新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
" d+ w) S8 N2 M1 h7 M* Q
# a) [/ D, S4 X( @% I6 I" L* I. Q3 r; O4 B        一、方案评估
* @6 o& V8 X4 P+ _* Q9 k8 E        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。

2 G6 q4 C" }- v
7 n+ S/ ^" W, X8 m
, o0 I- B& E6 W8 Z$ @        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
/ V2 w# ]# A# x* a/ q

        二、参考原理图
# T& s5 y8 v+ B. x, FVINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。

8 K$ ]7 I8 ^8 e, g7 \/ q' ^

3 S+ ?5 R+ F) S6 z. f1 e% z        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

& O2 j' N5 ]3 b/ u, D9 t; F8 k        驱动移植时，需要注意：
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
3 F1 T& K- g! a0 G2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
9 ]7 d$ h" F3 Q, l4.RN6752 采用的晶振为72MHz。
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$ Y1 e+ M% \: l5 V9 r4 a8 o- V: ^# k        四、Linux和Android上显示效果
- y% H0 `* V. t) C$ f. Q3 X! X9 X1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
        预览效果如下：

4 m5 R6 b3 W$ Z0 a3 B, [
! k2 _  e( o' z5 T2 b
2、Android上
% n. Y; f- r# x) k0 C. d        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
        预览效果如下：

, W6 t, f, w4 P" p1 H

        拓展阅读   
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）
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        总结
        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
6 t; Z& `3 a/ O7 |& C' \■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
. i4 s- R7 C4 i! I/ y( U+ q■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
) ~2 _6 M9 A, _. n■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
8 D* p4 M7 Y$ V! E& P



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