平台：335xD

系统：Linux

通过查阅CPU手册，335平台可以最多复用出6路串口，UART0 – UART5。本次以复用UART5为例，讲解如何在335平台添加串口设备。

1、查阅Sitara AM335x ARM Cortex-A8 Microprocessors (MPUs) (Rev. F)手册，查看该手册中球特性的内容，该部分列举了CPU各球号对应的复用功能，搜索UART5，找到可复用为UART5的球号，选择合适的两个球号（我们CPU用的是zcz的封装模式），作为uart5_rxd与uart5_txd，如图MII1_COL在选择mode3时，功能为uart5_rxd，并对该引脚做uart5_rxd时相关的配置做了定义，比如reset state为低速（L）等等。

从实际出发，应该先考虑核心板是否把与UART5相关的球号引出，如果引出，那该引脚是否复用做其他功能，该功能可否去掉，衡量之后选择两个合适的引脚。

本次选择mii1_col与rmii1_refclk两个引脚，核心板上已经引出，但在底板上没有引出，需要飞线。

2、该平台的串口驱动已经调好，所以只需要修改板级文件即可。路径为：

kernel-3.2/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c。

该文件中已经有UART5的pinmux配置，如下：

static struct pinmux_config uart5_pin_mux_s2[] = {

         {"mii1_col.uart5_rxd",OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},

         {"rmii1_refclk.uart5_txd",OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_UP | AM33XX_PULL_DISA | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW},

//      {"mii1_rxerr.uart5_rtsn", OMAP_MUX_MODE5 | AM33XX_PIN_OUTPUT | AM33XX_PULL_ENBL},

//      {"mii1_crs.uart5_ctsn",OMAP_MUX_MODE5 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},

         {NULL,0},

};

注释：“OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP”是对uart5_rxd引脚的控制状态寄存器（CONTROL_MODULE REGISTERS）的配置，这三个量都是宏定义，具体的含义可在mux.h文件中查到，路径同为：kernel-3.2/arch/arm/mach-omap2/，通过解读，该值为01110011。

控制状态寄存器（CONTROL_MODULE REGISTERS）如何配置要参考CPU手册，AM335x ARM Cortex-A8 Microprocessors (MPUs) Technical Reference Manual (Rev. H)。该手册的第九章中的Table 9-10对CPU的各引脚的控制状态寄存器进行了列举，找到mii1_col，如下图：