芯驰D9-Pro开发板OK-D9360-C的多路AHD摄像头实现

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OK-D9360-C开发板支持2路MIPI-CSI接口，可以实现8個1080P AHD 摄像头接入。
已经研制可用的器件有NEXTCHIP N4、NEXTCHIP NVP6188等常用AHD转MIPI CSI芯片。
软件上需要修改内核dts文件，增加驱动程序。
&csimipi1 {
        status = "okay";
        lanerate = <1200000000>;
        hsa = <10>;
        hbp = <20>;
        hsd = <0x60>;
        output-type = <0x1e>;

        ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                port@0 {
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;
                        reg = <0>;
                        csimipi1_0_in: endpoint@0 {
                                remote-endpoint = <&cam1_to_mipi_0>;
                                reg = <0>;
                        };
                        csimipi1_0_out: endpoint@1 {
                                remote-endpoint = <&csi1_stream0_in>;
                                reg = <0>;
                        };
                };
                port@1 {
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;
                        reg = <1>;
                        csimipi1_1_in: endpoint@0 {
                                remote-endpoint = <&cam1_to_mipi_1>;
                                reg = <1>;
                        };
                        csimipi1_1_out: endpoint@1 {
                                remote-endpoint = <&csi1_stream1_in>;
                                reg = <1>;
                        };
                };
                port@2 {
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;
                        reg = <2>;
                        csimipi1_2_in: endpoint@0 {
                                remote-endpoint = <&cam1_to_mipi_2>;
                                reg = <2>;
                        };
                        csimipi1_2_out: endpoint@1 {
                                remote-endpoint = <&csi1_stream2_in>;
                                reg = <2>;
                        };
                };
                port@3 {
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;
                        reg = <3>;
                        csimipi1_3_in: endpoint@0 {
                                remote-endpoint = <&cam1_to_mipi_3>;
                                reg = <3>;
                        };
                        csimipi1_3_out: endpoint@1 {
                                remote-endpoint = <&csi1_stream3_in>;
                                reg = <3>;
                        };
                };
        };
};&#8203;