飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
- Y& `5 b1 d2 n" j- o  d
/ Z: V- G8 x/ n& f& L        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
8 [7 k, \$ d; E4 j- {" q% m        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
( W6 V, a3 I4 t! ^* C
. U. w; ?) v" m% |2 {+ B2 E* rA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
; L9 y6 J  h& B. H! }
; }6 C# x5 o2 J& ]01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。


+ K! N( z. b4 M$ G        同时将PH08注释掉：
( R, W1 R0 t9 @
        同时修改设备树：

6 u* P/ i- \# n
) V4 o1 `& t2 ?! J& e2 m
3 m( \# U3 o5 j5 D0 u0 C) M02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
; {% I% i9 n. p$ L) hNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
) p$ k; F9 U! `' |; ?        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

03-配置iproute 文件系统：
2 o! N* w  _2 U  Dbuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
, E5 v7 J' @2 f$ d4 N+ |& f重新编译，并打包镜像，烧录。
! S4 g( r8 R, g1 m5 ~" N
04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
5 }1 z+ T: W& E* N        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
$ i0 @" v, |3 P3 L" H. O        cansend can0 123#12345678
        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
' \  c- O9 j% Z6 A* |  X% q
% L6 n" A5 Y7 v  @& a, _3 V' r. f        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
  k0 w8 F/ R5 q: _; w/ H+ U+ ^* @interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
  {* B; h; n) `; ~1 F7 w  A另外，需要注意驱动中的中断触发方式。


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