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飞刀643 FD
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飞凌嵌入式基于全志系列处理器设计的OKA40i-C开发板、OKT3-C开发板因其接口丰富、低功耗、系统集成度高等特点，深受广大用户赞誉。 5 Z$ R0 `; o" O
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小编通过对飞凌技术服务部“A40i/T3客户群问题解决库”进行检索，梳理了部分共性问题及解决思路。本文主要对OKA40i-C开发板/OKT3-C开发板CAN功能使用过程中多次遇到的问题进行讲解。
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由于全志 A40i/T3 CPU 中未包含CAN控制器，而在实际使用过程中，如果用到CAN功能，通常会采用SPI转CAN的方式。在此之前飞凌已经提供了OKA40i-C开发板/OKT3-C开发板对CAN的支持方法（参考链接： 研发干货丨A40i/T3对CAN的支持 点击查询），本文就不在做赘述，仅针对用户在实际操作过程中遇到的问题提供解决思路，请跟着小编来一起看看吧。 , [# B1 L& U" r4 k
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一、中断引脚怎么如何选择？
! [6 Z8 U! i) Q, f2 W' ]! I: t 在选择复用引脚时，需要给SPI转CAN模块选择一个中断引脚，而FETA40i-C/FETT3-C核心板并非每个引脚都具有中断功能，需要在《引脚复用对照表》中进行筛选，选择带有中断功能的GPIO。 : O. G! [9 T. e4 ?( u
首先需要确定哪些引脚具有中断功能，表格中引脚可复用功能中具有EINT*的引脚是具有中断功能的。我们可以从这些引脚中选择一个作为SPI转CAN模块的中断引脚，选择时注意这些引脚原本是什么功能，选择一个不需要的功能引脚作为SPI转CAN模块的中断引脚，
7 R/ |6 S+ X5 J: b4 a& H8 @ 比如下图是我们的方案中选用的PH6这个引脚。 . f G3 j8 w/ R, ?
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5 y6 s7 [$ B! v 二、 哪些引脚可以用作SPI功能？ " \ ?- v: B: |( j2 e; b
1）开发板默认SPI功能的引脚在OKA40i-C开发板/OKT3-C开发板上，默认引出了SPI0和SPI2两组引脚，可以选择这两组引脚。需要注意的是这两组信号默认为1.8V，需要硬件上做电平转换为3.3V才能用于SPI转CAN的设置。
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! }( R. @2 c3 j5 f' A* y 这两组引脚在fex文件里已经做了配置，只需要按照方法做其它修改即可。
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, F. x5 w/ d+ b1 w2）将其它功能引脚复用为SPI功能在飞凌嵌入式《A40i/T3对CAN的支持》（点击查询）一文中详细讲解了如何将开发板上UART2功能相关的引脚复用为了SPI。 6 S* e3 o+ S3 I1 D [9 n8 g( s
假如不想使用UART2引脚复用又不知道如何选择的话，飞凌嵌入式全志A40、全志T3 用户资料中提供了《引脚复用对照表》，从中查询哪些引脚可以复用为SPI功能，然后根据实际需求去选择要复用的引脚。 - F4 T/ ^6 c* [2 [- Y+ O" b
查找时请先检索需要使用的功能“关键词”，比如需要SPI功能，请检索“SPI”，找到可复用成SPI功能的引脚，当前表格中默认功能列是引脚名称，功能选择列是默认配置的功能，
7 } w) {. D" B) I) ? 例如PI16、PI17、PI18、PI19四个引脚，可以复用成SPI1，默认是UART2功能。
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5 j) ^; X: h. u3 X+ s: m 三、iproute配置繁琐
" t& [, z2 T3 G m% z ciproute需要在Buildroot里配置，需要编译Buildroot重新生成文件系统，过程太麻烦？
, ?. @. l( C1 |1 Tiproute是一个网络管理工具，在设置波特率时有用到。如果使用飞凌嵌入式2020.08.31及之后提供的全志A40i及全志T3开发板资料，Buildroot已经配置完成，可以忽略该步操作，不用重新编译Buildroot，只需按照方法做好其它配置就可以了！这样可以减少一些不必要的编译问题，更快速的完成相关配置！ % K0 s* s# `6 i: b8 e
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当然，也可以单独下载源码编译， 3 L% O( S% Q. \; Q2 j2 |
下载链接：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/net/iproute2/ , ?( C1 J4 I" A) e
例：
; k& o$ \, w' K1 a7 z 下载iproute2-4.10.0.tar.gz 1 t& i2 D2 {- H8 w
解压源码，修改Makefile文件中的交叉编译器 8 Q7 ]) }) t+ g A+ u
指定CC=arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1 # s$ Q& `0 E# b4 U
执行make编译，在ip文件夹中得到程序ip。 3 H& i) z$ {9 w$ \" @* v( h( S2 Q6 B
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四、数据丢帧问题A / W* l5 A' ?. ~
通过SPI转CAN实现的CAN功能，相对于原生CAN的性能有一定的不足，在500K波特率下外部设备单次发送多帧数据，接收数据时可能出现丢帧现象，频繁收发数据可能出现丢帧现象，为解决这一问题，需要取消CPUIdle Driver for Sunxiprocessors选项，在飞凌嵌入式提供的最新全志A40i及T3的资料源码中已经做了重新配置！
! K5 q ], ~% z3 y- k1 a+ t6 [, { 如果您使用的不是最新资料， ( Y: u5 `/ o9 `8 n6 [
可以在源码中linux-3.10目录下执行makemenuconfig ARCH=arm
9 Z5 E- q* g1 R: o( {) K将[] CPU Idle Driver for Sunxi processors的编译去掉 9 d: \3 c% p' H
CPU Power Management --->
7 c, l* H: d3 ` [ ] CPU Idle Driver for Sunxi processors
! b1 d% ?: J! U. z; e! r6 s+ N' n 4 S/ X% D4 V! T- e% ?1 Q
4 U. X7 v/ {: W" F
, f" [( f) t# M. h
本次我们的解答问题梳理先到这里了，通过以上解答，希望能对大家的开发过程提供了帮助，减少问题，提高开发效率！
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发表于 2021-12-10 17:13:01
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