新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
' h1 r/ f+ y) P$ h0 N/ c
  O# z, O) h4 R+ M( e0 A        一、方案评估
1 a" q# A9 ~7 B$ J        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。


# Z8 ^( M8 i* P5 H& s/ K
/ n' S" Z8 O9 G( s; ^, ~8 [        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。

6 C* j0 ~. x4 N" h
8 {! l, j$ h2 ?0 q  o9 l5 ]5 L        二、参考原理图
/ }" [$ A9 [$ F; H& \VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。


; D! k, j2 M( s
6 H' V- E8 {; [% b" ~! @& x+ Z+ T/ n        三、驱动移植
5 _! i0 ]& a9 n4 f

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

        驱动移植时，需要注意：
2 j( f3 G/ }# Y% @1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
: T# `' p( _/ n+ d; n3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
0 G9 j9 j' \2 @5 H! ]4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

        四、Linux和Android上显示效果
1、Linux上
' _6 C0 H: ]) q2 N3 I" U1 N( z        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
* o6 O6 Y4 e9 }+ d3 |" g        预览效果如下：
0 j- @% j5 _" J( H1 z
# u+ d/ V! [" z( Y& F; T; @5 P1 t' v" {
, ?7 v! c7 P" z) F" G+ ~
6 J' g' S' _- H7 c2、Android上
        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
/ t1 |/ k' ^. I. m5 f        预览效果如下：

/ d0 b  q, s4 t. n( d

, F& \* h5 H6 n  k6 B9 a, ?2 g) |7 c" }        拓展阅读   
4 ~$ w3 [; P9 e) a& \目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）

0 K& j8 N9 M0 ]) b& F
1 Q/ z! ]+ N) A( n& `9 P
        总结
7 k  {& {6 d/ C* W# q        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
! i6 m, G, y# M0 z  {* P2 A6 u, u+ C■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
# {) |6 D- |8 M: P3 J■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
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# L% v# Q# ^4 @4 Z& c$ Q) h


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