飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

  f8 t; d" P/ C9 Q6 k        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
3 f, b9 y# I, o+ f7 B
3 A; }. u3 s; V- h5 _A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。


* `- k8 c6 q8 l        同时将PH08注释掉：
/ @2 G( B$ C8 l. C0 n; o/ V
        同时修改设备树：
+ B$ d2 ]  R! i% d2 j6 ]* ]( x2 Q
  A" t9 e7 O* z9 }0 o

02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
7 D# i, m9 W* y* T8 {8 U重新编译，并打包镜像，烧录。

7 ^1 s- T7 n( S5 w8 ?7 c04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
, j9 {% q; V( F# ~, Z* B' C9 |ifconfig can0 down
8 R. V+ z  c# F" ^        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
! h- M! N6 H8 Y+ S) |        cansend can0 123#12345678
# T3 R7 ?" ]1 d. b4 V3 x        candump can0
' F: ?/ `3 R+ N4 ]) v5 l如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
3 Z6 y5 I' y, K& D( a  Cinterrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
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, J( {( g9 h( t8 V. N( m1 Z
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