新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。

        一、方案评估
1 V  |' T  d* v" T) p) g6 `        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。

9 S  d5 u: r4 B' R: g
( J! ]- d. Y1 ~$ d: I6 D4 C6 N. E
' X! s* Y6 |& B# w6 N, G        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
3 V" J7 [5 X$ o& p; }7 I, Y' b1 _4 U
( ?3 P7 H& Y& G( z, ^
        二、参考原理图
; U/ z# ~4 A3 P% [1 i9 o# j- K  K+ aVINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。


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        三、驱动移植
5 o' [( Y' v5 E, ?! l$ R( H- B0 u$ l# q

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

% n, M; @; U4 ~( a7 D        驱动移植时，需要注意：
* d; D8 B8 O* G# G+ t; A+ k. C1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
7 k7 c' x) \, m% g# g% L4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

: Y, v8 Z) y/ J3 S2 G) U% r1 ?! z2 J: ^        四、Linux和Android上显示效果
1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
# P/ |: k& Q8 Q        预览效果如下：


9 M/ N4 \8 F/ \% c
2、Android上
        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
        预览效果如下：

9 h- Y& E9 M; m+ u' X
% b; k2 X6 p$ j6 I
        拓展阅读   
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
; n5 h& z' }) u        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）

# [5 R  T( Q- u

9 C4 F' N' a$ B8 J4 d        总结
        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
. S+ K* [* P& ~0 S, `$ A■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
% E( x$ m: @8 J: N4 P0 v& o* s■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。



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