飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
' U7 I, f; S% c8 S' _# r/ E
8 [* G3 O( P& V( k4 }! T0 E+ ^A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
  U; X  N. h! s& [) F8 C
$ [9 C9 A) }7 k& L01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
2 w; Y) e9 ]8 e7 q
( o/ |3 @& a# P1 e2 p
        同时将PH08注释掉：

7 P2 o. F: p" _& _4 c$ N6 }0 _$ t        同时修改设备树：

" V/ z7 ^3 n; y) C; U
. P# r4 o: P' W! T
5 g0 n# B* {- S8 {4 V. a8 m( |02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
. l+ @. e; o( Z+ A) r, X        修改defconfig 配置文件：
4 t5 |. ]. ^- lNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
# u" C/ }0 _1 P  `2 E
/ b5 _: f' a) E& B) T03-配置iproute 文件系统：
" [8 H5 p3 e- ]% B8 ]) m; Fbuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
( j$ f! z% o& s
04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
( e* K* q. \- A5 N( r3 l% \9 uifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
' b  s" d% z0 ^4 _        ifconfig can0 up
7 K: Q  i0 i, d        cansend can0 123#12345678
        candump can0
! ?8 U+ b8 o! M/ x如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
* a# ?1 \5 c' ~$ U. s
% p( i/ y2 o2 ~( A9 q! I        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
2 O- n' ~2 d& D) y- G3 P        interrupts = <8 0>;
: u9 z  [: ]5 X- n" @0 V另外，需要注意驱动中的中断触发方式。


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