飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板,可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC(720x480)。而实际使用过程中,PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求,经常有客户提出,是否可支持高清模拟摄像头?高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P?针对此需求,小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。 ) f7 E0 H8 s6 m0 m( ^
" Q8 Y% d6 j2 c3 }8 s0 @ 一、方案评估 - B$ X; [$ ?; O; f7 m6 s
根据A40i CPU手册描述,CSI0支持最大到1080p@30fps,支持8-bit BT656接口。
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根据上述信息,硬件选择RN6752芯片,支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片,输入为2路不同时输入的CVBS,输出为BT656格式,自动检测NTSC/PAL输入,720P和1080P解码,其中ADC采样率高达72MHz,可实现最佳色彩和图像瞬态响应。 5 [) G& w: @" `" v- N
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二、参考原理图
R, o$ t$ |* D* G7 `$ K( Q! D/ |VINA与VINB为不同时输入,默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。 ; v( M" {/ W# @- s% F
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三、驱动移植 - w6 e9 I$ _+ S! t' P
■ 将对应驱动放入如下路径:drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o ■ 驱动编译 ■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname,csi0_dev0_twi_addr等参数 ■ 编译内核并重新打包镜像,烧写 - p# u* W8 Q% J& x2 B( P* O* r
驱动移植时,需要注意: " q3 q5 a; B5 t# P
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
" d- x" b! ]' {0 Y( O x2.CSI接口采用BT656,输入格式为YUV422,输出为NV21/NV12。 7 m6 E$ G* N* u" v; p5 h- t
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
2 Z5 [/ a* x% X9 I/ r0 b4.RN6752 采用的晶振为72MHz。 8 ~1 U, V+ E$ S; D
# r5 J% C- \1 ?1 V( T: t$ n 四、Linux和Android上显示效果 2 R% I: m% C5 j6 E% x7 t- O* h
1、Linux上 : D9 k/ ~1 y/ v) f+ X1 c/ _+ V
在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
+ \7 [4 T( f+ Z5 R" _7 Q6 M 预览效果如下: # t5 \, e" q( G; G* _
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2、Android上 5 B6 k) {9 [, @
在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。 # K( G$ x/ s6 x( t
预览效果如下: ; B. R' g" E! n7 P
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拓展阅读 , H% s; o( P& M8 b( z
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头,其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图: 8 K" p5 _; M& Q% E$ R m- }* i$ y
因手头摄像头有限,测试采用2个摄像头:(默认支持NTSC格式的模拟摄像头) ! p/ A8 A$ G8 f6 q+ D3 A" K
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总结
9 Z) M4 W$ R1 S# G6 f8 E 最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案:
6 D& F& o3 |4 v2 J/ H# {- N■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案,可考虑项目定制。
7 S3 j, s1 ?5 s1 Z/ m9 U■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。 v, G5 `& d6 x1 w/ q C4 j+ a
■ Multiple Camera为简单测试DEMO,旨在验证摄像头通路可预览,不做其它支持。
/ a, S7 E6 I( C4 r7 @5 \5 g■ 其中RN6752驱动与配置,以及Multiple Camera测试程序,后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
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