飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
0 v, f/ Z+ y( s' g" b, ^
        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
0 {% q5 a7 e+ b3 F8 p4 C
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。


4 X# S' E7 q" `' b( |1 ?        同时将PH08注释掉：

0 v4 d  A7 T* X& r        同时修改设备树：



02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
! M; f2 r4 ^) ^$ w1 |! G$ x        修改defconfig 配置文件：
1 j( @' N9 ^: |) x: T) l0 L* UNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
: k1 U* ^: D  J4 ~5 O
03-配置iproute 文件系统：
4 x2 b' V- e# C7 [7 B' p8 k. |7 Cbuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
. }" v% m6 r; L7 b需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
/ D6 |5 H3 D$ n0 \# M" t8 \# S重新编译，并打包镜像，烧录。
; y$ V, ]& V  P# {% l4 \! A! C4 L
$ _8 K4 _7 W7 q) w9 K4 H% p. x04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
+ s2 P( ^( l% k) r1 D4 P        ifconfig can0 up
' W; y- k- v% q        cansend can0 123#12345678
- }  B- j; U! J6 m9 _* g1 C        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
$ e8 C; y' T1 T0 S) i8 m+ r7 n
7 v9 {1 t1 i: R9 \( i; s+ N        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
! Q" |3 H0 y  h3 {0 z另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
! r5 n  Y: @3 l# E: U& q2 B" K

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