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飞刀565 FD
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飞凌嵌入式基于全志系列处理器设计的OKA40i-C开发板、OKT3-C开发板因其接口丰富、低功耗、系统集成度高等特点，深受广大用户赞誉。 . U6 B, T4 w/ N' Q2 j
* I7 H \7 g3 M E7 F; r% l 小编通过对飞凌技术服务部“A40i/T3客户群问题解决库”进行检索，梳理了部分共性问题及解决思路。本文主要对OKA40i-C开发板/OKT3-C开发板CAN功能使用过程中多次遇到的问题进行讲解。 2 b0 G1 p: b- U
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由于全志 A40i/T3 CPU 中未包含CAN控制器，而在实际使用过程中，如果用到CAN功能，通常会采用SPI转CAN的方式。在此之前飞凌已经提供了OKA40i-C开发板/OKT3-C开发板对CAN的支持方法（参考链接： 研发干货丨A40i/T3对CAN的支持 点击查询），本文就不在做赘述，仅针对用户在实际操作过程中遇到的问题提供解决思路，请跟着小编来一起看看吧。 1 ?7 \3 x* q" W; u; Z3 s, ?
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一、中断引脚怎么如何选择？ 2 H1 j( V: a# m! L1 T! A
在选择复用引脚时，需要给SPI转CAN模块选择一个中断引脚，而FETA40i-C/FETT3-C核心板并非每个引脚都具有中断功能，需要在《引脚复用对照表》中进行筛选，选择带有中断功能的GPIO。
) I0 R, B* L1 [/ C" e G3 w X: K 首先需要确定哪些引脚具有中断功能，表格中引脚可复用功能中具有EINT*的引脚是具有中断功能的。我们可以从这些引脚中选择一个作为SPI转CAN模块的中断引脚，选择时注意这些引脚原本是什么功能，选择一个不需要的功能引脚作为SPI转CAN模块的中断引脚，
+ @3 @0 @8 f& ]! C& Z9 Q 比如下图是我们的方案中选用的PH6这个引脚。
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$ W% F- h- J; k 二、 哪些引脚可以用作SPI功能？ \" b- }0 @9 D8 B$ K2 _
1）开发板默认SPI功能的引脚在OKA40i-C开发板/OKT3-C开发板上，默认引出了SPI0和SPI2两组引脚，可以选择这两组引脚。需要注意的是这两组信号默认为1.8V，需要硬件上做电平转换为3.3V才能用于SPI转CAN的设置。
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. S" ?2 n+ M+ F7 | h& C 这两组引脚在fex文件里已经做了配置，只需要按照方法做其它修改即可。 9 x4 }5 ~) L$ S- f' s
1 \( \: ]5 k0 p9 A2）将其它功能引脚复用为SPI功能在飞凌嵌入式《A40i/T3对CAN的支持》（点击查询）一文中详细讲解了如何将开发板上UART2功能相关的引脚复用为了SPI。
+ A/ `7 b s, m6 v/ i 假如不想使用UART2引脚复用又不知道如何选择的话，飞凌嵌入式全志A40、全志T3 用户资料中提供了《引脚复用对照表》，从中查询哪些引脚可以复用为SPI功能，然后根据实际需求去选择要复用的引脚。 0 d3 A) {% s) E2 X
查找时请先检索需要使用的功能“关键词”，比如需要SPI功能，请检索“SPI”，找到可复用成SPI功能的引脚，当前表格中默认功能列是引脚名称，功能选择列是默认配置的功能， / w r( m& Y* m2 d
例如PI16、PI17、PI18、PI19四个引脚，可以复用成SPI1，默认是UART2功能。
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0 Q3 Z7 u# n& g2 w 0 l7 T/ d7 k7 Q8 n% g( G% D, E
! f" F9 j' H. S, j6 H/ {5 ? 三、iproute配置繁琐 ' }( S# j- @+ E
iproute需要在Buildroot里配置，需要编译Buildroot重新生成文件系统，过程太麻烦？ 2 {) y, w, J+ ]4 A: c
iproute是一个网络管理工具，在设置波特率时有用到。如果使用飞凌嵌入式2020.08.31及之后提供的全志A40i及全志T3开发板资料，Buildroot已经配置完成，可以忽略该步操作，不用重新编译Buildroot，只需按照方法做好其它配置就可以了！这样可以减少一些不必要的编译问题，更快速的完成相关配置！
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当然，也可以单独下载源码编译，
( n/ S, @9 b7 B. t 下载链接：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/net/iproute2/
: {( a' Z" b3 x: {& p例：
/ F. N4 o8 I! e% u8 W" V# { 下载iproute2-4.10.0.tar.gz $ }0 Q; M- O9 n, k* T
解压源码，修改Makefile文件中的交叉编译器
+ H8 s) v* n7 I1 U7 `9 G 指定CC=arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1
* H9 b6 N' u% N$ E执行make编译，在ip文件夹中得到程序ip。
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. J; i4 c _# D* |3 |( D- C 四、数据丢帧问题A
7 X1 w5 f4 V$ l0 } G通过SPI转CAN实现的CAN功能，相对于原生CAN的性能有一定的不足，在500K波特率下外部设备单次发送多帧数据，接收数据时可能出现丢帧现象，频繁收发数据可能出现丢帧现象，为解决这一问题，需要取消CPUIdle Driver for Sunxiprocessors选项，在飞凌嵌入式提供的最新全志A40i及T3的资料源码中已经做了重新配置！
+ Y5 }2 ~1 r2 z' j6 g 如果您使用的不是最新资料， ( W0 r' V4 r2 X9 j# S
可以在源码中linux-3.10目录下执行makemenuconfig ARCH=arm " F" x3 g. ^+ `* d: p
将[] CPU Idle Driver for Sunxi processors的编译去掉 R, W0 e: _) D r" z* A C
CPU Power Management --->
0 J) E5 ^( @7 }" ~0 Z$ y3 H A [ ] CPU Idle Driver for Sunxi processors , F9 q5 h- D" D4 }
 9 I* ^; ^/ U% `3 D# m( g( P
+ L( ^: E1 ]% x- f! p
4 ~$ P1 y* c1 q8 e本次我们的解答问题梳理先到这里了，通过以上解答，希望能对大家的开发过程提供了帮助，减少问题，提高开发效率！
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, z, F3 p2 G/ k" m* M4 R% y5 n7 r6 P相关产品： 3 N3 r& V+ L/ m+ j
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发表于 2021-12-10 17:13:01
FETA40i-C核心板8 ~8 L1 l+ h% z7 O
FETT3-C核心板9 |4 V3 S7 T" ^ r" g+ H
千斤顶