本帖最后由 飞凌-marketing 于 2022-1-27 10:42 编辑
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作者｜牛志超 来源 | 飞凌嵌入式 题图｜飞凌嵌入式 FETT507-C核心板 原文链接：https://www.forlinx.com/article_view_815.html
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9 s) O6 m6 o- j2 X% I全志T507处理器本身不支持CAN功能，那有什么方法可以实现CAN功能呢？ 我们已知FETT507-C核心板是支持SPI接口的，但底板没有引出该接口，所以小编打算通过引脚复用方式，复用出SPI接口并做成SPI转CAN，来实现CAN功能。 本文所采用的方法是通过添加MCP2515驱动及配置，实现SPI转CAN功能。 8 x# B/ f. {3 ^+ T
一、选择引脚
1 b- `$ a; S6 g2 |& k7 \首先确认要使用的引脚，由于飞凌嵌入T507开发板默认没有配置SPI，因此既要选用于SPI功能的引脚，也要选择用于can模块的中断引脚。 SPI需要CS0、CLK、MOSI、MISO四个引脚，can模块需要一个中断引脚。中断引脚可以随便使用一个具有中断功能的引脚。打开硬件资料中的飞凌嵌入式T507核心板引脚复用对照表，先确认哪些引脚可以用做SPI，我们搜索SPI可以找到两组引脚 / o& g1 O9 |6 v) E5 @
因为PC3、PC4和启动相关这里不考虑使用SPI0，我们用SPI1，SPI1使用的引脚默认为音频接口使用的引脚，音频将不能使用。所以我们的中断引脚也从音频使用的引脚中选择，我们选择PH9（用户可根据实际情况选择具有中断功能的引脚）。 
我们需要的引脚已经确定了（加粗的5个引脚），现在进行软件修改
0 `3 p. q: P7 Q' |二、相关设备/ B) g) P4 ]% C8 s' r9 `
首先查看设备树，本次使用到的设备树如下： kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi 9 D i3 e! C U
三、去掉所选引脚原有配置
0 ^/ m6 x) G; [. G7 O; F- t从核心板引脚功能复用表格可以看到，选用的引脚原本配置的功能： 
# {) H/ ]9 g3 {% {, |. S7 ]+ F- B7 S
sun50iw9p1-pinctrl.dtsi搜索PH5引脚，可以看到ahub_daudio3_pins_a和ahub_daudio3_pins_b是用于音频，在设备树路径使用grep"ahub_daudio3_pins_a" ./ -nr指令可以查到，在sun50iw9p1.dtsi里有调用： / s; s; K# |$ o3 b$ m% H# d
( J% Q3 P O& G6 _, h1 l% u
打开sun50iw9p1.dtsi，可以看到在ahub_daudio3节点有调用，将status设置为disabled（默认即为disablded状态）
7 J% @8 j2 A( K) t. q
+ p' t: f. S4 O6 N8 _& }- X9 D- S/ \这个设备树里设置的disabled，继续查找该设备树的上级设备树：OKT507-C-Common.dtsi。OKT507-C-Common.dtsi有做开启设置，需要将ahub_daudio3关掉，status= "disabled"。PH5、PH6、PH7、PH8、PH9的占用都解除了。 : I5 h# ]5 j; n% \: U6 _) g
# [ G# h. q" S3 p3 w; C5 R- i
四、配置SPI1' b3 t# W3 u' b% p0 c3 Y
4.1使能SPI1配置, d2 k* N- i/ A, ]
搜索SPI1相关内容，在sun50iw9p1.dtsi中可以看到
. Q/ w1 U* y g( E
. ]5 Q s) a: T
这个是对SPI1的注册，将status改为okay，这里对相关引脚和时钟做了配置。 : N. m( ?- {& K7 _% G X
4.2 SPI1的时钟及引脚配置
j0 Y9 \6 N: Q8 [% ?6 `" S. _时钟：我们通过查看sun50iw9p1-clk.dtsi可以看到clk_pll_periph0和clk_spi1的内容，我们使用默认配置即可。这里不再贴图，可自行查看 引脚：我们查看sun50iw9p1-pinctrl.dtsi可以看到spi1_pins_a、spi1_pins_b和spi1_pins_c的内容，使用引脚为PH5、PH6、PH7、PH8。 : c* t1 p. J6 P& M6 x" x
五、配置SPI转CAN设备
& ~! a G) W" U/ B5.1 添加设备
1 b8 {% n4 ^7 N H2 {在OKT507-C-Common.dtsi中SPI0节点后添加SPI转CAN相关节点，添加内容如下： F. y, d& Z8 ?2 ^, g
spi1: spi@05011000 { pinctrl-0 = <&spi1_pins_a &spi1_pins_b>; pinctrl-1 = <&spi1_pins_c>; spi_slave_mode = <0>; status = "okay"; can0: can@0 { compatible = "microchip,mcp2515"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&mcp2515_int>; reg = <0>; spi-max-frequency = <1000000>; clocks = <&clk_osc8m>; interrupt-parent = <&pio>; interrupts = <PH 9 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; status = "okay"; };};2 Q/ d- C4 H0 ~% `! k/ D/ h
其中中断引脚配置，请根据实际配置的引脚进行修改。 . }2 {7 G7 i6 _* M0 U
5.2 时钟配置% F0 ?9 V: Q( c. }
我们在注册can的时候用到了时钟和中断引脚，前边关掉音频时PH9已经可以使用了，但是我们用到的8M时钟clk_osc8m还没有注册。 打开sun50iw9p1-clk.dtsi，添加clk_osc8m到clk_osc48m下边
" a* W0 ^5 f8 lclk_osc8m: osc8m { #clock-cells = <0>; compatible = "allwinner,fixed-clock"; clock-frequency = <8000000>; clock-output-names = "osc8m";};. Z% y9 b8 s" m/ k/ o1 x
8 p; V6 q: W0 O6 B: L8 w, _* I2 m
如果是选择24M晶振，也可注册clk_osc24m，clock-frequency改为24000000 ( Z" L/ ?8 Z2 J3 \% @& e% G
5.3 中断引脚配置/ |% n m, m" N+ R- Z( V# f
在OKT507-C-Common.dtsi中添加，在该设备树中搜索：pio:pinctrl@0300b000，将以下配置添加到该节点里边。 ' r8 [5 Q6 W* b
mcp2515_int: can0@0 { allwinner,pins = "PH9"; allwinner,pname = "mcp2515_int"; allwinner,function = "irq"; allwinner,muxsel = <6>; allwinner,drive = <1>; allwinner,pull = <0>;};' x& _/ b8 s. E& g H2 K2 n
0 ], u$ v. z* U
5.4 mcp2515驱动配置& g2 X* Y- f+ s9 T. c
到此，我们在设备树中的修改已经完成接下来，我们添加mcp2515驱动配置，驱动位于kernel/linux-4.9/drivers/net/can/spi/，可以看到mcp251x.c，我们可以打开该目录里的Makefile文件，Makefile文件中已经配置了CONFIG_CAN_MCP251X 进入kernel/linux-4.9目录中，执行如下命令： : ~; {3 r7 I! l9 W( |- V6 p9 K
make sun50iw9p1smp_longan_defconfigmake menuconfig ARCH=arm646 G9 c. h9 s2 o. _) v t
进入图形配置界面，我们添加mcp2515的编译，每一级目录选如下选项： Networking support ---> <*>CAN bus subsystem support ---> CAN Device Drivers ---> CAN SPI inte**ces ---> <*> Microchip MCP251x SPI CAN controllers前边括号里的内容通过空格键修改，“*”是编译进内核，“M”是编译成模块，空的是不编译。此处需要编译进内核 修改完成后按Esc键退出，最后选yes保存配置为.config。
- \! P" J) }& v5 k4 I) c修改完成，按照手册编译源码，生成镜像 # C, ?- q! p' |% C6 V# T7 h
注： 配置menuconfig后保存为.config，使用./build.sh kernel单步编译内核,会使用该.config 若使用./build.sh进行全编译，会重新把sun50iw9p1smp_longan_defconfig加载为.config，之前的配置将不生效。因此通过menuconfig修改完后，保存的.config要做好备份，在全编译前需要将文件，将其重命名为 sun50iw9p1smp_longan_defconfig，并替换kernel/linux-4.9/arch/arm64/configs下的同名文件
* P) A% e+ e) Z6 W+ g
六、CAN测试" V1 Z) ^: {: z W& I m4 p5 _
将编译好的镜像烧录到核心板中，并将资料里的相关测试工具：ip、cansend和candump拷贝到T507开发板根目录。 硬件接好SPI转CAN模块，与PC机接好，使用USB转CAN插在电脑上 启动T507开发板执行以下程序进行测试： 2 R& b9 n8 @8 f
ifconfig can0 down/ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling onifconfig can0 up/cansend can0 123#12345678 //发送数据/candump can0 //接收数据七、硬件修改方法
, \4 y6 R7 @1 G0 H在飞凌嵌入式T507开发板上移植使用SPI转CAN模块 首先要在T507开发板上去掉C132/U18这两个器件，之后通过飞线的方式将SPI转CAN的模块连接至T507开发板，连接方式如下：
9 ]' H. V) {# Q% |; o' P+ f: x
6 m5 F! s: F* e/ B+ [: `5 o
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SPI转CAN的5V主供电可以通过音频芯片正下方的R194和R199上获得，位置如下图：
# I1 l! \" y0 ?4 x8 c! s
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发表于 2022-1-27 10:39:27
千斤顶