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飞刀569 FD
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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器,而在实际使用过程中,会用到CAN,通常会采用SPI转CAN的方式。 ; ~/ a/ R0 s: V+ N& V
0 V: \; @9 k* C: z$ \% r
在OKA40i-C底板上,有一路SPI,但由于电压与mcp2515的电压不匹配,所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。 4 E5 a: z! L/ j$ e
根据CPU手册第三章描述,可以将PI17-19复用为SPI1,采用PH08作为中断。
/ W& A; Q" O% a' o
' \8 l# r2 I4 G# S }- PA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能,下面我们采用dts 进行配置。 $ q) ^: _7 v" P( Y' X. ~( w
* _2 Z# o$ t. e5 V01-打开SPI1 修改sys_config.fex,将uart2的配置去掉,打开SPI1的配置。
: Z( E; N% _+ V$ v; {" | % _- o+ `2 r' S
( }5 M# `: A( Y0 H a \ 同时将PH08注释掉: E$ u4 n' ?/ i, _; |: ]) X# j
& ], p: i# z$ O$ G1 ~
同时修改设备树:
A% a# K& N4 k$ Z& b7 M* r 3 h$ V" {( j% D* P
/ e& c/ i/ P( A: M- p. J( i0 W
9 B9 Q3 r) a4 t5 A" c: ]) x
02-修改defconfig 采用通过其他平台验证,且适配设备树的驱动mcp251x.c,
+ I! Y0 P% \8 N9 K Z( L6 j 修改defconfig 配置文件:
/ L v7 S* _7 y, @9 d5 sNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。 % s: `# {1 v& h: W! G
同时选中SPI配置,默认已支持,此处不再说明。 o- G! X3 M' ]7 O
4 d$ B: n& K1 }: l' h n
03-配置iproute 文件系统: & n* `1 _4 ~+ q8 ~5 {
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig 4 T' A8 l( G6 N& W
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y. 7 U0 n5 _) | k# n, W
重新编译,并打包镜像,烧录。 ) ]* i& h1 [4 W# y
: S9 M5 T& u" V
04-测试can0节点 启动之后,ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试:
/ E0 S9 k: i. E1 ]ifconfig can0 down
. Q7 F; [+ q, S8 m& e1 c2 r4 X. n ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
9 O$ j0 ^1 N1 ?, u# f2 M( S; m7 ?6 ] ifconfig can0 up
6 G4 `6 k( R. I. Y& d, B8 r# G cansend can0 123#12345678
+ B& Z0 p. U0 f candump can0 s8 c j! u Q; u1 S8 u/ m) u# L |
如果有必要请联系飞凌技术服务人员,提供patch文件。 1 q3 S) x8 ^; F& T7 H
9 j$ p. D' f% M9 k6 M1 Q3 i
注意事项 在设备树中,用作中断时,因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断,在设备树中设置中断时的如下: ; Z i% s8 d, ]* ^8 x) v8 Z# e
interrupt-parent = <&pio>; 6 f& |/ u' q0 D! k' x
interrupts = <8 0>;
3 H; p; I& ^$ o% |" T( t另外,需要注意驱动中的中断触发方式。
: L `2 ~6 U. Y( z p$ p' N4 T9 P4 d3 r% x" R. J* g# A3 E
) a. X$ c8 j) _9 g9 V8 r5 X
相关产品: 5 r/ W, V& e; C) c: b( T$ G
2 E& g1 P4 y2 A; J9 f' Y3 r; h: \1 Y
, q `6 t" l% [6 d+ i: O |
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