新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
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0 ]3 n6 L3 u( O/ l& P        一、方案评估
        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
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1 S5 ]+ P. h% W; L$ }, r5 g        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
3 e$ U' |6 \9 o, _

        二、参考原理图
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。
; a( x; I+ {4 a7 }9 o  y* I

' X3 B  B2 C) ~; ~
        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

" P( p' T  x" C0 b6 A% Y4 z! U5 P  K        驱动移植时，需要注意：
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
  q5 J( Y% X- i+ g6 S8 Y! P% [7 o2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
. b2 N1 w6 x* _7 \3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。
+ j& X6 V% k2 }: o  |
7 ~) }$ I8 @5 j# y! e( _$ \        四、Linux和Android上显示效果
& l0 E5 ?+ K( }  Q8 S6 S- j1、Linux上
( k, g! D, w6 r+ B/ P% \) P        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
        预览效果如下：
( y- A/ u! N, [1 A6 j9 I
# |5 h& M% i. u8 b6 q: s. |
' O( ^+ P* u/ N5 Z, I8 B
2、Android上
        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
        预览效果如下：
1 Y- P7 F) t- c' A


        拓展阅读   
* Z& v) H/ Y) ~5 Z9 h; @4 R+ y* Y) r目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）
6 o* }/ C# P2 G) ^+ u( d4 g6 f


        总结
' E( W& O/ N+ ^! s        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
& N) k, f& i3 ?: y; D■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
# _: v  D. ]% H6 Y■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。




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