怎样开机自动加载驱动

dglwx

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   Linux系统在启动的最后阶段会创建init进程，这个进程会读取根文件系统中的启动脚本/etc/inittab并执行里面的相关命令。所以如果你想要在启动的时候就加载驱动，那么需要修改根文件系统中的/etc/inittab文件。如我制作的根文件系统中的/etc/inittab

~ >: cat /etc/inittab
# /etc/inittab
#
# Copyright (C) 2011 GuoWenxue <guowenxue@gmail.com QQ:281143292>
#
# Note: BusyBox init doesn't support runlevels.  The runlevels field is
# completely ignored by BusyBox init. If you want runlevels, use sysvinit.
#
# Format for each entry: <id>:<runlevels>:<action>:<process>
#
# id        == tty to run on, or empty for /dev/console.
#              If specified, then /dev/$id device must exist
# runlevels == ignored, busybox doesn't support it
# action    == one of sysinit, respawn, askfirst, wait, and once
# process   == program to run

# Startup the system
# mount all the file systems specified in /etc/fstab
::sysinit:/bin/mount -a     挂载/etc/fstab中指定的需要开机挂载的文件系统

#Use mdev as hotplug to auto mount USB storage or SD card   使用mdev来动态创建设备节点和自动挂载U盘和SD卡设备
::sysinit:/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
::sysinit:/sbin/mdev -s


#make shm, pts support
::sysinit:/bin/mkdir -p /dev/pts
::sysinit:/bin/mkdir -p /dev/shm
::sysinit:/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts

#Mount our apps/info partition
#null::wait:/bin/mount -o sync,noatime,ro -t jffs2 /dev/mtdblock3 /apps
#null::wait:/bin/mount -o sync,noatime,ro -t jffs2 /dev/mtdblock4 /info
null::wait:/usr/sbin/sysmnt    挂载我们的应用程序分区

#Set hostname
null::sysinit:/bin/hostname -F /etc/hostname


#Initialize the user account files  初始化登录用的密码文件
null::wait:/usr/sbin/initpwd

#Enable console logon   初始化串口登录
null::respawn:/sbin/getty -L ttyS0 115200 vt100

null::sysinit:/bin/mkdir -p /tmp/logs
null::sysinit:/bin/mkdir -p /tmp/stat

# install drivers  这里开始加载设备驱动，/info/install是一个shell脚本(参考下面的)，他不在根文件系统中，主要是方便添加新的驱动
null::wait:/info/install

# now run any rc scripts执行/etc/init.d/rcS脚本，用来启动需要开机启动的应用程序
null::wait:/etc/init.d/rcS

# system daemon
null::respawn:/sbin/syslogd -n
null::respawn:/sbin/klogd -n

# Stuff to do before rebooting
null::shutdown:/bin/umount /apps
null::shutdown:/bin/umount /info
null::shutdown:/bin/killall klogd
null::shutdown:/bin/killall syslogd
null::shutdown:/bin/umount -a -r
#null::shutdown:/sbin/swapoff -a

这里是系统启动时安装驱动的脚本
~ >: cat /info/install
#!/bin/sh

version=`uname -r`
DRV_PATH=/lib/modules/$version/

# register drivers
insmod $DRV_PATH/at91_led.ko
insmod $DRV_PATH/at91_button.ko
insmod $DRV_PATH/at91_buzzer.ko
insmod $DRV_PATH/at91_gsm.ko
insmod $DRV_PATH/at91_iso7816.ko
insmod $DRV_PATH/usb_gsm.ko

~ >:

leavor

如果楼主说的是insmod *.ko这种方法的话，有下面的方法可以解决
1、 在文件系统/etc/profile 文件中添加 insmod *.ko，就会自动执行这条，这个是当前路径，根目录，确定你的ko文件路径
2、 或者是在/etc/init.d/rcS 文件中添加

这两个文件中的内容都是板子启动时要执行的，
还可以添加自动挂载SD卡，等到做成产品时还要自动运行程序

leavor

其实这个跟你在终端 输入 insmod  *.ko效果是一样的，相对路径就是把*.ko跟rcS文件放同一个文件夹；
绝对路径可以随便放了，比如放到根目录 insmod /*.ko就行了