飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

2 r" I2 I: j. E) w- b0 M0 i# H! s# {        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
. c0 ], \. v" d4 ]2 _8 h" Q        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
/ }" Y! m, w- S/ j: V' t, D. G
6 O6 e+ d9 T% Q; I' r$ rA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。


& Y9 y6 R) F) N' H- Y/ M) b0 J3 i        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：
3 W$ k, v& d9 S$ [+ d' g0 d

8 ^2 x2 W) V- L
6 @' A( x, w0 x) p, ^02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
: x4 Y2 I6 [/ f$ @% c/ B+ l        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
8 c% j9 j" ^% {5 v5 z7 b: E! E% K        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
3 [- S; r- B; K重新编译，并打包镜像，烧录。
9 @( A8 E9 _) b9 \$ a
04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
5 }$ H1 K1 j1 L( e        ifconfig can0 up
        cansend can0 123#12345678
. Z1 @. A) k* U) i) |' D1 |        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
4 Q1 r0 ~: p( u1 |& {  Q& D另外，需要注意驱动中的中断触发方式。


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