新资料丨全志A40i及全志T3开发板 对CAN的支持补充

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飞凌嵌入式基于全志系列处理器设计的OKA40i-C开发板、OKT3-C开发板因其接口丰富、低功耗、系统集成度高等特点，深受广大用户赞誉。

) |- J; d; @: J2 j        小编通过对飞凌技术服务部“A40i/T3客户群问题解决库”进行检索，梳理了部分共性问题及解决思路。本文主要对OKA40i-C开发板/OKT3-C开发板CAN功能使用过程中多次遇到的问题进行讲解。

        由于全志 A40i/T3 CPU 中未包含CAN控制器，而在实际使用过程中，如果用到CAN功能，通常会采用SPI转CAN的方式。在此之前飞凌已经提供了OKA40i-C开发板/OKT3-C开发板对CAN的支持方法（参考链接： 研发干货丨A40i/T3对CAN的支持 点击查询），本文就不在做赘述，仅针对用户在实际操作过程中遇到的问题提供解决思路，请跟着小编来一起看看吧。
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        一、中断引脚怎么如何选择？
& x7 W/ \5 c3 v        在选择复用引脚时，需要给SPI转CAN模块选择一个中断引脚，而FETA40i-C/FETT3-C核心板并非每个引脚都具有中断功能，需要在《引脚复用对照表》中进行筛选，选择带有中断功能的GPIO。
. j8 G! `# i8 a* E8 a& y! ~        首先需要确定哪些引脚具有中断功能，表格中引脚可复用功能中具有EINT*的引脚是具有中断功能的。我们可以从这些引脚中选择一个作为SPI转CAN模块的中断引脚，选择时注意这些引脚原本是什么功能，选择一个不需要的功能引脚作为SPI转CAN模块的中断引脚，
  v: ~6 }8 v( r$ O6 H        比如下图是我们的方案中选用的PH6这个引脚。
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+ ~8 x2 D9 U3 Z: N, t9 q

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5 _% U1 U' v+ O, q0 x: {; y        二、 哪些引脚可以用作SPI功能？
1）开发板默认SPI功能的引脚在OKA40i-C开发板/OKT3-C开发板上，默认引出了SPI0和SPI2两组引脚，可以选择这两组引脚。需要注意的是这两组信号默认为1.8V，需要硬件上做电平转换为3.3V才能用于SPI转CAN的设置。
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        这两组引脚在fex文件里已经做了配置，只需要按照方法做其它修改即可。
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  Q: G; h+ k" X! A1 {/ T' b2）将其它功能引脚复用为SPI功能在飞凌嵌入式《A40i/T3对CAN的支持》（点击查询）一文中详细讲解了如何将开发板上UART2功能相关的引脚复用为了SPI。
) C( ~4 a& z  k. N6 W6 i        假如不想使用UART2引脚复用又不知道如何选择的话，飞凌嵌入式全志A40、全志T3 用户资料中提供了《引脚复用对照表》，从中查询哪些引脚可以复用为SPI功能，然后根据实际需求去选择要复用的引脚。
  O3 z- G. U4 S- ^8 Q2 u( L        查找时请先检索需要使用的功能“关键词”，比如需要SPI功能，请检索“SPI”，找到可复用成SPI功能的引脚，当前表格中默认功能列是引脚名称，功能选择列是默认配置的功能，
        例如PI16、PI17、PI18、PI19四个引脚，可以复用成SPI1，默认是UART2功能。

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        三、iproute配置繁琐
" v. P% b2 l. I# [# J% siproute需要在Buildroot里配置，需要编译Buildroot重新生成文件系统，过程太麻烦？
iproute是一个网络管理工具，在设置波特率时有用到。如果使用飞凌嵌入式2020.08.31及之后提供的全志A40i及全志T3开发板资料，Buildroot已经配置完成，可以忽略该步操作，不用重新编译Buildroot，只需按照方法做好其它配置就可以了！这样可以减少一些不必要的编译问题，更快速的完成相关配置！

        当然，也可以单独下载源码编译，
        下载链接：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/net/iproute2/
例：
9 b% x4 k$ N. w& z' D        下载iproute2-4.10.0.tar.gz
! \: U; ]2 s& e2 ^解压源码，修改Makefile文件中的交叉编译器
        指定CC=arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1
执行make编译，在ip文件夹中得到程序ip。
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  c$ }- w, R0 Z. x% P        四、数据丢帧问题A
通过SPI转CAN实现的CAN功能，相对于原生CAN的性能有一定的不足，在500K波特率下外部设备单次发送多帧数据，接收数据时可能出现丢帧现象，频繁收发数据可能出现丢帧现象，为解决这一问题，需要取消CPUIdle Driver for Sunxiprocessors选项，在飞凌嵌入式提供的最新全志A40i及T3的资料源码中已经做了重新配置！
        如果您使用的不是最新资料，
        可以在源码中linux-3.10目录下执行makemenuconfig  ARCH=arm
将[] CPU Idle Driver for Sunxi processors的编译去掉
CPU Power Management  --->
        [ ] CPU Idle Driver for Sunxi processors

* a" v/ v6 H! `3 K8 I2 ]. B

  R3 C  {' P+ K) P本次我们的解答问题梳理先到这里了，通过以上解答，希望能对大家的开发过程提供了帮助，减少问题，提高开发效率！
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