
- a, K' L" v* J2 e3 G9 I: E9 v        拓展阅读   
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）
6 k4 w8 U6 [6 L5 b8 S8 i
9 q. H! ~/ g# n# H  g; m
; v! V# }( u/ N9 H4 ?9 p7 p" `
& ?( N/ f. `, C' c* q        总结
        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
. u/ Z% y: c. h1 u6 Q( K; z■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
; N3 \! g% A/ Z& M: R! P, A■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
$ m: }' b( m2 C* n; M' s■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
# a  w. x9 T: O  D5 i' V5 j" j


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