飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
# k% k; F* D! F" G2 u- _1 y
        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
* m) Q) O4 x' c" y0 e1 p' T! F, d        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
& k" m0 I6 i% D5 m' S) x+ J
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
% H' V  a& h5 o4 ?. j
9 D: n. P# q, m01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。


        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：
9 Q' k4 G+ t& U/ P* d: V5 B5 O6 u
9 d9 K8 T, U3 V8 k7 X
, S6 J$ q' G$ A6 h3 {# e. h% p- I' j
02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
8 {$ R' y9 r$ ]$ f9 z! A: U        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
7 q3 Z- F, ?: S/ i  P4 p- k6 \        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

* q) Y* \6 m2 H' J  t+ v5 v, E03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
* o, v0 q8 I+ a, u- G3 s重新编译，并打包镜像，烧录。

04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
        cansend can0 123#12345678
        candump can0
( S( l' X7 `# G5 j1 h, Z1 m2 G如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
+ q$ D5 S3 `- V9 g5 W! M: xinterrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。

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