jlink 烧录ok6410 u-boot

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1. 硬件说明说明    CPU             s3c6410    RAM            K4X51163PG  (32M x16 *2 = 128M，起始地址0x50000000)    Nandflash:        K9F2G08     (256MB)    网卡：           DM9000      (连接XM0CSN1，地址0x18000000) 2. U-boot烧录    由于手头有J-link V8，所以关于OK6410开发板u-boot的烧录，我将不按照手册上提供的SD卡方式烧录，而是参考FL2440开发板的烧录方法使用J-link来烧录。该方法的基本思路是：    S3C6410 CPU内部与S3C2440类似也有一个8KB的SRAM(Stepping Stone)，系统在上电时，如果配置从Nandflash启动的话，CPU会将Nandflash的前8K代码拷贝到SRAM中运行。在U-boot中，这前面的代码主要是用来初始化CPU和时钟，初始化Nandflash控制器和SDRAM控制器，然后将u-boot从Nandflash中搬到SDRAM中并初始化堆栈等C语言环境，然后在SDRAM中执行剩下的U-boot C代码。    而我们使用J-link可以直接操作CPU内部的8KB SRAM和开发板扩展的128MB DDR内存中，但由于SDRAM需要初始化SDRAM控制器后才能使用，所以我们不能将u-boot直接加载到SDRAM中运行。另外，u-boot的大小有100多KB，这样虽说SRAM不需要初始化就可以直接使用，但由于大小限制，我们也不能把u-boot下到SRAM中运行。所以我们只能找一个折中的办法： 1) 首先我用汇编写了一个小于8KB的程序，该程序主要用来初始化CPU时钟和外部的DDR SDRAM，我把这个程序叫做bootstrap-s3c6410.bin; 2) 使用J-link将bootstap-s3c6410.bin下载到CPU内部的SRAM(0x0C00 0000)中运行，一旦这个程序运行后，外部的SDRAM将被初始化就可以用了; 3) 使用J-link将u-boot-s3c6410.bin下载到外部的SDRAM(0x57E0 0000)中去运行，然后使用u-boot提供的tftp和nand命令就可以下载烧录U-boot到Nandflash上去了； 下面是具体的烧录过程: &#216; 首先把开发板的拨码开关设置成Nandflash启动，具体设置如下：   S3C6410处理器支持NAND FLASH、NOR FLASH和 SD卡等多种启动方式,通过系统上电时配置引脚的不同状态确定启动和启动方式。OK6410开发板通过配置拨码开关SW2选择启动方式： SW2引脚号 Pin1 Pin2 Pin3 Pin4 Pin5 Pin6 Pin7 Pin8 引脚定义 GPN13 GPN14 GPN15 OM1 OM2 OM3 OM4 SELNAND Nandflash启动 X X X 1 1 0 0 1 Norflash启动 X X X 1 0 1 0 X SD卡启动 0 0 0 1 1 1 1 X    注：    OM0信号为S3C6410芯片时钟源选择信号，当OM0信号为“0”时选择XTlpll:当OM0信号为“1”时选择EXTCLK，OK6410开发板使用XTlpll所以OM0直接下拉接地。    SELNAND信号为选择系统FLASH存储器类型，当选择NAND FLASH时必须为高电平,选择ONENAND存储器时为低电平,OK6410开发板使用NAND存储器，直接上接为高。    EINT13-EINT15为IROM启动方式设备选择引脚，当使用IROM启动方式时，S3C6410处理器首先运行片内ROM固化程序，读取EINT15、EINT14、EINT13三个端口引脚状态，再根本配置的不同状态，从而选择不同的设备启动。OM1-OM4信号为S3C6410处理器启动方式配置引脚。 &#216; 将开发板上电，然后运行J-link Command，开始下载并运行bootstrap-s3c6410.bin SEGGER J-Link Commander V4.10i ('?' for help) Compiled Jan 25 2010 14:44:16 DLL version V4.10i, compiled Jan 25 2010 14:43:57 Firmware: J-Link ARM V8 compiled Sep  6 2011 16:33:14 Hardware: V8.00 S/N : 20100214 Feature(s) : RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFull VTarget = 3.261V Info: TotalIRLen = 9, IRPrint = 0x0011 Found 2 JTAG devices, Total IRLen = 5: #0 Id: 0x2B900F0F, IRLen: 04, IRPrint: 0x0, ARM ETB #1 Id: 0x07B76F0F, IRLen: 05, IRPrint: 0x1, ARM1176 Core ARM11 identified. RTCK reaction time is approx. 126ns Using adaptive clocking instead of fixed JTAG speed. J-Link>h J-Link: ARM11 CP15 Settings changed: 0x00451078 from 0x00001002, MMU Off, ICache On, DCache Off Info: CP15.0.0: 0x410FB766: ARM, Architecture Unknown architecture Info: CP15.0.1: 0x1D152152: ICache: 16kB (4*128*32), DCache: 16kB (4*128*32) DIDR: 6 Breakpoints available and 2 Watchpoints available. J-Link>setpc 0 J-Link>loadbin C:\Users\USER\Downloads\bootstrap-s3c6410.bin 0x0C000000 Loading binary file... [C:\Users\USER\Downloads\bootstrap-s3c6410.bin] Writing bin data into target memory @ 0x0C000000. J-Link>setpc 0x0C000000 J-Link>g J-Link> &#216; 使用J-link下载u-boot到SDRAM中并运行 J-Link>h J-Link: ARM11 CP15 Settings changed: 0x00451078 from 0x00450078, MMU Off, ICache On, DCache Off Info: CP15.0.0: 0x410FB766: ARM, Architecture Unknown architecture Info: CP15.0.1: 0x1D152152: ICache: 16kB (4*128*32), DCache: 16kB (4*128*32) DIDR: 6 Breakpoints available and 2 Watchpoints available. J-Link>loadbin C:\Users\USER\Downloads\u-boot-s3c6410.bin 0x57e00000 Loading binary file... [C:\Users\USER\Downloads\u-boot-s3c6410.bin] Writing bin data into target memory @ 0x57E00000. J-Link>setpc 0x57e00000 J-Link>g &#216; 串口上可以看到u-boot开始运行，我们使用tftp和nand命令烧录: U-Boot 2010.09 (Mar 11 2013 - 23:24:01) by guowenxue<QQ:281143292> CPU:     S3C6410@533MHz          Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode) Board:   OK6410 DRAM:  128 MiB NAND:  256 MiB *** Warning - bad CRC, using default environment In:    serial Out:   serial Err:   serial Net:   dm9000 Hit any key to stop autoboot:  0 [ s3c6410@guowenxue ]# tftp 50000000 u-boot-s3c6410.bin dm9000 i/o: 0x18000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:00:60:26:0a:6b operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device TFTP from server 192.168.1.2; our IP address is 192.168.1.246 Filename 'u-boot-s3c6410.bin'. Load address: 0x50000000 Loading: ########### done Bytes transferred = 149940 (249b4 hex) [ s3c6410@guowenxue ]# nand write 50000000 0 40000 NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x40000 262144 bytes written: OK [ s3c6410@guowenxue ]# reset resetting ... U-Boot 2010.09 (Mar 11 2013 - 23:24:01) by guowenxue<QQ:281143292> CPU:     S3C6410@533MHz          Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode) Board:   OK6410 DRAM:  128 MiB NAND:  256 MiB *** Warning - bad CRC, using default environment In:    serial Out:   serial Err:   serial Net:   dm9000 Hit any key to stop autoboot:  0 [ s3c6410@guowenxue ]#

飞凌-peacelove

使用体验怎么样？

dglwx

飞凌-peacelove 发表于 2013-3-12 16:34
使用体验怎么样？

没用你们的源码，自己移植，教学用的！

飞凌-路飞

楼主，您的开发板确定没问题吗？您可以试试看看你的开发板能不能正常启动，我感觉应该是您的jlink挂了！！