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飞刀575 FD
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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器,而在实际使用过程中,会用到CAN,通常会采用SPI转CAN的方式。 ! E( R' [. T0 y8 S f' _
2 r" I2 I: j. E) w- b0 M0 i# H! s# { 在OKA40i-C底板上,有一路SPI,但由于电压与mcp2515的电压不匹配,所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
. c0 ], \. v" d4 ]2 _8 h" Q 根据CPU手册第三章描述,可以将PI17-19复用为SPI1,采用PH08作为中断。
/ }" Y! m, w- S/ j: V' t, D. G
6 O6 e+ d9 T% Q; I' r$ rA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能,下面我们采用dts 进行配置。 * b+ f c2 `. U1 ?; D8 c# h
) p6 I [3 B% X3 ]8 `
01-打开SPI1 修改sys_config.fex,将uart2的配置去掉,打开SPI1的配置。 0 N+ e; j) h O! ~$ u% i7 k
0 w/ t6 M- o; g
& Y9 y6 R) F) N' H- Y/ M) b0 J3 i 同时将PH08注释掉: , D' D: S+ y7 H- n
4 W4 D# J! B. q% A8 Y
同时修改设备树:
3 W$ k, v& d9 S$ [+ d' g0 d 3 V6 l Y+ Y6 W
8 ^2 x2 W) V- L
6 @' A( x, w0 x) p, ^02-修改defconfig 采用通过其他平台验证,且适配设备树的驱动mcp251x.c,
: x4 Y2 I6 [/ f$ @% c/ B+ l 修改defconfig 配置文件: 7 r+ z3 \8 Q* H/ h1 M# z- F* ^
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
8 c% j9 j" ^% {5 v5 z7 b: E! E% K 同时选中SPI配置,默认已支持,此处不再说明。 H2 I# E; m$ a; e/ O7 e/ \
. V8 ^/ I( X4 F8 e$ e
03-配置iproute 文件系统: . x6 I/ w w6 [2 T! A
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig 5 u, C; ~0 m8 a( L# Q
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
3 [- S; r- B; K重新编译,并打包镜像,烧录。
9 @( A8 E9 _) b9 \$ a4 A, G1 O2 ?* `
04-测试can0节点 启动之后,ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试: + O( G& v* S; m$ M7 b
ifconfig can0 down % V6 V; p! D$ ]; ~+ q
ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
5 }$ H1 K1 j1 L( e ifconfig can0 up * {4 Q3 i# [/ r4 d. A1 }' W: @
cansend can0 123#12345678
. Z1 @. A) k* U) i) |' D1 | candump can0 9 H+ V7 b2 }+ E3 X' K7 Z
如果有必要请联系飞凌技术服务人员,提供patch文件。 8 D( H+ ?9 m Y+ `# @
+ j# C9 A& R8 {; R4 i" y+ X
注意事项 在设备树中,用作中断时,因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断,在设备树中设置中断时的如下: 3 _4 u3 J& ?% V
interrupt-parent = <&pio>; ]( N. O& E. ], a1 Z# |
interrupts = <8 0>;
4 Q1 r0 ~: p( u1 |& { Q& D另外,需要注意驱动中的中断触发方式。 ; |" L8 d2 o' `
$ I- E* U% S- N/ Z
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