新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
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        一、方案评估
& u0 j2 v  k- g5 X; x, }        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
1 p- y- R" U2 e+ t/ t+ h
; j4 f  D+ N4 C
7 B9 f) {1 V6 o( i% O
        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。

/ }$ }# w+ b$ t7 s8 w
& x. v- m0 J- r0 _) [        二、参考原理图
9 W& B/ J6 `5 w4 H( fVINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。

' C7 S9 }4 t9 p6 t9 B! W+ J" p8 E

1 z- D* v+ W1 i+ k+ k/ y( V        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

        驱动移植时，需要注意：
" s; B4 g$ V/ q* a4 P0 M& [! H8 y1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
* R8 E+ b3 u* b, Y2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。
9 l) Y, x* w) T7 ^; h  f
        四、Linux和Android上显示效果
% G( m7 N- i# |6 i9 O1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
% t; |1 T2 r% t        预览效果如下：
3 N0 q8 n5 j% x3 ]

- S' V$ g/ Z+ C6 B( h# d5 `; f) t
! c5 L: h: o* s& b5 `8 ^  ]* E4 i2、Android上
" t0 D$ s8 ~9 X. Q# R4 W        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
        预览效果如下：

5 g0 Z, j3 y6 P3 ^1 E; b  c

9 d/ ?9 a; o/ o6 E        拓展阅读   
1 E1 i* {# K' [; w; a$ v1 f8 a目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
& D2 N4 ~2 z% E        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）
, w% s" A- L' D8 Y* }

# L7 X) ^  S+ z+ C" k9 j- F6 s5 o
        总结
: C! P' R2 e( g+ }3 ?' G& P        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
% ?3 b& s+ I7 i# v' l■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
3 H) y' z: M  G( @0 g■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
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