新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。

- X+ o, |" ]- {2 b! ?: _! `        一、方案评估
5 U5 r+ `" E) S3 L2 }9 o        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。

) B% c7 s) {7 V3 I  m
6 ~$ d1 i+ l. ^' {
; w; j% |; C  y) K- C        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。


4 d( k5 X2 `. |1 V7 ~9 c        二、参考原理图
/ ~* b" Z: `! t: gVINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。
% [9 y4 ]8 y% T+ }2 ^
/ d* j4 N! e4 _  v6 B4 H

        三、驱动移植
/ C' G* S. X, H, i( B& Y

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

        驱动移植时，需要注意：
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

        四、Linux和Android上显示效果
) I! L% z! S' U5 h/ n# H  ~1、Linux上
5 x  [2 W6 L; r$ K% U4 s- `        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
        预览效果如下：
" r4 r! ]) r, B" N* z# a5 H


2、Android上
/ V  _& I$ i+ F& f: G        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
        预览效果如下：

+ w4 G/ L7 G+ G( @' E
2 l( R, i, c  H; _8 z! c
        拓展阅读   
" S& i5 `2 N. C% ^  N目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）

; O0 r; p# i" \& Z8 R

* t6 U$ r6 T$ O. _; b3 `  F; ?" q        总结
) w; d! C& E  i        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
$ v, \" V- N8 g/ P3 a6 X/ X/ b■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
. S" M4 ~+ G( p2 _; P! F■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
8 v5 m3 @) [: @2 M. ?■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。




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