飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。 ( Q( R l) J% `! O6 l, l
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一、方案评估 1 d7 A4 G* y; j' G8 e4 |" D
根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
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 ; ^0 C6 s" `; w) V1 ]- G
( S' g! m- U2 Z( ~ 根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
4 I" H+ d3 v, q/ k) k6 f( f$ U' c4 r" z8 Q( q. ~+ p) k( O$ l8 k
) |6 |8 b* h( D% ]
二、参考原理图
7 `* m# r5 Y- P" LVINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。
( ~1 r) h- L4 m m/ _0 I4 \7 A/ V9 r9 U
% J9 R" V, O7 N
% W8 K" g7 v% b- n
: [, i: i* Z' m- a' ~6 f( Y: U 三、驱动移植
6 q- \* L$ D4 Y o■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o ■ 驱动编译 ■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数 ■ 编译内核并重新打包镜像，烧写
, R( O# N$ i% E! h7 o6 {6 e: d' R7 W; v 驱动移植时，需要注意：
7 s! ]0 r/ ~1 }9 O6 S- i5 H1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
( [- e5 M. I* E2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
: V' b% g: K( ~3 Z2 r) G3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。 4 n' L1 H! M/ l6 m d7 n- i% P2 b' G
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。
, q$ T, q# u( e. G3 x- d! o& n' Q4 I7 H7 j
四、Linux和Android上显示效果 1 M& X# g) ?6 y/ B- u
1、Linux上 , k+ u& i0 Y- ^7 @. x F% ?
在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。 8 V- l) N: o$ H" g$ ]% X( k1 V% a
预览效果如下： & H8 y) _6 e: G! {7 [, ~. g
) i! j M2 | o: X0 \* v3 I
7 W! m" J5 I+ {# q- V! S
5 J) u6 @! G: R2、Android上
7 u. s7 {; X# [) K2 _9 G9 ~' o 在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。 9 ]- O+ I- o9 @ q5 K
预览效果如下： 6 j1 a% W, }$ F u K2 z! P* R
$ w9 Z$ d" `, `8 }# P0 U! Y
5 m; k* u0 J4 f* \, D( }) b, U7 t _1 j2 S5 g0 r3 S7 D% N/ T
拓展阅读
3 {! I) z! s- u# B/ j目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
/ j: P1 q. H3 D9 U& k+ k 因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）
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6 u( J. A# H, n7 {8 c
总结 1 h; n" a6 h/ I% Q7 l
最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
8 M# h0 r! Q& B5 M2 Y1 m■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
) r7 V/ p8 `# ?/ A( P) k' }! g; ~■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。 , S& x1 X% c& ]" g* N4 O
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。 2 l/ [8 C$ N% M% I B2 I9 l# d1 Q# v
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。 9 \2 w& c& _+ Z, Z$ E9 \
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: r5 u" Y8 i# Z1 r" H$ }# w1 E! r, d* K0 T/ g" ~
! U8 H1 V+ x/ F& U4 H/ Q' R' G* g/ Y相关产品： 2 C4 E B4 o/ `$ c ~
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发表于 2021-12-10 17:10:06
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