OK2440-II上移植uboot...遇问题求教!!!

nikeyzy

我的板子是08年买的OK2440-II , 现在好像都停产了.
最近想移植个uboot上去跑跑. 用的是uboot-1.1.4.  交叉工具链: 2.95.3
因为板子上用的是NAND Flash, 所以uboot需要自拷贝代码到RAM中.
我按照网上的做法, 折腾了好久(快一星期), 还是没能跑起来, 通过LED点灯提示,
发现uboot只停在了函数 nand_read_ll() 函数里.下面贴出两块主要代码段:

代码段1:  ../cpu/arm920t/start.S
......
reset:
        /*
         * set the cpu to SVC32 mode
         */
        mrs        r0,cpsr
        bic        r0,r0,#0x1f
        orr        r0,r0,#0xd3
        msr        cpsr,r0

/* turn off the watchdog */

# define pWTCON                0x53000000
# define INTMSK                0x4A000008        /* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK        0x4A00001C
# define CLKDIVN        0x4C000014        /* clock divisor register */

#define CLK_CTL_BASE    0x4C000000        /* tekkaman */
#define MDIV_405        0x7f << 12       /* tekkaman */
#define PSDIV_405       0x21             /* tekkaman */

#define MPLLCON   0x4c000004
#define UPLLCON   0x4c000008
#define CAMDIVN   0x4c000018

/*板子上LED灯的相关地址*/
#define GPFCON  0x56000050
#define GPFDAT  0x56000054
#define GPFUP   0x56000058

    /*turn off watchdog*/
        ldr     r0, =pWTCON
        mov     r1, #0x0
        str     r1, [r0]
  /*
   * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
  */
        mov        r1, #0xffffffff
        ldr        r0, =INTMSK
        str        r1, [r0]

               ldr r1, =0x7fff  
              ldr r0, =INTSUBMSK
              str r1, [r0]
   
    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
    ldr r0, =CLKDIVN
    mov r1, #5
    str r1, [r0]
   
    mrc  p15, 0, r1, c1, c0, 0   
    orr  r1, r1, #0xc0000000     
    mcr  p15, 0, r1, c1, c0, 0   

    mov r1, #CLK_CTL_BASE  
    mov r2, #MDIV_405  
    add  r2, r2, #PSDIV_405   
    str  r2, [r1, #0x04]    /* MPLLCON tekkaman */

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT   
        bl        cpu_init_crit
#endif

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:        /* relocate U-Boot to RAM      */
        adr        r0, _start                /* r0 <- current position of code   */
        ldr        r1, _TEXT_BASE                /* test if we run from flash or RAM */
        cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
        beq     stack_setup

        ldr        r2, _armboot_start
        ldr        r3, _bss_start
        sub        r2, r3, r2                /* r2 <- size of armboot            */
        add        r2, r0, r2                /* r2 <- source end address         */
copy_loop:
        ldmia        r0!, {r3-r10}                /* copy from source address [r0]    */
        stmia        r1!, {r3-r10}                /* copy to   target address [r1]    */
        cmp        r0, r2                        /* until source end addreee [r2]    */
        ble        copy_loop

#endif        *//* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

        /* Set up the stack                                                    */
stack_setup:
        ldr        r0, _TEXT_BASE                /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
        sub        r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN        /* malloc area                      */
        sub        r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                        */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
        sub        r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
        sub        sp, r0, #12                /* leave 3 words for abort-stack    */

clear_bss:
        ldr        r0, _bss_start                /* find start of bss segment        */
        ldr        r1, _bss_end                /* stop here                        */
        mov         r2, #0x00000000                /* clear                            */

clbss_l:
    str        r2, [r0]                /* clear loop...                    */
        add        r0, r0, #4
        cmp        r0, r1
        ble        clbss_l

/*自己添加的LED灯初始化*/       
leds_init:
    ldr     r0, =GPFUP
    ldr     r1, =0xff7f
    str     r1, [r0]
    ldr     r0, =GPFCON
    ldr     r1, =0x5540
    str     r1, [r0]
    ldr     r0, =GPFDAT
    ldr     r1, =0xf7   /*1111_0111  点亮led0 测试*/
    str     r1, [r0]
   
/*****************下面是把uboot拷贝到RAM的代码段 (开始)****************************************/
#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT  
    @ reset NAND
    mov r1, #NAND_CTL_BASE
    ldr  r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )
    str  r2, [r1, #oNFCONF]
    ldr  r2, [r1, #oNFCONF]

    ldr  r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) )  @ Active low CE Control
    str  r2, [r1, #oNFCONT]
    ldr  r2, [r1, #oNFCONT]

    ldr  r2, =(0x6)  @ RnB Clear
    str  r2, [r1, #oNFSTAT]
    ldr  r2, [r1, #oNFSTAT]

    mov r2, #0xff  @ RESET command
    strb  r2, [r1, #oNFCMD]
    mov  r3, #0  @ wait
nand1:
    add  r3, r3, #0x1
    cmp r3, #0xa
    blt nand1
nand2:
    ldr  r2, [r1, #oNFSTAT]  @ wait ready
    tst r2, #0x4
    beq nand2

    ldr  r2, [r1, #oNFCONT]
    orr  r2, r2, #0x2  @ Flash Memory Chip Disable
    str  r2, [r1, #oNFCONT]
    @ get read to call C functions (for nand_read())
    ldr  sp, DW_STACK_START  @ setup stack pointer
    mov  fp, #0  @ no previous frame, so fp=0

    @ copy U-Boot to RAM
    ldr r0, =TEXT_BASE      /*r0 : 把u-boot复制到ram的那个位置,  TEXT_BASE 为 0x33F80000*/
    mov r1, #0x0                 /*r1 : 从falsh的那个位置开始复制*/
    mov r2, #0x20000             /*r2 : 复制多大的内, 暂设128KB, 因为我的u-boot.bin代码就112KB*/
    bl nand_read_ll         /*跳转到C函数, 拷贝uboot,  该函数下面会粘出*/
    tst r0, #0x0           /*这里特别注意r0的值是指nand_read_ll 执行完以后的返回值*/
    beq ok_nand_read
   
bad_nand_read:
loop2:
    b  loop2  @ infinite loop
ok_nand_read:
    @ verify
    mov r0, #0
    ldr r1, =TEXT_BASE
    mov  r2, #0x400  @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
    ldr  r3, [r0], #4
    ldr  r4, [r1], #4
    teq r3, r4
    bne notmatch
    subs  r2, r2, #4
    beq stack_setup
    bne go_next
      
notmatch:
loop3:
    b  loop3  @ infinite loop
#endif @CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
   
/***************** uboot 拷贝到RAM   (结束)*************************************************/

    ldr     r0, =GPFDAT
    ldr     r1, =0x07   /*0000_0111*/ /*进入start_armboot前, 把LED0~LED4, 五个灯全点亮*/
    str     r1, [r0]

        ldr        pc, _start_armboot

_start_armboot:        .word start_armboot

        .align  2
DW_STACK_START:.word    STACK_BASE+STACK_SIZE-4  


代码段2: board/OK2440/nand_read.c
#include <config.h>
#include <common.h>
#include <s3c2410.h>
#include <s3c24x0.h>

#define __REGb(x)        (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x)        (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE                0x4e000000

#define NFCONF        __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCONT        __REGi(NF_BASE + 0x4)
#define NFCMD         __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFADDR        __REGb(NF_BASE + 0xC)
#define NFDATA        __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define NFSTAT        __REGb(NF_BASE + 0x20)

#define NAND_CHIP_ENABLE        (NFCONT &= ~(1<<1))
#define NAND_CHIP_DISABLE       (NFCONT |=  (1<<1))
#define NAND_CLEAR_RB           (NFSTAT |=  (1<<2))
#define NAND_DETECT_RB          { while(! (NFSTAT&(1<<2)) );}


#define BUSY 4
inline void wait_idle(void)
{
    while(!(NFSTAT & BUSY));
    NFSTAT |= BUSY;
}

#define NAND_SECTOR_SIZE        512
#define NAND_BLOCK_MASK                (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

/* low level nand read function */
/*  buf: 0x33f80000 (r0)
    start_addr: 0x0 (r1)
    size: 0x20000   (r2)
*/
int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
    int i, j;

    DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
    /*初始化LED灯*/
    S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
    gpio->GPFUP &=0xffffff07;
    gpio->GPFCON &= 0x3f;
    gpio->GPFCON |= 0x5540;

    if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
        return -1;        /* invalid alignment */
    }

    /* chip Enable */
    NAND_CHIP_ENABLE;
   
    for(i=0; i<10; i++);

    for(i=start_addr; i < (start_addr + size);)
    {
      NAND_CLEAR_RB;   

      /* READ0 */
      NFCMD = 0;

      /* Write Address */
      NFADDR = i & 0xff;
      NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 25) & 0xff;

      NAND_DETECT_RB;

      for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++)
      {
        gpio->GPFDAT = 0xef;  /*1110_1111, 点亮LED1 */  /*烧完uboot后, 板子重新上电, 结果灯就一直亮在这里....*/
        *buf = (NFDATA & 0xff);
            buf++;
      }
     }

    /* chip Disable */
    NAND_CHIP_DISABLE;

    gpio->GPFDAT = 0xdf;    /*1101_1111, 点亮LED2*/
    return 0;
}


主要代码就上述这些,  因为uboot就停在了 nand_read_ll() 函数里... 一直没有找到为什么...?
肯定是拷贝uboot出错了. ...   
目前不知道如何解决...请各位大侠帮忙分析....
另外, 不知道有谁移植过uboot到OK2440-II上的?   如果谁有, 帮我解决一下啊.. 谢谢了...

祝各位工作顺利!

nikeyzy

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