本帖最后由 飞凌-marketing 于 2022-1-27 10:42 编辑 9 t4 D' a# C' _
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作者｜牛志超 来源 | 飞凌嵌入式 题图｜飞凌嵌入式 FETT507-C核心板 原文链接：https://www.forlinx.com/article_view_815.html3 L8 X, j |# u2 G- @
2 a+ D3 m/ j8 ?! q0 e0 g
全志T507处理器本身不支持CAN功能，那有什么方法可以实现CAN功能呢？ 我们已知FETT507-C核心板是支持SPI接口的，但底板没有引出该接口，所以小编打算通过引脚复用方式，复用出SPI接口并做成SPI转CAN，来实现CAN功能。 本文所采用的方法是通过添加MCP2515驱动及配置，实现SPI转CAN功能。 $ E+ o3 g! O0 W" T* W
一、选择引脚
2 S. C5 ^( m: b6 J& g6 \) B+ g1 D( U首先确认要使用的引脚，由于飞凌嵌入T507开发板默认没有配置SPI，因此既要选用于SPI功能的引脚，也要选择用于can模块的中断引脚。 SPI需要CS0、CLK、MOSI、MISO四个引脚，can模块需要一个中断引脚。中断引脚可以随便使用一个具有中断功能的引脚。打开硬件资料中的飞凌嵌入式T507核心板引脚复用对照表，先确认哪些引脚可以用做SPI，我们搜索SPI可以找到两组引脚 2 ]/ W. }+ l% @% c) L3 P
因为PC3、PC4和启动相关这里不考虑使用SPI0，我们用SPI1，SPI1使用的引脚默认为音频接口使用的引脚，音频将不能使用。所以我们的中断引脚也从音频使用的引脚中选择，我们选择PH9（用户可根据实际情况选择具有中断功能的引脚）。 
我们需要的引脚已经确定了（加粗的5个引脚），现在进行软件修改 . o3 E( H9 Y( Y! b8 S3 F0 I
二、相关设备# p8 k. x& g; o% T* d. a. G- b- `
首先查看设备树，本次使用到的设备树如下： kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
l7 j( f9 K# Y, r% _三、去掉所选引脚原有配置
4 v; I. { z. D从核心板引脚功能复用表格可以看到，选用的引脚原本配置的功能： 
7 e# O' h9 j; x @. {0 C% n) R+ {# P# X
sun50iw9p1-pinctrl.dtsi搜索PH5引脚，可以看到ahub_daudio3_pins_a和ahub_daudio3_pins_b是用于音频，在设备树路径使用grep"ahub_daudio3_pins_a" ./ -nr指令可以查到，在sun50iw9p1.dtsi里有调用：
" y W2 s. M0 h
/ `8 ]# p4 ]4 ?! y
打开sun50iw9p1.dtsi，可以看到在ahub_daudio3节点有调用，将status设置为disabled（默认即为disablded状态） ( {& q3 Y- [7 _* O8 U
" p m( y! _+ u* X这个设备树里设置的disabled，继续查找该设备树的上级设备树：OKT507-C-Common.dtsi。OKT507-C-Common.dtsi有做开启设置，需要将ahub_daudio3关掉，status= "disabled"。PH5、PH6、PH7、PH8、PH9的占用都解除了。 % m& h5 ^( S- }) `5 F3 y
$ A5 U8 K0 _2 G% l& Z四、配置SPI1# S( v& a5 U$ Y3 e0 W9 v% [( n
4.1使能SPI1配置
- |' Y& b! d4 B5 |4 I7 R+ z搜索SPI1相关内容，在sun50iw9p1.dtsi中可以看到 ) r. v" W/ i2 e+ W7 R
; S3 ?+ H, y, A0 l: b: ~! A
这个是对SPI1的注册，将status改为okay，这里对相关引脚和时钟做了配置。
' T! B/ k3 z5 Y/ v6 l4.2 SPI1的时钟及引脚配置
) N7 Q; f, v$ U" M" h# o2 U时钟：我们通过查看sun50iw9p1-clk.dtsi可以看到clk_pll_periph0和clk_spi1的内容，我们使用默认配置即可。这里不再贴图，可自行查看 引脚：我们查看sun50iw9p1-pinctrl.dtsi可以看到spi1_pins_a、spi1_pins_b和spi1_pins_c的内容，使用引脚为PH5、PH6、PH7、PH8。 + z4 }( ~: G. Q9 F6 n/ m" K' }6 f
五、配置SPI转CAN设备% ]6 h8 Q- }' t! @
5.1 添加设备6 v6 E( u$ d y- M
在OKT507-C-Common.dtsi中SPI0节点后添加SPI转CAN相关节点，添加内容如下： 1 i3 g+ h7 L6 f) ?8 @& r B
spi1: spi@05011000 { pinctrl-0 = <&spi1_pins_a &spi1_pins_b>; pinctrl-1 = <&spi1_pins_c>; spi_slave_mode = <0>; status = "okay"; can0: can@0 { compatible = "microchip,mcp2515"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&mcp2515_int>; reg = <0>; spi-max-frequency = <1000000>; clocks = <&clk_osc8m>; interrupt-parent = <&pio>; interrupts = <PH 9 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; status = "okay"; };};* h, o) F( [ w) `, B8 T
其中中断引脚配置，请根据实际配置的引脚进行修改。 6 Q( P2 a S# [
5.2 时钟配置
% e P6 s* y6 Z/ s6 n$ N我们在注册can的时候用到了时钟和中断引脚，前边关掉音频时PH9已经可以使用了，但是我们用到的8M时钟clk_osc8m还没有注册。 打开sun50iw9p1-clk.dtsi，添加clk_osc8m到clk_osc48m下边 , g2 y" r8 x' S# u4 q# ]4 M" B6 g
clk_osc8m: osc8m { #clock-cells = <0>; compatible = "allwinner,fixed-clock"; clock-frequency = <8000000>; clock-output-names = "osc8m";};9 p, m, ^+ |8 T' W2 I1 s+ F5 W
7 v9 \! A; v- a& K/ @) u( i( p
如果是选择24M晶振，也可注册clk_osc24m，clock-frequency改为24000000
. F6 G2 B4 M) \5.3 中断引脚配置- i: t; y4 ]% x% m& k
在OKT507-C-Common.dtsi中添加，在该设备树中搜索：pio:pinctrl@0300b000，将以下配置添加到该节点里边。
% R: [( k7 u0 Y; r. K9 F; Bmcp2515_int: can0@0 { allwinner,pins = "PH9"; allwinner,pname = "mcp2515_int"; allwinner,function = "irq"; allwinner,muxsel = <6>; allwinner,drive = <1>; allwinner,pull = <0>;};
6 }6 k9 C8 R f7 M U8 j$ ]6 G8 Y6 O( x- a
5.4 mcp2515驱动配置: l1 Z5 E- ]8 P+ O K' H4 A8 G
到此，我们在设备树中的修改已经完成接下来，我们添加mcp2515驱动配置，驱动位于kernel/linux-4.9/drivers/net/can/spi/，可以看到mcp251x.c，我们可以打开该目录里的Makefile文件，Makefile文件中已经配置了CONFIG_CAN_MCP251X 进入kernel/linux-4.9目录中，执行如下命令： . c& r3 C& u _! ~% ?: f
make sun50iw9p1smp_longan_defconfigmake menuconfig ARCH=arm64. k3 d& l2 K0 v0 u0 R8 m$ K
进入图形配置界面，我们添加mcp2515的编译，每一级目录选如下选项： Networking support ---> <*>CAN bus subsystem support ---> CAN Device Drivers ---> CAN SPI inte**ces ---> <*> Microchip MCP251x SPI CAN controllers前边括号里的内容通过空格键修改，“*”是编译进内核，“M”是编译成模块，空的是不编译。此处需要编译进内核 修改完成后按Esc键退出，最后选yes保存配置为.config。 R& [4 \2 D2 i: @3 m2 R
修改完成，按照手册编译源码，生成镜像
: o) E0 Y3 q' a& M注： 配置menuconfig后保存为.config，使用./build.sh kernel单步编译内核,会使用该.config 若使用./build.sh进行全编译，会重新把sun50iw9p1smp_longan_defconfig加载为.config，之前的配置将不生效。因此通过menuconfig修改完后，保存的.config要做好备份，在全编译前需要将文件，将其重命名为 sun50iw9p1smp_longan_defconfig，并替换kernel/linux-4.9/arch/arm64/configs下的同名文件 2 e/ v+ _" O% w: M8 Q# ]% Q4 m
六、CAN测试3 O( r1 h' v" M% r( }
将编译好的镜像烧录到核心板中，并将资料里的相关测试工具：ip、cansend和candump拷贝到T507开发板根目录。 硬件接好SPI转CAN模块，与PC机接好，使用USB转CAN插在电脑上 启动T507开发板执行以下程序进行测试： 3 q9 u! F: `7 ]* {
ifconfig can0 down/ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling onifconfig can0 up/cansend can0 123#12345678 //发送数据/candump can0 //接收数据七、硬件修改方法# B( v1 g. Q- D& o; ~0 o* c5 S
在飞凌嵌入式T507开发板上移植使用SPI转CAN模块 首先要在T507开发板上去掉C132/U18这两个器件，之后通过飞线的方式将SPI转CAN的模块连接至T507开发板，连接方式如下： 3 d: ^7 J# c/ H- }
2 b5 O+ y1 p4 A" k7 A
2 l, a6 T; g7 H1 u6 Y! }
SPI转CAN的5V主供电可以通过音频芯片正下方的R194和R199上获得，位置如下图： * B% m8 i$ \6 r3 _+ u
6 M! {9 R. j0 j! R+ P4 [* A$ x& UEND
6 f; M+ Q1 ?' U' t | 
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发表于 2022-1-27 10:39:27
千斤顶