新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

飞凌-marketing

飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。

8 n) D% w  ^$ j. u        一、方案评估
$ a# b& H- S9 N        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
3 X3 b% g8 F* J7 B& G

/ S& [2 s1 e! U* |( V6 L
- f+ `6 u+ j: D4 q        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
4 |- t- @- P/ Z/ r

        二、参考原理图
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。
: U; [5 W. Y# g6 c3 O; v

: U: G4 x0 e. ^! F0 z! {
) D8 p/ m( y2 K5 \  f        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

; ^/ }& F% F, N( s/ {/ B        驱动移植时，需要注意：
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
" z. U: w6 s6 ~4 [2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
" ~5 b1 G: q& v3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。
# s6 K4 q7 y) _' d! n) d" n7 [
2 z8 ]) Z0 A# r9 N2 W* u        四、Linux和Android上显示效果
6 w5 t8 C9 ?' |& K1、Linux上
, T! t' `8 [- S+ t: e        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
        预览效果如下：
2 [+ I' i6 i! e/ j


, d; ?0 H* y0 p5 P' n3 Z* Z2、Android上
        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
        预览效果如下：
/ s2 [+ b7 f  s7 r" k$ P8 E! h


0 p; H' ?+ d+ e) J4 w3 b        拓展阅读   
; E* S0 |1 k/ u, [目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
% {4 x% S6 H7 K  `" F& x        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）


! r* `, |0 z0 S$ t/ E$ G
        总结
        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
% F; X) B) r. S# P) b■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
6 X: c. y. t' z& h2 K& X■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
; X4 N! ^" s( Q4 c# s- y■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
' t% W# t1 W8 l# l  i1 I3 ?, |

9 `$ x& X+ L% _
) e7 J- d+ S' N
0 }4 U# V0 K  l5 ~6 i* b  E相关产品：

FETA40i-C核心板

                                                   

FETT3-C核心板
2 O7 K6 m5 I1 ^6 G+ L

& T$ {# u  @. I2 N% {+ _# j
* r* A% j) \: B0 z# R1 z. _