飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

2 R+ \! W( o0 q" g        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
/ X7 `8 H( f& U% n9 b/ B        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

. ]; [+ k$ s4 \; e/ B7 ~
- g3 f9 b+ G" S8 h) T        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：



02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
( G* g& p2 Z* H        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

! ]1 b/ A7 o# D  r8 G) b03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
" C. I- L3 v, _) p& h; a) B需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
1 y, S9 ]/ K" @# O! H% h9 T重新编译，并打包镜像，烧录。
; s0 a0 ]7 E  M+ U( s/ F
04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
. Q0 l$ U1 B& H$ U2 V; U        cansend can0 123#12345678
1 H. L) _+ `% H. r  f# j        candump can0
8 C) k$ h  W& V* B% F如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
9 ?0 Y/ y9 Q2 e) O
        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
: I9 V# u  [: [" f: [% yinterrupt-parent = <&pio>;
2 f1 U5 s. M8 p# |3 F. j( w; t9 {        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。

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