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飞刀569 FD
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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器,而在实际使用过程中,会用到CAN,通常会采用SPI转CAN的方式。
" }( z' k( I+ Z) v+ @' |6 b3 Q: \- `* Y# F; w1 m7 E
在OKA40i-C底板上,有一路SPI,但由于电压与mcp2515的电压不匹配,所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。 & c: [% f6 W% z' [2 w: }
根据CPU手册第三章描述,可以将PI17-19复用为SPI1,采用PH08作为中断。 / d0 y5 T1 C7 P" |6 B
/ {; \$ r6 |0 d. s! D: W- X7 IA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能,下面我们采用dts 进行配置。 : H0 L7 d f$ | @/ ]8 X
5 S, P' Y. Y8 R f2 l01-打开SPI1 修改sys_config.fex,将uart2的配置去掉,打开SPI1的配置。 ; a# \, @. g+ ~4 w6 r
" h4 }- Y& v& ~" F5 k& d) {
6 ]+ E- }9 v1 G% G$ t 同时将PH08注释掉: / X% N5 h- n9 H! W" \, u
+ `' X$ g0 W% s2 R8 G. P% k9 l
同时修改设备树:
5 E: G% e9 R5 F $ K# m( n3 ]9 j8 o" r" E5 f
0 W5 f# l+ r: A/ g
' F8 `2 J. N7 ^6 M' A02-修改defconfig 采用通过其他平台验证,且适配设备树的驱动mcp251x.c,
8 B- V9 K" v4 @( V8 D 修改defconfig 配置文件:
5 s- L6 G+ \& u! ^( bNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。 + {4 `# ?* |# J6 ]* ^. _
同时选中SPI配置,默认已支持,此处不再说明。 * L* W- T+ Q0 j4 g2 y: o
/ e% e0 N9 d' D; V: b03-配置iproute 文件系统: + {! ?: V; P" [% a/ D0 q& g
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
0 U! P, n+ Q' |4 l2 V# w0 [1 d1 K需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
& Y; J! c+ |2 l W重新编译,并打包镜像,烧录。 2 f2 U7 Q0 E! t" `
j: Y. m! o: ~, l2 S4 P7 R: W
04-测试can0节点 启动之后,ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试:
- X0 V" U& |5 S( u& ~ifconfig can0 down
1 \. v: }. v j& W/ F ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on ( K) n4 A, p) k) G/ X. F$ A
ifconfig can0 up
2 d# ]# J, r, H2 J cansend can0 123#12345678 / e8 W+ J1 z5 ~4 M" P6 p% d ~
candump can0
- E+ B8 M9 F1 y4 W( ~; q% u% D# g3 v如果有必要请联系飞凌技术服务人员,提供patch文件。 " c: N7 v2 k2 Q+ v* p+ t4 j
8 Z( l8 A% {: E' }) e 注意事项 在设备树中,用作中断时,因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断,在设备树中设置中断时的如下:
3 r9 E& I% y" finterrupt-parent = <&pio>;
/ C* s+ {) Z# t2 |+ \9 k' l interrupts = <8 0>;
% Y( P, Y) [. }5 T( W另外,需要注意驱动中的中断触发方式。 1 ^4 ^& f: Z! q: v
. z1 M6 e3 {* d2 t
; m# B8 n( ]$ [( p! J0 E4 x
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, r" v2 y4 d$ A2 z1 M |
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