飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

2 t" ]& L4 K8 i' k2 h3 {( b  V        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

8 a" R/ [5 g7 d6 `& P2 G) nA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

2 |8 k- x( ^7 i9 ]8 T01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

. t* l( `8 {% ]$ ^' r
, _: }2 C$ ^6 k: _! Y( Y; D1 ]9 X" z        同时将PH08注释掉：
& n0 x4 u; H8 q
        同时修改设备树：


; u$ G7 o$ \1 ]. R2 M. Y" L7 I6 f$ p
1 C. Y! Z4 l4 m! }% {2 J$ r$ P02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
! K% U8 G6 j9 ~# p% }7 K/ C" w        修改defconfig 配置文件：
, a, |5 R% P( ?9 c6 w( cNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
4 Z) x5 y5 x& w        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

2 V+ }7 D8 O! S. i03-配置iproute 文件系统：
0 F* x% d3 j4 |buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
9 G0 n. H9 \) Z* d$ U( T1 U8 r需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
. J, K# z! n1 [2 H重新编译，并打包镜像，烧录。

04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
3 u, n9 O$ a. W; U2 Yifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
7 k% g, X6 u. _& Y; e        ifconfig can0 up
9 R+ D( L  v, a: |2 k( \        cansend can0 123#12345678
        candump can0
+ o9 k# ], x1 u/ ?0 O* r  ~如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
5 J: u6 h- Y0 q9 P# Ginterrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
6 q8 |6 c2 L- w8 m, k/ x
- t' y! x; E  n- U9 s6 F' P8 V
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