新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。

        一、方案评估
2 F, Z1 y/ B. G& i7 L! M        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
* y0 D" G0 v( D" |" ~

" [+ E2 k/ m! K  W
3 @9 T# S2 M5 R* b" {        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
" o* J6 R, s# G2 y( ~

" S! s8 O, @( o2 W) X        二、参考原理图
$ b3 b" _- Y% V0 j0 OVINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。
+ C+ l3 d3 E7 d, N


. e( j! A/ P% g6 k        三、驱动移植
- y; e  P4 P- |6 K/ X

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

) t: i* q1 M' B8 K0 G7 ^: Z        驱动移植时，需要注意：
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
6 |* F% u& r3 P; F1 b" e) g: `4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

        四、Linux和Android上显示效果
* [7 ]) @6 x5 k4 t! S: b: h1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
) i8 E( A& y: B9 m        预览效果如下：



2、Android上
$ [) J! g  f/ g+ n        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
        预览效果如下：

7 N1 C- K; v9 d- J  z* ?5 n

. C: f  X  t: ?, P& |        拓展阅读   
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）

; @; J" ?8 P+ S7 _/ j: f  K

        总结
! y/ ?  R9 C. R$ C7 ?        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
( W; ~5 g  T2 a( b# T! @$ B4 G■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
1 Y  D# @  C% I' ^

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