新资料丨全志A40i及全志T3开发板 对CAN的支持补充

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飞凌嵌入式基于全志系列处理器设计的OKA40i-C开发板、OKT3-C开发板因其接口丰富、低功耗、系统集成度高等特点，深受广大用户赞誉。

        小编通过对飞凌技术服务部“A40i/T3客户群问题解决库”进行检索，梳理了部分共性问题及解决思路。本文主要对OKA40i-C开发板/OKT3-C开发板CAN功能使用过程中多次遇到的问题进行讲解。

3 Z7 s: L+ d: P; R        由于全志 A40i/T3 CPU 中未包含CAN控制器，而在实际使用过程中，如果用到CAN功能，通常会采用SPI转CAN的方式。在此之前飞凌已经提供了OKA40i-C开发板/OKT3-C开发板对CAN的支持方法（参考链接： 研发干货丨A40i/T3对CAN的支持 点击查询），本文就不在做赘述，仅针对用户在实际操作过程中遇到的问题提供解决思路，请跟着小编来一起看看吧。

        一、中断引脚怎么如何选择？
        在选择复用引脚时，需要给SPI转CAN模块选择一个中断引脚，而FETA40i-C/FETT3-C核心板并非每个引脚都具有中断功能，需要在《引脚复用对照表》中进行筛选，选择带有中断功能的GPIO。
' i  t3 f; e$ A" P$ J) K4 s        首先需要确定哪些引脚具有中断功能，表格中引脚可复用功能中具有EINT*的引脚是具有中断功能的。我们可以从这些引脚中选择一个作为SPI转CAN模块的中断引脚，选择时注意这些引脚原本是什么功能，选择一个不需要的功能引脚作为SPI转CAN模块的中断引脚，
+ e) n. H9 C) G: ]' B        比如下图是我们的方案中选用的PH6这个引脚。
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        二、 哪些引脚可以用作SPI功能？
, `$ T3 G8 o: N3 i1）开发板默认SPI功能的引脚在OKA40i-C开发板/OKT3-C开发板上，默认引出了SPI0和SPI2两组引脚，可以选择这两组引脚。需要注意的是这两组信号默认为1.8V，需要硬件上做电平转换为3.3V才能用于SPI转CAN的设置。


$ U0 k& P* y- ~! h        这两组引脚在fex文件里已经做了配置，只需要按照方法做其它修改即可。
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2）将其它功能引脚复用为SPI功能在飞凌嵌入式《A40i/T3对CAN的支持》（点击查询）一文中详细讲解了如何将开发板上UART2功能相关的引脚复用为了SPI。
3 n, W1 s+ L* G; z) {) l( o        假如不想使用UART2引脚复用又不知道如何选择的话，飞凌嵌入式全志A40、全志T3 用户资料中提供了《引脚复用对照表》，从中查询哪些引脚可以复用为SPI功能，然后根据实际需求去选择要复用的引脚。
        查找时请先检索需要使用的功能“关键词”，比如需要SPI功能，请检索“SPI”，找到可复用成SPI功能的引脚，当前表格中默认功能列是引脚名称，功能选择列是默认配置的功能，
        例如PI16、PI17、PI18、PI19四个引脚，可以复用成SPI1，默认是UART2功能。

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        三、iproute配置繁琐
iproute需要在Buildroot里配置，需要编译Buildroot重新生成文件系统，过程太麻烦？
iproute是一个网络管理工具，在设置波特率时有用到。如果使用飞凌嵌入式2020.08.31及之后提供的全志A40i及全志T3开发板资料，Buildroot已经配置完成，可以忽略该步操作，不用重新编译Buildroot，只需按照方法做好其它配置就可以了！这样可以减少一些不必要的编译问题，更快速的完成相关配置！

5 G& S. |% \& z  L$ I6 d: i1 Y# S, Y        当然，也可以单独下载源码编译，
        下载链接：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/net/iproute2/
8 w% V& R1 _5 ]+ U! K例：
9 |) z& |- F3 l/ `, C2 N        下载iproute2-4.10.0.tar.gz
解压源码，修改Makefile文件中的交叉编译器
        指定CC=arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1
7 S; I( E1 }5 K( a  _1 v( ?执行make编译，在ip文件夹中得到程序ip。

" W+ [1 ]$ u6 a0 @+ x. S        四、数据丢帧问题A
+ R9 J/ |8 b. X7 o- c通过SPI转CAN实现的CAN功能，相对于原生CAN的性能有一定的不足，在500K波特率下外部设备单次发送多帧数据，接收数据时可能出现丢帧现象，频繁收发数据可能出现丢帧现象，为解决这一问题，需要取消CPUIdle Driver for Sunxiprocessors选项，在飞凌嵌入式提供的最新全志A40i及T3的资料源码中已经做了重新配置！
        如果您使用的不是最新资料，
' H( n8 b& p+ ^  u  y9 E; O        可以在源码中linux-3.10目录下执行makemenuconfig  ARCH=arm
将[] CPU Idle Driver for Sunxi processors的编译去掉
CPU Power Management  --->
1 {) N' ]( T% X- V1 \9 [        [ ] CPU Idle Driver for Sunxi processors
  m% q) h* {7 E5 u' _

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* W% [# p% a5 v# S' Q- m2 ?+ L本次我们的解答问题梳理先到这里了，通过以上解答，希望能对大家的开发过程提供了帮助，减少问题，提高开发效率！

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