新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
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4 t: O' j1 [8 c6 @2 j3 X4 Z# J        一、方案评估
        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。



        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。


        二、参考原理图
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。


. t2 V1 g4 D) [
1 l, `- f) {- E- o8 p3 W# {! M        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

$ d/ w; A2 R6 Y! }7 T( n, F- v        驱动移植时，需要注意：
* W6 g4 x; |, V3 C1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
# ~6 |  g; Z: c2 L) f; |3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
( ?5 ~( E- P* E4 a$ `& q8 H4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

7 {  e( W+ b, ~# [: |! J, {! f. O9 L" ?        四、Linux和Android上显示效果
# J3 G2 y9 O+ i7 t0 G+ l1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
        预览效果如下：

) Z1 ]7 j8 L2 A: t, w5 @

# B: \; P& O: N1 M+ e2、Android上
; S% I1 p* L& m6 s% Z        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
        预览效果如下：
! X; W6 B5 B# h* F: N' s) q- I4 N+ U

+ g; {: w' V$ Y. K; z
        拓展阅读   
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
0 T7 k) l/ c; t( ]% T/ `% Q        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）
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& t$ a, Y5 y# ?/ _9 y* H" b        总结
        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
: {( ^' B# [2 P0 F2 z■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
& W; A7 j9 P; W! N/ Z- z1 w■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
, Z& C$ Q+ C0 A■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
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