新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。

        一、方案评估
% X# b3 v; b. i( X4 F( ?- W5 B        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。

# d0 \5 r9 `( E2 J

. R& V7 C- ]" z3 b4 R, q& y# e        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
+ K6 g4 B" E' K4 S: g

' g% K& p9 @* R' k4 i! K        二、参考原理图
/ Z- @  w8 O7 k9 @VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。

% A! o# V, s& Y. o# }5 A. I- M! }

2 Y4 c# V# R3 j        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

        驱动移植时，需要注意：
; ^' i3 u+ V; f% N6 }2 O) a1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
3 j4 ^9 }% Y1 E- ?! O* N5 W2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
7 ^6 y- K- v# F: C4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

        四、Linux和Android上显示效果
, P2 t/ E/ H% _' v: P1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
: s, ?2 l7 s9 E1 u' B$ X4 }        预览效果如下：



2、Android上
        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
. X6 V; v0 K& K- ?2 q        预览效果如下：

7 ]  O3 M+ g+ F
' Q) x& D4 r) a4 {% ^  U& b
        拓展阅读   
& {# h! ^2 |2 G# n3 L% ^8 U目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
0 N  a4 M8 d7 k! u* v        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）

) n5 U2 S) n' c& G3 m* F. t8 }( }
( k$ `% S& h8 Z7 Z7 v3 n
        总结
7 a9 N% h4 q) H) _5 [7 b8 M        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
4 f, d2 h3 n& F* k0 g■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
  b4 f0 c- r! ?- L6 Z& R■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
% T( ?* S2 m1 {; f# m■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。

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