本帖最后由 飞凌-marketing 于 2022-1-27 10:42 编辑
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作者|牛志超 来源 | 飞凌嵌入式 题图|飞凌嵌入式 FETT507-C核心板 原文链接:https://www.forlinx.com/article_view_815.html( Y% l: [% Q( T; t
5 r; W; F% w n/ T1 ? r0 z全志T507处理器本身不支持CAN功能,那有什么方法可以实现CAN功能呢? 我们已知FETT507-C核心板是支持SPI接口的,但底板没有引出该接口,所以小编打算通过引脚复用方式,复用出SPI接口并做成SPI转CAN,来实现CAN功能。 本文所采用的方法是通过添加MCP2515驱动及配置,实现SPI转CAN功能。
: \" L0 [9 g0 L/ R( B1 r$ ?一、选择引脚
, g s) ^+ j; ?2 k首先确认要使用的引脚,由于飞凌嵌入T507开发板默认没有配置SPI,因此既要选用于SPI功能的引脚,也要选择用于can模块的中断引脚。 SPI需要CS0、CLK、MOSI、MISO四个引脚,can模块需要一个中断引脚。中断引脚可以随便使用一个具有中断功能的引脚。打开硬件资料中的飞凌嵌入式T507核心板引脚复用对照表,先确认哪些引脚可以用做SPI,我们搜索SPI可以找到两组引脚 / j- T$ o4 W7 a, V" R4 q
因为PC3、PC4和启动相关这里不考虑使用SPI0,我们用SPI1,SPI1使用的引脚默认为音频接口使用的引脚,音频将不能使用。所以我们的中断引脚也从音频使用的引脚中选择,我们选择PH9(用户可根据实际情况选择具有中断功能的引脚)。 
我们需要的引脚已经确定了(加粗的5个引脚),现在进行软件修改 # U$ A' X5 K9 M1 }% H: E
二、相关设备
% U+ O" [' h: p8 i, `2 N! z首先查看设备树,本次使用到的设备树如下: kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi 9 W' O7 W! u, R
三、去掉所选引脚原有配置
9 }! \) _* A7 s' v+ v% C& `! p1 [从核心板引脚功能复用表格可以看到,选用的引脚原本配置的功能:  5 {* v4 u) ^2 G+ _4 n7 I# U `
sun50iw9p1-pinctrl.dtsi搜索PH5引脚,可以看到ahub_daudio3_pins_a和ahub_daudio3_pins_b是用于音频,在设备树路径使用grep"ahub_daudio3_pins_a" ./ -nr指令可以查到,在sun50iw9p1.dtsi里有调用:
! b# v) s( D% E+ T" S0 P
. Q5 y4 t+ g3 H- ^6 G打开sun50iw9p1.dtsi,可以看到在ahub_daudio3节点有调用,将status设置为disabled(默认即为disablded状态)
) X$ v! j" B, s) C! e5 C; Y $ _3 D- r$ j/ T- m5 w
这个设备树里设置的disabled,继续查找该设备树的上级设备树:OKT507-C-Common.dtsi。OKT507-C-Common.dtsi有做开启设置,需要将ahub_daudio3关掉,status= "disabled"。PH5、PH6、PH7、PH8、PH9的占用都解除了。
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; ^& }% K2 c$ A8 t \四、配置SPI13 F9 a i# i4 w9 A1 K# A
4.1使能SPI1配置9 P- i5 L8 y3 u4 ]4 v! e
搜索SPI1相关内容,在sun50iw9p1.dtsi中可以看到 7 H. V6 T' b s6 ?& Q& ]2 A7 T
 & }0 X+ Z1 a! ]) o
这个是对SPI1的注册,将status改为okay,这里对相关引脚和时钟做了配置。
& E" q8 Q) q: n* v& W3 z+ o& z4.2 SPI1的时钟及引脚配置0 q; F" s: _ v( a- F
时钟:我们通过查看sun50iw9p1-clk.dtsi可以看到clk_pll_periph0和clk_spi1的内容,我们使用默认配置即可。这里不再贴图,可自行查看 引脚:我们查看sun50iw9p1-pinctrl.dtsi可以看到spi1_pins_a、spi1_pins_b和spi1_pins_c的内容,使用引脚为PH5、PH6、PH7、PH8。
" ^7 X/ u5 s( c$ Q2 O 五、配置SPI转CAN设备. y& C% |4 y8 U, L1 o
5.1 添加设备
8 W% G& U! H6 b6 x' C在OKT507-C-Common.dtsi中SPI0节点后添加SPI转CAN相关节点,添加内容如下:
- {" z3 T( T# N4 dspi1: spi@05011000 { pinctrl-0 = <&spi1_pins_a &spi1_pins_b>; pinctrl-1 = <&spi1_pins_c>; spi_slave_mode = <0>; status = "okay"; can0: can@0 { compatible = "microchip,mcp2515"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&mcp2515_int>; reg = <0>; spi-max-frequency = <1000000>; clocks = <&clk_osc8m>; interrupt-parent = <&pio>; interrupts = <PH 9 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; status = "okay"; };};" o& r! P& J' ]
其中中断引脚配置,请根据实际配置的引脚进行修改。
! Q# S' h0 k" q5.2 时钟配置
2 j9 w u$ k7 p" d7 h% n我们在注册can的时候用到了时钟和中断引脚,前边关掉音频时PH9已经可以使用了,但是我们用到的8M时钟clk_osc8m还没有注册。 打开sun50iw9p1-clk.dtsi,添加clk_osc8m到clk_osc48m下边 u+ ^3 @+ s# n1 ?7 g0 ?
clk_osc8m: osc8m { #clock-cells = <0>; compatible = "allwinner,fixed-clock"; clock-frequency = <8000000>; clock-output-names = "osc8m";};
* X- X, `3 T& U& A0 b a1 X- V; |1 n8 R/ {8 D! z% W9 M Z6 y6 I; N
如果是选择24M晶振,也可注册clk_osc24m,clock-frequency改为24000000 # C; l T; b: c. x( \
5.3 中断引脚配置
8 u8 r5 \" u& i- s# R2 a+ q3 a$ L p在OKT507-C-Common.dtsi中添加,在该设备树中搜索:pio:pinctrl@0300b000,将以下配置添加到该节点里边。
/ p! t* B5 | ^4 Q4 i- Y/ I* o+ `mcp2515_int: can0@0 { allwinner,pins = "PH9"; allwinner,pname = "mcp2515_int"; allwinner,function = "irq"; allwinner,muxsel = <6>; allwinner,drive = <1>; allwinner,pull = <0>;};
: s2 I5 m: Q, ^: w2 s& b+ t
% m) w: }& H, G" ?# p, m* Z6 n5.4 mcp2515驱动配置2 u9 Y2 x. P; N4 G
到此,我们在设备树中的修改已经完成接下来,我们添加mcp2515驱动配置,驱动位于kernel/linux-4.9/drivers/net/can/spi/,可以看到mcp251x.c,我们可以打开该目录里的Makefile文件,Makefile文件中已经配置了CONFIG_CAN_MCP251X 进入kernel/linux-4.9目录中,执行如下命令: * R, Z5 K8 _) N/ U3 [7 p# f7 c
make sun50iw9p1smp_longan_defconfigmake menuconfig ARCH=arm646 K* y8 C( N1 ?9 Q4 ^# {
进入图形配置界面,我们添加mcp2515的编译,每一级目录选如下选项: Networking support ---> <*>CAN bus subsystem support ---> CAN Device Drivers ---> CAN SPI inte**ces ---> <*> Microchip MCP251x SPI CAN controllers前边括号里的内容通过空格键修改,“*”是编译进内核,“M”是编译成模块,空的是不编译。此处需要编译进内核 修改完成后按Esc键退出,最后选yes保存配置为.config。
: O6 E: c& c! C/ `修改完成,按照手册编译源码,生成镜像
U/ {0 N0 X9 o: o1 z9 T' f注: 配置menuconfig后保存为.config,使用./build.sh kernel单步编译内核,会使用该.config 若使用./build.sh进行全编译,会重新把sun50iw9p1smp_longan_defconfig加载为.config,之前的配置将不生效。因此通过menuconfig修改完后,保存的.config要做好备份,在全编译前需要将文件,将其重命名为 sun50iw9p1smp_longan_defconfig,并替换kernel/linux-4.9/arch/arm64/configs下的同名文件
) v) L4 { i$ F+ c& r5 s. O 六、CAN测试
4 N& k- y5 `) r8 M将编译好的镜像烧录到核心板中,并将资料里的相关测试工具:ip、cansend和candump拷贝到T507开发板根目录。 硬件接好SPI转CAN模块,与PC机接好,使用USB转CAN插在电脑上 启动T507开发板执行以下程序进行测试: 1 G# Y9 d; L+ e, [0 _) ?
ifconfig can0 down/ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling onifconfig can0 up/cansend can0 123#12345678 //发送数据/candump can0 //接收数据七、硬件修改方法
% M8 {6 w* O+ B# _$ y9 V. k在飞凌嵌入式T507开发板上移植使用SPI转CAN模块 首先要在T507开发板上去掉C132/U18这两个器件,之后通过飞线的方式将SPI转CAN的模块连接至T507开发板,连接方式如下:
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4 J5 b& ?, x- H s6 e3 B$ b2 y" CSPI转CAN的5V主供电可以通过音频芯片正下方的R194和R199上获得,位置如下图:
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