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imx6q/dl gpio复用修改方法

2017-8-25 19:20| 发布者: 飞凌-chongzi| 查看: 5372| 评论: 1

类目： I.MX6系列产品 > Linux 文档编号: 134

平台：OKMX6Q-S

系统：Linux

内核版本：linux-3.0.35

本次修改将原SD卡功能占用的部分引脚释放，复用为gpio。具体的gpio号需要参考CPU手册（IMX6DQRM.pdf）的第四章，Chapter 4 External Signals and Pin Multiplexing。

1、修改流程

修改文件arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h（四核）或者arch/arm/mach-mx6/board-mx6dl_sabresd.h（双核），在其中增加如下定义：

/*GPIO*/

MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3,

MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2,

MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6,

MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7,

MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1,

MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0,

MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18,

MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17,

MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1,

MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0,

将原来的SD卡的功能注释掉

/* USDHC3 */

/* MX6Q_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6_50MHZ,

MX6Q_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7_50MHZ,

MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0,

MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1, */

注：该版本的内核将引脚功能定义在arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h文件中，其中对每个引脚的全部复用功能进行了定义，有兴趣可以看一下。

2、测试

GPIO

球号定义 GPIO号

89 MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3 195

91 MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2 194

94 MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6 198

93 MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7 199

92 MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1 193

90 MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0 192

88 MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18 178

87 MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17 177

83 MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1 33

84 MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0 32

GPIO_M_N到GPIOX的算法，GPIOX=（M-1）*32+N，例如 GPIO_4_28=(4-1)*32+28=124

测试命令

echo 33 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio33/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio33/value

cat /sys/class/gpio/gpio33/value

已解决

未解决

只是看看

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