飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
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一、方案评估 * |+ p! |' t$ g2 F
根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。 - J- B* ~: C8 E2 P
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$ o z! @! v3 t 根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。 9 z) M' w$ t& G; l
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- y" E& b t/ H% c8 {+ m7 K 二、参考原理图
3 n% P8 V7 ^- N- ]% J7 X$ e7 RVINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。 + M5 d8 B: S- v
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5 L, A$ I; k" b: v1 f* C$ S0 j 三、驱动移植
# N4 r$ f8 ~! z( T■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o ■ 驱动编译 ■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数 ■ 编译内核并重新打包镜像，烧写
2 X8 w" R( S7 G, T6 I! y/ g2 e 驱动移植时，需要注意： + L2 b7 g) G: H9 B0 p3 ^! W
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。 4 a* W0 v+ p F# W z' y( C
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
- J- Q" y6 Z5 H+ M' j. l3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。 / j x4 N; E* b4 o
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。 8 F" B+ K j& r
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四、Linux和Android上显示效果 $ J1 z! i7 o6 R/ U k
1、Linux上 , b+ l' G# r# }& G
在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
; W. M- f5 s; {! q( b) r" E Z7 L 预览效果如下： - [" X$ i" k* T# ]3 v' e9 {
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/ j; e4 a; c" D4 D6 X% h6 e) J7 q6 X+ J: w8 |
2、Android上
4 `9 e' ^6 \' ?- S/ X/ R 在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
5 z4 E/ g8 C* V+ O7 @ 预览效果如下： - G c- \ T$ g2 S; b9 \: P7 W" V
- q1 k) W8 @. Y1 l! k2 O
0 T0 v" Q9 F: N( [1 D* T- _2 Q8 t m0 F, b* h8 `5 }9 s# G
拓展阅读
1 I3 G: q& K$ p目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图： 1 J! d7 o8 ~* V2 t
因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头） / A7 a% y7 r/ h
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$ }" F, ~: z( l' ~9 o% F8 P9 v 总结 ' C( `, a/ k0 d
最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案： 6 a* I/ K/ C' t: r) }9 `' e
■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。 . S: f/ c& Z8 Q, k' F+ V
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。 0 f w7 O: v9 {) a# X
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。 ' u& C( _* O0 M; A
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
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发表于 2021-12-10 17:10:06
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