飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。 ' q5 r0 S9 i7 v: T3 s. ^% R, A& ]
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一、方案评估 0 B3 A3 M1 a6 H, F- c2 K0 ~% R( }
根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。 - I$ N& K% d+ u" s( i0 I
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* D& s% Z, G2 P6 ]; k3 b, H- `1 e 根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。 . T$ O6 h3 e& d' h' s0 u
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* a0 I9 l4 {5 u* H. z2 P B4 w! H 二、参考原理图 ^( A) y% E2 c$ K1 @( I3 J% u
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。 + C1 k/ \" D% b. L* b2 T7 N# J6 N
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3 x- r. `2 x5 G2 q+ h5 V 三、驱动移植
0 a) _! e: i6 b$ n■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o ■ 驱动编译 ■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数 ■ 编译内核并重新打包镜像，烧写 / Y P& t" o2 o5 u/ E
驱动移植时，需要注意： # f5 b/ M" _7 l: M& ^0 f4 g
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。 & [1 _0 o: u2 g% c
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。 - x! Q+ \' N. r
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。 7 d, |/ f6 F% B
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。 3 y: F% i7 E# [
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四、Linux和Android上显示效果 3 }3 `/ N9 @7 `+ I/ D9 k
1、Linux上
. V. Y% t, G- g9 B* l 在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
4 a" V. X7 z. c7 f6 u0 p 预览效果如下： . y2 V }1 |3 P- W
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. l2 E: ~' j( C0 @5 y# D
& n1 w- @/ k5 |/ y: D u2、Android上 v# e. W9 X# X; a: @# E
在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
: Z1 W) [4 x) I* `! u1 E 预览效果如下：
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 ; O% m) m: v+ V% D# P
9 Q& N$ G3 }& Z- F- T8 C. J 拓展阅读
" G* e5 R# |' f) I) s目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图： * c T' x' D! m% o
因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头） " V4 k! E, ^5 P0 k8 L8 t5 Z
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总结
1 }" j/ V" ^& `; g$ V6 i4 l 最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
: d6 @0 D* U! t+ p; e. q■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。 $ w# V8 D5 _2 U$ _+ u
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。 ; q' W! \) ]5 j, p7 H9 h# m
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
5 M. ], Q' D" M; ?■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
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5 r* J4 C+ f: F9 c. D$ o3 w/ U相关产品： $ e. [& C: D3 p8 g) K! m
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发表于 2021-12-10 17:10:06
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