新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
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        一、方案评估
2 q1 |- E. s/ e3 L+ _% B+ U* {  c* _+ J        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
/ R( E- F! y, S; B) A& U3 E5 i- `

7 A1 K8 Z$ i4 k* C6 _
( e% C/ I7 p) Y# V! q$ ]        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
& |# K, b, ?$ N) f/ g
2 V; x# f. j& ~# u$ C1 K7 D7 U
2 f/ B* W4 I$ k! v. o6 z  J6 c+ J' Y        二、参考原理图
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。

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        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

        驱动移植时，需要注意：
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
/ @2 |# B/ Z# p$ m/ H% U' W4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

9 v; A4 v# K' W+ o% T0 Z. \        四、Linux和Android上显示效果
1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
% L& E% f1 M: p7 B( `        预览效果如下：
6 f2 J" O. o; e+ J


2、Android上
- v7 x8 l0 k( M/ L; Z        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
        预览效果如下：
& A6 `4 a3 X$ v# `
% L' s# N: h  w7 j. U

( E7 t5 x# L4 {/ N( @. ?, Q* Y        拓展阅读   
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
2 G' e& P/ z; H& t7 E7 E+ x5 a( ]+ X        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）
' p- G6 Z/ k' S* X) B' g/ [, A3 d
( k2 @% H, t! ?) E2 V% z6 }

        总结
4 H+ u( V5 `4 p3 X% E5 n: \" |9 ?! [        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
2 b0 B: k1 A) |: w■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。

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