飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
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        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
8 e7 C( F& ~3 ?6 ^( k8 s        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

% V0 {2 [+ O% [. ?) g) o' hA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

  k$ W% U7 x! y
        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：

  [! V& u6 H: Z5 c9 i  Q2 i4 [8 v
% Y& @+ f0 o4 x, E% W: |+ x% k
; j4 X, M/ @" K; K) X( S" \02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
1 Z6 r% f4 Z: F3 @) l9 r) ^6 L
* [* s8 \6 h0 H04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
9 G8 H/ N! O$ W1 j% \9 difconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
4 [9 s, G4 g" [4 A( E8 t        cansend can0 123#12345678
        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
  [' I* \2 B* I
        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
/ o0 E  N# V  d9 A0 j# ]6 x        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
. W, j( `$ K1 C/ f) p, F. W

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