新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。

        一、方案评估
8 _+ S5 Y' N% i$ N+ G        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
6 K$ x, o' f9 y( A/ v5 x

* ]% K  \* V+ Z1 w  }" P6 Q
* B3 D  ^2 S: E7 _8 r        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
. k/ N1 o  M# }1 o9 R1 |/ o0 |
( x0 b, v* |! x* Z6 H3 p
5 i) \9 c  X( r# \& J1 ]. z4 L% m        二、参考原理图
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。

: n6 c% ]* ~% m+ `# o+ W

        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

* v6 T: b: z# T' r        驱动移植时，需要注意：
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
' b3 y+ O4 X0 r2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
" b' J% B6 n. G4 E' Q; ^3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
- g6 I: u2 G& R/ [) f% a( j4.RN6752 采用的晶振为72MHz。
5 Z8 A9 N/ `6 d, {7 s0 y0 M
/ D" I, R. V0 f" \( v        四、Linux和Android上显示效果
1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
  f. p1 `$ _+ l! q2 K4 ~5 @        预览效果如下：
  N' S) ]; c7 Z+ m/ \


2、Android上
$ \! o0 ]' p& M* q( y; x! V        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
        预览效果如下：
/ P+ w+ g; Q: ?) R- `  F8 C
% v3 C2 }8 q2 r4 ]- N

& w2 c" d+ U* L        拓展阅读   
8 p2 I7 W8 g8 v3 n目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
# n, [. |( ~: }) ~9 Q        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）


6 R/ _+ |5 D  F
& J7 n. x+ s% s2 U6 |- a        总结
6 a) h4 B9 R- Z3 F        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
! r% T! d+ {: g( T■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
- f+ s( E$ H! \0 {. A' D
3 J+ E' \- r( ^5 r/ {% Y  A1 a5 }% k) {
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