新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

飞凌-marketing

飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。
) n% l+ o  F& y/ z  i
- ~) G: S' h' o5 ?! f        一、方案评估
        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
  w  ], [. ~. e  u1 x/ S


( ^' x# v( J9 e) [  ^        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
$ P4 s7 l0 B9 R

        二、参考原理图
3 v+ {( R+ o# D5 A$ q: U1 YVINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。
5 j+ i' r$ D4 ]& ?
+ a4 ?# Y2 G7 v
, e' X& V/ @3 A# t* ], V
8 u+ I! R4 a, ?% d4 R2 K& S+ X, u9 s, o        三、驱动移植

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

        驱动移植时，需要注意：
$ J! k. w! o( q7 k1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
' R; B& [' M# h# A2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。
3 o6 n3 }1 Y& D; d
        四、Linux和Android上显示效果
3 \/ P8 p' o6 m3 j1、Linux上
" ]& h$ O6 v5 S$ B        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
- R1 S- i4 Q0 p        预览效果如下：


8 U1 ?2 ^% s* |1 I  x4 l, ^) t
2、Android上
3 V' X, Z" _; f! R' Z' r        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
- q3 x* d1 ^& t+ E, O% \        预览效果如下：


4 ?) q: E* L9 H! ]" Z
        拓展阅读   
2 v6 q: K% m# O/ Z目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）

: @* `" y  v, E1 R2 d
3 ~0 J2 N3 K" O& w' a8 J
        总结
9 t! u; }7 O; W8 [2 X, d' e0 {        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
  I$ H" Y  C- P' ~) [$ ?' t! \+ u■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
) I& K% O* Y; @' A* V3 M■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
0 Z& X/ p, j8 N8 T  n, j7 U
$ I7 z: g& k9 r" R3 U


9 w8 h/ h6 [# k' l4 J8 ]) Z0 \: Y) Y相关产品：

FETA40i-C核心板
* {$ S7 O0 V2 C

                                                   

FETT3-C核心板
# V4 o$ y' O) ^" n

) ?) M# D0 B- `5 _9 Y
+ v% M9 O% z  M; z