新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
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4 S$ d9 Z( T& s4 C* s6 Y6 ~, s0 ^        一、方案评估
        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
3 T/ g( _; x3 Z7 K
4 h* G. r7 a$ W1 t# g8 G4 [

        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。


3 F2 ^& m; n7 ~) l3 F' R2 D        二、参考原理图
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。

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3 W, A! j& [0 M- S  `
        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

$ ^7 X  ?# ?& b; a. N! f        驱动移植时，需要注意：
( A0 ]0 j& {' J. G: c, Y1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
6 T+ q8 ^7 Z' V9 L2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
, L1 H4 s5 p: Z! J3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

" M+ ?. [) q% q* n* e: c  n        四、Linux和Android上显示效果
  L8 M7 d1 k  Y' Z5 V5 Z, x% c1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
        预览效果如下：
% ?- ]5 n8 g: Q

6 H! R5 @. z1 G$ B) U
2、Android上
        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
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  E2 E$ P* z' q* w" W
4 K+ I) X7 Z# w" j! G- I" V4 {
        拓展阅读   
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）
  X1 x/ U9 |* y7 z

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0 O- x& R0 Z( ?        总结
        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。

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