飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
7 l6 O  Y" }3 i4 e" o7 Q  g
        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
# J$ l- b3 L( P1 O        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
+ v- f; |$ ?- Y5 V/ C' H
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
1 @( O; X# M- D+ A3 F# ]
01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
& m# D4 O1 v# D: U; L% ]% e; N2 M

        同时将PH08注释掉：
1 v" B" e4 x+ m$ Z% [. H
        同时修改设备树：
6 V0 z' C3 Z8 s* V7 E
8 h3 T- M0 k0 \# t, Y
, Z+ E& s8 _8 ?+ }! e/ K
02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
' S% j/ I7 s" W- z        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
# \8 ~' c$ k$ k9 M        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
1 x) V1 u/ e) j6 x3 \3 {/ A
03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
" Y2 ]& T0 B* j0 y/ T0 N
" ^- l# {0 ?, J04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
% A- S: O1 v/ ]7 c$ G3 \ifconfig can0 down
) ?0 U; N+ ?8 A$ W        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
1 c0 z6 [. n4 y. F8 S1 f5 K        ifconfig can0 up
        cansend can0 123#12345678
5 c) g, i; \% K2 K: t" u! f4 m        candump can0
  ^  r9 g9 J( q如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
# ~& X9 o) j7 T        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
; _' ~% k6 U; x/ _7 V
7 p7 D$ l! {+ j- r2 [
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