搭建OK6410开发板开发环境；配置、编译uboot、kernel的全过程

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实验平台：
       客户端：OK6410 A 开发板  
       Notebook平台：Windows 7 专业版 32位    +      VMware-7.0.1.rar 与 ubuntu-11.04-desktop-i386.iso
       SD卡、串口转USB专用开发板配的线

开发环境搭建：
     1. 在自己电脑上安装VMare虚拟机，在虚拟机中安装ubuntu-11.04-desktop-i386.iso，安装好之后，打开终端设置linux系统自动从root用户登录进系统，具体的设置如下：
          #sudo   -s
           #sudo  password
            #sudo  gedit   /etc/gdm/custom.conf        //你也可以用vi编辑器，个人习惯。
这时会弹出文本编辑器，将‘custom.conf’内容修改成下面所示内容（若原来文件为空的
话就输入这些内容），保存关闭，重新启动Ubuntu 就会发现已经自动用root 用户登录了。
              [daemon]
              TimedLoginEnable=true
              AutomaticLoginEnable=true
              TimedLogin=forlinx
              AutomaticLogin=root
              TimedLoginDelay=20

       2.  使用FTP在win7和虚拟机中的Ubuntu间传输文件。在VMare中设置network为Bridged ，并确定ubuntu可以online，在Ubuntu中安装vsftpd服务，在win7端安装ftp客户端工具---Xmanager Enterprise 软件。详细安装步骤请参考：OK6410-A开发板LINUX3.0.1用户手册.pdf 中的9.2章节。其中，/forlinx 为我自己在ubuntu的根目录中mkdir的目录，在后面的实验中，这个目录经常用得到，note：forlinx也为我的VMare中linux系统的一个普通用户名，这点你可以自己设置user。

       3.  连接好开发板与PC机之间的USB线和串口线（这要一个转接头），让开发板（开发板中有linux系统）上电，安装那两个驱动（开发板厂商提供的资料的实用工具文件夹中有PL-2303 Driver Installer.exe和USB驱动->DNW驱动）。在pc端安装DNW.exe软件，点软件上的configuraion->options设置，（这里主要说下COM Port的设置，选择com1~4？ 要查看你自己pc的设备管理器，串口驱动的信息可知）。设置好之后，DNW软件上方show信息：
[img]file:///C:/Users/doll/AppData/Roaming/Tencent/Users/354779608/QQ/WinTemp/RichOle/$IP_$5O$PAV%7DC1OA)ZU[3PD.jpg[/img] ，说明USB 和串口正常连接，DNW软件设置成功。（在实际操作时，显示信息上USB：XX，这时，只要在uboot界面上输入#dnw  50008000 命令试下）。

       4. 安装交叉编译器（要想在pc机上编译出适合在arm开发板跑的应用程序、内核或者文件系统等，就必须用相应的交叉编译器），在这里，我们安装的交叉编译器为光盘资料中实用工具文件夹下的arm-linux-gcc-4.3.2.tgz  和     cross-4.2.2-eabi.tar.bz2，我在实际试验中， 任意只安装其中的一个交叉编译器时，在编译内核时，都会出不同的Error。最终实验成功的方法是：这两个交叉编译器都安装，我做实验的时候是安装在/usr/local/arm/ 目录下的，个人爱好。同时，在安装成功之后，在修改环境变量时，也是纠结了一下（关于环境变量修改问题，请参考http://bbs.witech.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=20904&highlight=%BD%BB%B2%E6）。成功修改环境变量的方法是:分别在/etc/bash.bashrc  和  /etc/profile  配置文件中的末尾都添加了一行代码：export  PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin:$PATH  最后终于成功了。其中，在这花了很多时间，有一次是直接在终端上用arm-linux-gcc 是可以成功编译应用程序的。但在编译不了kernel，最终终于找到了原因是：我只安装了一个编译器4.3.2，并且只在/etc/bash.bashrc下修改环境变量。可能是因为4.3.2中的编译命令不足，或者是因为linux系统在辨别环境变量时容易出问题（自己猜的，只供参考。详细安装步骤参考 OK6410-A开发板LINUX3.0.1用户手册.pdf ）。
         做到这里，你的开发环境基本上就搭建好了。现在开始进行下一步了。

对U-boot/kernel进行配置、编译工作
         声明下：我现在所使用的U-boot的源代码是已经被开发板厂商针对OK6410开发板移植过的U-boot源代码文件，其文件为：Linux-3.0.1\uboot_sourcedode\uboot1.1.6_FORLINX_6410.tgz,关于如何移植uboot，这将是我这个菜鸟的下一步奋斗的目标，搞定了们，肯定会公布出来和大家分享的。而Kernel源代码，我是用的Linux-3.0.1\kernel_sourcecode\FORLINX_linux-3.0.1.tar.gz  内核进行试验的。
         配置、编译uboot的具体步骤：
                 1. 在ubunu中用tar解压uboot源代码，并cd到刚解压的uboot源代码目录中。    2. 用命令#make  smdk6410_config 配置config。       3. 用命令#make clean  清除以前的编译信息  4. 用命令#make 开始编译，编译完之后，生成u-boot.bin文件。
   
         配置、编译kernel的具体步骤：
                 1. 在Ubunu中用tar解压kernel源代码文件，并cd的刚解压的kernel目录中。     2. 用命令#make distclean 清除之前的配置和编译信息（其中就包括.config文件和一些.o/.ko编译文件).        3. 下一步应该是配置kernel，一般的情况是用命令#make menuconfig ARCH=arm 来进行配置的，从而得到你自己想要的.config配置文件。但在这里，因为开发板厂商已经在
FORLINX_linux-3.0.1.tar.gz 下放置了一个叫FORLINX6410_CFG的文件，这个文件就是该开发板默认配置的配置文件.config, 所以说，这里对kernel进行配置工作，只要把FORLINX6410_CFG文件重新命名为.config 就行了。用命令：#cp FORLINX6410_CFG .config 实现对kernel的配置工作。      4. 编译kernel，用命令：#make  uImage  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-     实现编译出适用于运行在开发板上面的内核，在当前目录下的arch/arm/boot目录下生成zImage文件或者uImage文件。（Notes：CROSS_COMPILE指明了使用了交叉编译工具进行编译，当然了，如果是你想编译出来的kernel是运行在X86上面的，那么就没必要使用这个交叉编译工具了。具体参考视频资料：国嵌内核驱动进阶班-3-1---嵌入式Linux内核制作）

         如何用SDcard来烧写uboot、kernel和cramfs文件系统进入开发板   
                烧写之前必须制作用于USB烧写Linux的SD卡，操作方法说简单点就是先格式化SDcard为FAT32格式，然后在win7下用SD_Writer.exe工具把光盘资料中的mmc..bin文件拷贝进SDcard中。其实这个步骤就相当于我们平时制作DOS启动盘一样的方法，它应该是把SDcard先制作成适合开发板用的可启动盘，然后，再拷个uboot在SDcard中，拨动开发板上的启动选项，设置成sd卡启动，开发板上电之后，运行SDcard中的Uboot,通过这种方式来实现Uboot、kernel、文件系统cramfs分别拷贝到nand flash中的地址0~100000、100000~500000、600000~8000000处。拷贝好了之后，拨动开发板上面的硬件启动开关，使之下一次上电时从nand flash启动。其中，有一种很简单的烧写方法是直接把我们前几步制作出来的uboot.bin、zImage或者uImage、Linux-3.0.1/filesystem/ FORLINX_6410_touch.cramfs拷贝进SDcard中，重命名Linux-3.0.1/filesystem/ FORLINX_6410_touch.cramfs文件为cramfs。然后，再插到开发板中，设置成SDcard启动之后，SDcard中的mmc.bin会自动的把uboot、kernel、cramfs烧写进nand flash中。当然了，在开发试验中，一般都是一个一个文件的烧写进nand flash的，Eg. 烧写uboot的大体步骤为：  在uboot模式中输入命令#dnw  50008000  -->  #nand erase  0  100000   -->    #nand write.uboot  50008000   0   100000  ，（Notes：在烧写时一定要看到OK，才说明烧写成功；具体的烧写命令请参考  OK6410-A开发板LINUX3.0.1用户手册.pdf ）。

          好了，当着三个文件都烧写完之后，就可以重新上电进入自己配置、编译的linux系统。         

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RobinXie 发表于 2012-11-25 22:43
不会是官方手册吧 是256 4G的吗

不是官方手册，这是自己做了实验后，通过多次调试之后，实验成功。写下来的。一个是怕下次忘记了。再一个是为了感谢之前给我帮助的朋友们，资源共享下。我的是256RAM   2G  NanFlash的。

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RobinXie 发表于 2012-11-25 22:43
Linux 3.0.1？

恩！我上面做实验用的就是Linux 3.0.1，不过别的高一些的kernel版本我也试过了。

gavin_ding

赞一个，学习，总结，分享。

a3163599

:lol不免费啊？

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RobinXie 发表于 2012-12-2 16:54
你的tftp和文件系统怎么搞定的

上面的帖子的配置、编译工程中，我是用SD搞的，你说的那个tftp和文件系统，我都搞了一个星期了，现在只能够实现使用nfs挂载飞凌提供的yaffs2文件系统，而我自己按照国嵌视频创建出来的rootfs文件系统在使用nfs挂载时失败了；但自己创建的rootfs目录可以成功通过initamfs挂载，只不过这里会出现一个问题就是用initramfs挂载的rootfs目录，当在DNW下启动系统进入rootfs后，ls显示出来的是乱码，纠结了。
上面说的那两个问题，现在纠结了，都不知道问题出在哪？怎么去解决？
本人大菜鸟一个，搞了一个星期的tftp和文件系统。改天也给贴出来，主要是怕自己改天又忘了。同时说明下，贴出来的目的有三个：一个是为自己做下笔记，总结下，怕忘记了；二是为了感谢那些前辈们，发扬下他们的精神，尽自己的能力，回馈点出来；三是因为自己是菜鸟，想尽量和大家多交流着学习。望哪儿有问题们，或者说可以完善的话，多多挺个性，指点指点下。