飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
/ p: ]. O+ ]1 r) z8 s: L
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

) {# E6 r, t3 a9 Z, {; y# S" F' ~0 h
: }! B) g( l' x8 W# M8 U8 U  ^        同时将PH08注释掉：

' k! [. _" e. s# ]4 V        同时修改设备树：

' F" K& d- _4 V' d3 A; V
1 u  x  s7 M. d
02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
8 p% x# t. [3 e* ]1 ?$ L5 a: pNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
" b- ^" D/ ]& {
  _1 m: `0 n) Y' I: K03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
1 j& }; R1 i: n
04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
9 D- p  B! E. h7 P  {ifconfig can0 down
* V) b; _1 M, W- |2 [        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
        cansend can0 123#12345678
        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
* ~/ t$ s+ m3 s, c; i; h9 X# k2 t  l
- i# I* T6 C3 A" z$ a        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
) C- u* d  e4 Y) z+ F8 l1 _. F

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