飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
" }( z' k( I+ Z) v+ @' |
        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

/ {; \$ r6 |0 d. s! D: W- X7 IA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

5 S, P' Y. Y8 R  f2 l01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

" h4 }- Y& v& ~" F5 k& d) {
6 ]+ E- }9 v1 G% G$ t        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：
5 E: G% e9 R5 F

0 W5 f# l+ r: A/ g
' F8 `2 J. N7 ^6 M' A02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
8 B- V9 K" v4 @( V8 D        修改defconfig 配置文件：
5 s- L6 G+ \& u! ^( bNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

/ e% e0 N9 d' D; V: b03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
0 U! P, n+ Q' |4 l2 V# w0 [1 d1 K需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
& Y; J! c+ |2 l  W重新编译，并打包镜像，烧录。

04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
- X0 V" U& |5 S( u& ~ifconfig can0 down
1 \. v: }. v  j& W/ F        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
2 d# ]# J, r, H2 J        cansend can0 123#12345678
        candump can0
- E+ B8 M9 F1 y4 W( ~; q% u% D# g3 v如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

8 Z( l8 A% {: E' }) e        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
3 r9 E& I% y" finterrupt-parent = <&pio>;
/ C* s+ {) Z# t2 |+ \9 k' l        interrupts = <8 0>;
% Y( P, Y) [. }5 T( W另外，需要注意驱动中的中断触发方式。


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