飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
/ W& A; Q" O% a' o
' \8 l# r2 I4 G# S  }- PA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

* _2 Z# o$ t. e5 V01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
: Z( E; N% _+ V$ v; {" |

( }5 M# `: A( Y0 H  a  \        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：
  A% a# K& N4 k$ Z& b7 M* r


02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
+ I! Y0 P% \8 N9 K  Z( L6 j        修改defconfig 配置文件：
/ L  v7 S* _7 y, @9 d5 sNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。

04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
/ E0 S9 k: i. E1 ]ifconfig can0 down
. Q7 F; [+ q, S8 m& e1 c2 r4 X. n        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
9 O$ j0 ^1 N1 ?, u# f2 M( S; m7 ?6 ]        ifconfig can0 up
6 G4 `6 k( R. I. Y& d, B8 r# G        cansend can0 123#12345678
+ B& Z0 p. U0 f        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
3 H; p; I& ^$ o% |" T( t另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
: L  `2 ~6 U. Y( z  p$ p' N4 T

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