飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
2 y" Q1 J% B7 N* e: G( `% E
. D3 p+ T$ ]$ V% I4 ^! `& m        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
) z+ n' I! Z+ b6 \; z2 p        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
2 U$ k: c+ @" [& o' E& _
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
, C/ @; p1 n- R
2 Y. B; U1 n2 x, k3 B01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。


" x3 A2 ]4 s6 H( ]) r        同时将PH08注释掉：
3 x" Q2 e4 k* \5 s3 y
3 Z# D% z' U, A        同时修改设备树：
& K1 B! _- a1 z( Y6 n

( {9 ?8 t! Q2 J) k; V+ K
0 k2 _; b* I# ]6 K3 k' b) Z2 N02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
' R$ r0 S! S1 H8 N+ i        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
4 [7 s1 `- e( P% f0 H$ v+ V
. U; m- U( X5 y4 o2 `03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
& C5 \) J$ P/ x/ A5 H' }
04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
, T' G1 X1 s6 ?+ V0 s1 U9 O2 n        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
+ u6 n; G) G% O2 a        cansend can0 123#12345678
        candump can0
% x# k" b5 G* D: M" a. m/ C9 G如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

0 _! j1 ], q! n/ |6 w, A. k        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
  a- O2 E4 J/ p4 q. @8 n
$ S1 E* o! Y! B" v. C& {
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