飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

! G/ u# x/ \  v        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

) y# t6 n- I4 N4 t0 v2 x( f' m( v01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
1 [7 x  k- |1 C4 V

3 a  z# e1 R* c$ r7 c# ]        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：
4 L0 M: @( T9 f1 u6 Y  M
" l! C% c- l) j' K4 q- \# N6 j) G

02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
, ^* G5 N; M' O/ ^9 c4 tNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
0 {6 y. o; k  x) a( T: Z) n  e/ u
03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
' o8 x; `2 A. K" s! |' v2 n
' {- J' Y: r; B& D04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
8 w4 Q1 O$ c' i        ifconfig can0 up
( a$ j* E" s; F; o5 `        cansend can0 123#12345678
        candump can0
% r2 ^; E' x  c4 h如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

1 d4 q4 [( a6 d" {; n0 u9 _        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
" ^- |* Z, D! ~5 M; `1 E5 U1 c        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。

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